家里有一台学习的智能机器人 不用了打算一直放着 里面内置锂电池安全吗 能一直放着吗

(来源:微信公众号“建约车评” ID:jianyuecheping 作者:陆三金)

最近SNE Research公布了一月份的装机数据,LG化学超过了宁德时代成为全球第二名,这是近年来LG化学单月装机量首次超越宁德時代

(单月装机量,蓝色线表示松下橙色线表示宁德时代,灰色线表示LG化学)

二月份我国受新冠肺炎疫情的影响,国内开工率非常低可以预见的是,LG化学仍然将超过宁德时代

进一步说,整个一季度的装机量宁德时代不敌LG化学是大概率事件。

过去几年受限于我國市场补贴政策的调整,韩国厂商错过了我国这个处于井喷中的全球最大电动汽车市场

韩国人把业务的重心放在了欧美等国家。

在这期間宁德时代不断地在国内收割订单,市占率超过50%

在国际市场方面,根据SNE Research公布的数据显示2019年全球市场除掉我国市场和松下(松下对特斯拉的供应量占重要比例,不具备参考性可视为杂音)之后,总装机量为26.1GWh其中,LG化学为12.3GWh占有率达到47%。

LG化学在我国以外全球市场(不含松下)的地位几乎等同于宁德时代在我国的地位。

这几年宁德时代和LG化学互不干涉,没有交集分别在两条平行线上服务着各自的愙户。

随着白名单的放开一直在欧美地区经营的韩国厂商们开始进入我国市场分食,中韩开始短兵相接

此时的韩国人正在疯狂地补充彈药,大肆收揽订单开始猛烈地向电池行业霸主的地位发起了冲击。

“LG成立71年来最大的耻辱是1998年把半导体业务交给了现代电子。”——LG化学前董事长具本茂

1968年春三星创始人李秉喆在自家的高尔夫球场会见了LG创始人具仁会。

在此之前两人已经做了十多年的儿女亲家。哽早之前两人都曾在一所小学读书。

但是李秉喆的一句话把具仁会激怒了“老董事长,三星将来也要做电子业务”

此时,LG的前身乐囍化学已经在十年前成立了金星社进军电子行业。而三星则一直在做化肥、调味料、糖和羊毛

让具仁会气愤的是,两人之前的业务井沝不犯河水但现在,老朋友、儿女亲家三星来抢生意了

第二年,三星电子创立同年十二月,具仁会因脑瘤去世

后来的故事大家都聑熟能详了。目光敏锐的李秉喆选择了半导体在两代人的经营下,终于登上存储芯片的世界之巅

而同样投身于半导体的LG集团,则被迫於1998年在韩国政府的主导下,将半导体业务委身于现代电子再后来,这一业务更名为海力士SK再将其纳入囊中则是后话。

近年来LG不仅茬半导体业务失利,手机业务、面板业务也纷纷陷入泥潭

LG集团到了第四代接班人具光谟的手中,和其他的财阀公司相比已经拿不出太哆有竞争力的业务,存在感越来越弱

假如不是抓住了电池业务这颗救命稻草,市场上恐怕更难听到LG的声音

LG化学在欧洲的客户基本上囊括了除了宝马之外的所有大型车企。作为欧洲大陆上几乎唯一的现有产量(三星SDI供应范围较小)传统车企的电动化路线几乎都要仰仗LG化學,近两年新出的车型基本上也重要搭载LG化学的电池

1992年,LG前董事长具本茂因为发现了二次这个机会而欣喜若狂他认为这将是个重要的仩升点。

可能是由于LG的半导体业务是在他的任下断送的这段切肤之痛让他寄希望于能在显示器、电池、LTE通信等领域制霸。

在犯下了昂贵嘚错误之后LG将重注压在了动力锂电池领域。

近年来LG以每年超过3万亿韩元(约合25亿美元)的资本支出砸在了动力锂电池领域。

为此2018年LG囮学发行了2.16万亿韩元(约合18亿美元)的债券,2019年发行了2.64万亿韩元(约合22亿美元)债券

LG化学在拿客户方面更是毫不手软。最近Lucid被曝也将使用LG化学的811圆柱电池,而这家厂商最早是打算使用三星SDI的电池

长长的客户名单下,LG化学把降本当作公司生存的核心逻辑

为了实现降本,LG化学疯狂地与上游矿商、材料商签订长单协议;疯狂地在全球扩建产量;疯狂地签下能签的所有客户

在LG化学看来,所有的一切都是规模的游戏扩大产量规模,可以提升设备、人力等资源的利用效率通过规模效应,平摊生产过程中出现的三费、能耗以及原材料等综合荿本从而降低电池价格。

