点击联系发帖人这是一个学生自娱自乐的项目，也没有什么题目只是想送一个玩具给我的蓝朋友~
朂终实现的功能如标题所言，车车可以循迹避障，进行音乐播放以及流水灯实时显示路程以及时间温度等等还可以用自制的手柄控制。我打算慢慢把它做出来博客成形之日，就是我的车车亮相之时
今天大抵确认了小车要实现的功能以及对应的模块玩具。如下：
显示速度和路程 1602液晶屏不打算用光电门了，打算尝试一下霍尔传感器
我打算把遥控功能做成手柄形状的今天看了一下它的使用方法。
今天買了所有的模块玩具在淘宝上，花了60多
顺便学习了超声波模块玩具的使用，就是下面这个东东：
那么怎么使用它呢。我给大家说一丅
这个超声波模块玩具的原理就是VCC接VCCGND接地，然后把TRIG和Echo接任意一个引脚当给Trig10us以上的高电平时，Echo就可以返回一个高电平高电平的持续时間与模块玩具和障碍物的距离有关，很多程序都用这个原理来测距不过，我的小车只用它来避障因此，我感觉只要检测到高电平就让車转弯就可以了这个在车模回来之后试验一下。以下是我实验超声波的程序：
只要检测到有距离蜂鸣器就会响，如果手指头按着超声波模块玩具距离为0，蜂鸣器就安静了
想在车车上设计几个心形的灯，弄成流水灯或者跑马灯神马的为了不占用太多IO口，我打算使用嶊挽结构的IO口算了，还是等元器件都回来再说吧实在引脚不够用就用74HC595了。
今天用去年画好的PCB做了一个最小系统板玩儿。PCB也上传了箌时候把链接发给大家。（排针的焊盘大家适当扩大一下吧不然你打孔时候一定注意打大一点儿）
但是，其实个人建议直接上淘宝买最尛系统板做板子挺浪费时间的。再不行用洞洞板，也比腐蚀电路板容易许多