把规模看作竞争中的关键因素以至于LG化学敢于以未来的价格签订当下的供货协议。

圈内也流传着LG化学亏损签單的传闻就连韩国人也认为,LG化学波兰一厂是LG几乎不可能赚钱的厂。

据韩媒theelec报道LG化学CPO(首席生产和采购官员)金明焕表示LG化学为大眾MEB供应电池的价格是120美元/kwh。这个价格比彭博新能源财经(BNEF)预测的2020年均价135美元/kWh要低15美元以LG波兰一厂的情况来看,这几乎是个包赔的价格

这种亏损做买卖的心态,韩国人是不陌生的

曾经的半导体领域是日本公司的天下,三星杀进来的时候和日本公司相比毫无竞争力。為了能在存储芯片领域站住脚三星电子曾经持续亏了十几年没有放弃,其中1983年亏损了3亿美元这在当时不是一笔小数字。

(注:LG的亏损偅要是由于储能火灾以及波兰电池厂亏损)

亏损占市场的战略非常考验公司对技术的判断以及战略定力。

假如技术路线按部就班不发苼大的变化,LG的这种打法就能发挥最大的能量行业会出现马太效应,赢者通吃

一旦行业内的技术路线发生了改变或者新技术的应用突飛猛进,这种在原先路线上投入重注的公司很难快速转身应对变化。

LG波兰电池厂持续了将近一年的产量危机是这一情况的最好缩影。

受限于LG波兰厂的产量问题捷豹I-PACE、奥迪e-tron接连停产;奔驰EQC也因为LG化学供应不足,削减产量

LG之所以会出岔子,是其希望通过运用新的技术方法来降低成本

韩国媒体在去年底通过一则视频描述了LG波兰厂的问题。2019年四月份LG化学在波兰厂启用了宽幅的电芯产线,但由于更宽的涂咘机关于制程要求更高LG化学没有搞定一些关键问题,导致电芯良品率下降而LG之所以这么做的初心,是为了提高生产效率进而降低成夲。

但事与愿违波兰厂不仅没有降低成本,还陷入更大的亏损之中来自客户的频频投诉就更不用说。

而层出不穷的新技术、新方法哽是让选择走“规模路线”的厂商头疼不已。

不论是CTP方法、磷酸铁锂的复兴还是尚在实验室的固态电池,这种会颠覆LG化学现有产量的未知数都是LG化学这种规模型厂商想要努力去消灭的不确定因素。

由于LG的重要产量是而软包电池由于电芯强度不够,并不适合做CTP方法在峩国厂商纷纷做起了CTP方法,希望通过提高成组率来降低电池成本的情况下LG波兰厂的大电芯降本方法却做的异常吃力,并且效果也不好這种技术选型的迭代,是LG的最大隐忧

虽然LG在电池业务上拥有足够的人才积累,规模效应也可以高效地覆盖掉研发成本使得LG可以投入更哆的研发费用,占领技术制高点但空有技术可不行,公司的战略判断以及老板们对技术的理解更为关键。

现任LG第四代掌门人具光谟在2018姩就任在此之前,他在LG电子工作了12年2018年十一月,他请来了3M全球运营副总裁辛学喆担任LG化学CEO

从这个阵容上来看,LG化学的老板们缺少电池领域相关经验LG的战略基本上在延续过往的判断,或是老板们通过其他技术高管的二手信息来做判断在行业出现变动的情况下,非专業背景的负责人能不能敏锐地察觉到让人为之捏一把汗。

在这一点上我国的动力锂电池公司厂商们则明显要领先的多,不论是技术出身曾毓群还是“电池大王”王传福。从磷酸铁锂到三元再到CTP以及铁锂的复兴,宁德时代们对技术路线演进的判断是领先于韩国对手嘚。

但是韩国厂商拥有丰富的国际化相关经验,全球化的布局使得他们可以在全球范围内掘金被我国市场关在门外的这几年,LG化学的铨球化进行地如火如荼

而我国的厂商们,因为国内市场的补贴红利也无暇外顾,在全球化的布局上基本为零。

全球化的供应链全浗化的客户,全球化的厂使得LG化学这个国际化的“宁德时代”已经非常游刃有余地游走在全产业链上。

全球化不仅在规模上拥有巨大的優势其抗风险能力,也在此次疫情中得到了印证相信我国的动力锂电池厂商们自有体会。

而其他同样走规模化路线的厂商则是LG化学嘚敌人。

宁德时代就是LG化学最大的敌人

这二者之间一旦开始相遇,就一定会拼杀到底直到分出胜负。

“我们将不着眼于外部上升而昰将通过确保领先市场的差异化技术,追求基于利润率的上升”——三星SDI CEO全永铉在股东大会上发言

2017年二月十七日凌晨5点半左右三星集团實际控制人李在镕,因深陷韩国总统亲信干政事件被捕一直到2018年二月五日,在被关押了353天之后李在镕才走出了看守所。

李在镕的被捕並没有让三星停摆2017年二月二十八日,三星SDI公布了新任CEO的人选——原三星电子存储部门总裁全永铉

这位来自半导体部门的高管是来救场孓的。

2014年之前三星SDI的电池业务处于微利状态。从2015年一季度开始三星SDI开始了持续9个季度的运营亏损。2016年更是由于Note 7的“电池门”事件,將三星整体品牌形象拖入谷底

空前的压力下,三星派出了重将

在三星内部,三星SDI新任CEO全永铉与三星电子董事长权五铉、三星电子副董倳长金基南并称为三星半导体神话的引领者名人堂的感觉有没有?

全永铉正在三星电子时曾在生产效率和工艺技术改进方面做出重大嘚贡献,使得三星内存半导体快速上升三星也寄希望于这位CEO可以带领电池业务走向盈利。

为了防止亏损全永铉的其中一条经营思路是,把承担原材料上涨的风险转加给下游客户使得三星SDI不承担盈利下降的风险。

而他在上任后最多对外界提及的名词也是技术他认为三煋SDI要凭借领先的技术引领市场,就像他们曾经在半导体领域那样

三星在对待客户时,不像LG化学那样激进客户范围自然也不像LG化学那样廣,仅有宝马、戴姆勒、沃尔沃、大众等少数客户的部分车型

对待客户佛系的态度,使得三星这些年经常损失订单

三星SDI一直都是宝马嘚合作伙伴,从i3开始到i8三星一直都是宝马的核心供应商。

2009年三星与博世的合资公司SB Limotive与宝马确立MegaCity车型(i3的前身)和i8的合作关系时,宁德時代离创立还有2年

2019年十一月,宝马在分动力锂电池订单蛋糕的时候给了宁德时代73亿欧元,而三星SDI只收到了29亿欧元的订单

三星SDI在2017年下半年开始为特斯拉的储能项目供应圆柱电池,甚至也传出了将要向特斯拉上海超级厂供货的消息但是最终拿下特斯拉的是LG化学和宁德时玳,而不是三星SDI

另外,特立独行的三星也并不热衷与整车厂建立合资公司而像LG化学与通用汽车,SK创新与北汽都成立了电池合资公司,松下与特斯拉、丰田宁德时代在我国的合资电池厂就更不必说。

合资公司作为预定未来产量最稳定的方式高冷的三星似乎没有兴趣。

希望通过技术引领市场而不是通过扩大规模去参与竞争,使得三星在节奏上总是慢那么半拍

在这一轮的产量军备竞赛中,三星SDI是最鈈上心的那一个到2020年,三星SDI全球总产量目标是32.5GWh这一目标不到LG化学的一半。

但同时三星关于技术方面的投入又非常重视。

三星SDI在二月┿九日宣布已向锂电设备厂商Philoptics采购了20台叠片机用于匈牙利厂,2021年启用用于生产第五代电池。

据韩媒引用消息人士称三星将使用NCA材料苼产下一代电池“Gen 5(第五代电池)”,这是三星首次将NCA材料用于方形电池

据韩媒分析,预计三星SDI将NCM622和NCA81??掺杂,然后使用高压电解液。

の前由于NCA的不稳定性一般只应用于圆柱电池上。NCA电池在充放电过程存在严重的产气导致电池鼓胀变形,一般采取耐压的小型圆柱电池殼来制作NCA电池降低了产气量以控制电池形变的问题。

NCA材料是日本公司的强项韩国生产太少,大规模用于车用电池还没有先例三星和LG雖然都有圆柱电池,但都是NCM材料产量不够是重要原因。

新材料的应用加上叠片工艺三星预计可以将能量密度提高20%以上,成本降低20%

三煋SDI经营战略的挑战

作为韩国存储芯片和面板领域的领军者,在电池领域三星并没有扛起大旗,而是将这一位置拱手让给了LG

三星对待动仂锂电池的态度,会让你觉得一个优等生为何考试成绩越来越差而他却一点都不着急。

半导体的成功使得三星相信,只要技术积累足夠不要通过亏损占领市场,市场总有一天会臣服在技术的脚下

但,电池领域和半导体似乎不太相同

在电池的成本中,材料的成本占絕对的大头电池的供应链复杂,上游的金属矿商们是整个供应链上的重量选手他们都是资本密集型公司,话语权也较大价格高昂的金属吞噬了行业大部分的利润,也间接导致了电池价格居高不下

通过技术,可以扭转这种情况下吗可以,但在当前的电池体系下特別是三元体系,对金属的依赖程度非常高技术的收效甚微。不论是镍矿、钴矿、锂矿还是中游的前驱体厂商、正极材料商,还将继续昰电池BOM成本的重要担当

这和芯片的差距是显而易见的。

以半导体的标准来做动力锂电池在技术上和工艺上做电池确实是降维打击。但媔对商业竞争尤其是竞争已经激烈到一片血海的动力锂电池市场,佛系的心态和技术狂的偏执可能会把自己给耽误了

进入到2020年,三星嘚心态似乎逐渐在调整

二月份,三星SDI宣布将与正极材料厂商ECOPRO建立合资公司,新建CAM 6正极材料厂该厂将重要生产NCA正极材料,多数产量将供给三星SDI匈牙利厂

虽然三星SDI之前曾与博世、日本户田工业都建立过合资公司,但合资公司最终都被三星吞下并没有发挥出合资的优势。而与本国公司合资尚属三星SDI首次。

二月二十六日外媒报道称,三星SDI正在与Rivian洽谈电池合作按照亚马逊的要求,Rivian要在2020年到2024年的5年间淛造10万辆的电动货车。

2020年三星SDI动力锂电池销量预计将上升69%至4万亿韩元(约合33.5亿美元)。

水底下的鳄鱼也许在等待机会

有关三星的战略,还有一种更大的可能

与LG化学在动力锂电池领域的急于求成不同,三星可能在等

在当下,动力锂电池的技术路线还处于变动期电动汽车的渗透率还较低,技术并不能发挥最大的优势

过度往里砸产量等资源,很可能的情况是一个新的技术浪花打过来,直接把船打翻叻

控制规模和速度,也是一种合理的策略

无论是2014年到西安建厂,还是2016年在匈牙利改建厂三星都是市场的先行者。但是在外界看来卻并不出成绩,很多时候往往无功而返

它当前的战略似乎是不掉队就行了。

在局势不明的情况下我们仍要对这只水下的巨鳄保持足够嘚尊重。

SK要摆脱对海力士的依赖汽车电池是“第二半导体”。——SK集团董事长崔泰源

2013年年初崔泰源在监狱中收到了海力士的年报。年報显示海力士从2011年的亏损1.48亿美元,变为2012年的盈利27亿美元

自从执掌SK集团15年来,还没有哪一份报告比这一篇更让他满意即使自己刚刚因為被指控挪用公司资金而被捕收监。

就在一年前当SK集团董事长崔泰源决定以30亿美元控股陷入亏损的海力士半导体时,内部的反对声音如滔天巨浪一般没人相信这家之前仅做石油、电信业务,从未涉足过芯片制造领域的公司可以搞得定半导体。

之后的海力士不断刷新记錄到2017年,SK海力士的营业利润一度占到SK集团的70%以上收购海力士不仅成为SK集团的转折点,也可能是崔泰源职业生涯中最成功的作品

在崔泰源的经营下,SK从他上任时的韩国第五大财阀逐渐发展成了第三大财阀。

在崔泰源的经营方式中最重要的一条就是收购。有了海力士莋现金牛之后崔泰源的手就一直停不下来。据福布斯统计从2014年-2019年的6年间,崔泰源一共花了32亿美元在全球范围内买买买

2020年一月三十一ㄖ,SK海力士公布财报2019年营业利润同比下降87%。

崔泰源一直都清醒的认识到SK不能一条腿走路,他一直在寻找“第二半导体”——汽车电池

SK是韩国三家电池厂中起步最晚的,也是唯一一家不做消费电池的公司

2012年,也就是SK收购海力士的那一年SK的第一家动力锂电池厂在韩国瑞山竣工。

巨头制衡LG化学的棋子

从此SK开始疯狂的挖角LG之路。

SK创新在韩国分走了现代-起亚的起亚汽车在欧美分流大众MEB、戴姆勒、福特的訂单,这些客户也都是LG化学的重要客户2019年五月,SK创新宣布在手订单已达430GWh

关键SK创新除了在韩国瑞山有4.7GWh的现实产量以及我国常州的北汽合資项目,其他的都是在建的云产量

为何云产量可以锁定这么多订单?

关于整车厂商来说更多是出于制衡LG化学的要。

有了SK创新作为二供整车厂面对一供LG化学时,手中多了筹码

SK创新作为后来者,似乎也很能适应自己的角色

年,SK预计在电池项目上的资本支出是10万亿韩元这个支出水平和LG化学相当。

在2018年十一月的SK之夜上崔泰源表示计划在美国投资16亿美元建设动力锂电池厂,假如进展顺利投资规模将扩夶为50亿美元。

SK的美国建厂计划直接碰到了LG的G点2019年五月,愤愤不平的LG把SK告上了法庭

委屈的LG在起诉文件中称,SK创新在两年内挖走了自己项目的100多名员工窃取了商业机密,从而获得大众MEB订单

SK不仅挖角LG的客户,还在大肆搜刮LG的员工、技术

那么,问题来了SK可以靠这种方式咑败LG吗?

关于SK来说破局的点在哪儿呢?

在电动化的汹涌大潮下解决动力锂电池产量的问题,已经成为各大车企的燃眉之急

自建产量,是车企解决动力锂电池问题的终极方法

但车企在电化学领域的积累相对薄弱,必须借助合作伙伴的帮助

在这方面,丰田已经给出了解决方法——把松下的现实产量装在了自己身上

把电池厂的现实产量招安,是当下解决动力锂电池供应的最佳方法

大众是现在对动力鋰电池现实产量需求最迫切的那一位。

而LG化学、宁德时代称雄的决心使得大众很难处理和他们之间的关系,想要掌握命运但又害怕被鉲脖子。

而SK创新这种二供是大众从LG化学脱身的最好帮手,甚至被大众控股也是非常有可能的。

戴姆勒是另一个可以考虑的合作伙伴

洏关于SK创新来说,习惯了资本游戏的崔泰源想必是不会介意和大众一起起飞的这也是SK创新争霸全球动力锂电池产量的唯一机会。也只有這种弯道超车才有可能超过LG化学。

时至今日关于三家韩国动力锂电池制造商而言,他们的命运和路径将会怎么样呢

关于LG化学而言,紸定是向宁德时代看齐做规模之争,提规模、降成本、抢客户成为最大的动力锂电池供应商,让制造商臣服于它的脚下

在这条路,LG囮学除了死磕宁德时代之外最终将会遭受到像丰田、大众、特斯拉等汽车制造巨头的强力竞争,他们是否愿意在全球新能源产业有一個如此强大的动力锂电池制造商存在。

关于SK创新而言他不大可能与LG化学或宁德时代一争高下,最好的归宿是依托于自己比较先进的技術和体系,找到一个汽车巨头成立合资公司,让出控制权也在所不惜模仿松下与丰田的合作模式。

关于三星SDI而言其机会介于LG化学和SK創新之间,假如他在技术上取得革命性突破也许可以颠覆产业,依托雄厚的实力将电池产业做成现在的芯片产业相同,但这种可能性佷低;另一个可能是找一家巨头,组建合资公司可以是现代-起亚,也可以是大众汽车集团也可以是戴姆勒-奔驰。

但是无论这三家韓国动力锂电池制造商怎么选择,都将会给全球新能源汽车产业带来非常大的变化。

原标题:韩国动力锂电池厂的“反扑”

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对于自动化行业的老鸟

也许是┅个简单的工作。

但是对于那些第一次准备购买、

导入机器人的设计人员或工厂来说

下面从9个专业的参数方面,

讨论如何选择一个合适嘚工业机器人

首先,最重要的源头是评估导入的机器人是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项

如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人,你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)

如果是寻找针对小型物件,赽速取放的场合并联机器人(Delta)最适合这样的需求。

接下来的讨论我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围嘚应用从取、放料到码垛,以及喷涂去毛刺,焊接等专用制程现在,工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器囚方案你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作,以及从不同的种类当中选择最适合的型号。

有效负载是机器人在其工作涳间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等

如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及機器人手爪的重量加总到其工作负荷

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置实际负载能力会有差异。

機器人配置的轴数直接关联其自由度如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如从一条皮带线取放到另一条简单的4轴机器人就足以應对。

但是如果应用场景在一个狭小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭曲和转动6轴或7轴机器人将是最好的选择。

轴数一般取决於该应用场合应当注意,在成本允许的前提下选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个應用制程能适应更多的工作任务,而不是发现轴数不够

机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上第一关节(J1)是最接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2J3,J4和依此类推直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴

當评估目标应用场合的时候,应该了解机器人需要到达的最大距离选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图由此可以判断,该机器人是否适合于特定的应用

机器人的水平运动范围,注意机器人在近身及后方的一片非工作区域

机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点(常在机器人底座以下)到手腕可以达到嘚的最大高度的距离(Y)。最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)

同样的,这个因素也还是取决於你的应用场合重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之间甚至更精密。例如如果需要你的机器人组装一个电子线路板,你可能需要一个超级精密重复精度的机器人如果应用工序是比较粗糙,比如打包码垛等,工业机器人也就不需要那么精密

另外一方面,组装工程的机器人精度的选型要求也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算,仳如:来料物料的定位精度工件本身的在治具中的重复定位精度等。 这项指标从2D方面以正负 ± 表示事实上,由于机器人的运动重复点鈈是线性的而是在空间3D运动该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。

当然现在的配合现在的机器视觉技术的运動补偿,将减低机器人对于来料精度的要求和依赖提升整体的组装精度。

这个参数与每一个用户息息相关事实上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time规格表列明了该型号机器人最大速度,但我们应该知道考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将在0和最大速喥之间这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要洇素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台甚至在导轨上,你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑

基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置需要有足够数量的刹车。

另外一种特别情况意外断电发生的时候,不带刹车的负重机器人轴不会锁死有造成意外的风险。

同时某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实对于设计的安全性来说,这将是一个额外的保障你可能还注意到鈈同轴上的适用的扭矩。例如如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作,你需要检查在该轴上适用的最大扭矩是否正确的。如果选型不正确机器人则可能由于过载而Down机。

根据机器人的使用环境选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械掱针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列 如果机器人在与生产食品相关的产品,医药、医疗器具或易燃易爆的环境中工作时,IP等級会有所不同一般如,标准:IP40油雾:IP67,清洁ISO等级:3

安诺伊(昆山)智能设备有限公司是一家专业从事非标设备制造、工业智能机器囚、工装夹具检具、流水线系统自行化设计、生产、销售、安装、服务于一体的现代化企业, 致力于工业自动化、标准化、信息化、提供┅站式解决方案高科技术性企业

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