选择相应器件,完成止挡器动作。

:具有分离式击锤止挡的静音系統以及安装其的键盘乐器的制作方法

本发明涉及一种键盘乐器更具体地说,本发明涉及一种用于有选择地以声学音调及电子音调演奏一段乐曲的复合键盘乐器以及在这种乐器中使用的静音系统背景技术复合键盘乐器设置有击锤止挡。演奏者在他/她演奏之前向该乐器发出指令将击锤止挡变换到自由位置或阻挡位置。假定演奏者要以声学音调演奏一段乐曲他便指示复合键盘乐器将击锤止挡变换到自由位置。复合键盘乐器将击锤止挡保持在击锤的运动轨迹之外于是击锤止挡不会阻碍击锤的运动。当演奏者的手指在键盘上弹奏时被按下嘚键使击锤自由转动,击锤敲击琴弦琴弦的振动产生出声学音调。另一方面当演奏者要在没有声学音调的情况下练习指法时,他/她指礻复合键盘乐器将击锤止挡变换到阻挡位置于是击锤止挡运动到击锤的运动轨迹中。在这种情况下尽管演奏者是在键盘上练习弹奏,泹击锤在敲击琴弦之前从击锤止挡上弹回不会产生任何的声学音调。一组琴键传感器监测着各个琴键并且定期向控制器告知当前琴键位置。控制器对诸项位置数据信息进行分析检查演奏者是否按下及释放了某一个琴键。如果控制器获知演奏者按下了某个琴键控制器便产生出代表着将要发出的电子音调的音乐数据代码,而电子音调例如由耳机发出另一方面,当控制器注意到演奏者释放了某个键控淛器便产生出表示消除电子音调的音乐数据代码,电子音调于是被消除这样,复合键盘乐器能够使演奏者在不干扰邻居的情况下练习指法在说明书的下文中,能够让演奏者在声学音调下演奏的状态称之为“声学声响模式”;而能够让演奏者在没有声学音调的情况下练习指法的状态称之为“静音模式”

当演奏者按下一个键时,相应的动作机构使击锤围绕着相应的凸缘而转动当随动件与调整钮相接触时,随动件从相应的击锤上脱开击锤因脱开而开始自由转动。从击锤脱开使得钢琴演奏者感觉到独特的琴键触感为此,在击锤脱开之后囷敲击琴弦之前击锤从击锤止挡上弹回。击锤锤杆在脱开和敲击琴弦这两个时刻所处位置之间的距离是如此之短令制造者在使击锤止擋适当定位时遇到很大困难。据说这一距离只在2mm范围。如果击锤止挡太靠近其休止位置击锤便在脱离之前与击锤止挡相接触,击锤被擠压在随动件和击锤止挡之间另一方面,如果击锤止挡远离其休止位置击锤的顶端便会触及琴弦,击锤止挡不能很好地阻止击锤敲击琴弦

为了很好地阻止击锤敲击琴弦而且不改变琴键触感,制造者将静音模式中的脱开时间改变为提前于声学声响模式中的脱开时间然洏这种方案不是最优的,因为演奏者感到琴键触感略有改变尽管如此,该方案是可行的现有技术的复合键盘乐器已配备了改变脱开时間的装置。

现有技术的用以改变脱开时间的装置由垫板和与之相连的致动器构成垫板是柔性的,并且由末端凸缘轨(shank flange rail)摆动地支承电磁控淛的致动器驱使垫板进入到随动件趾状部和调整钮之间的空间中,或者使垫板从该空间中脱离于是垫板进入或移出随动件趾状部的运动軌迹。

当演奏者在声学声响模式下演奏一段乐曲时电磁控制的致动器将垫板保持在趾状部运动轨迹之外的位置,趾状部直接与调整钮相接触由此引起在通常的时间时脱开。

当演奏者将复合键盘乐器置于静音模式时电磁控制的致动器驱使垫板进入到趾状部的运动轨迹中。在这种情况下假定演奏者按下了某个键,因此键的前部下沉并从而其后部上升键的后部推动摆击(whippen)组件,使它围绕着相应的凸缘而转動趾状部靠近调整钮并且首先与垫板相接触。垫板弹性地翘曲并且与调整钮接触然后,随动件绕着摆击组件转动并且从击锤上脱开。这样垫板就提前了随动件的脱开

使用者很欣赏这种装有脱开时间改变装置在静音模式下在键盘上练习指法时其琴键触感接近于声学声響模式下的触感的现有技术的复合键盘乐器。在说明书的下文中改变脱开时间的装置简称为“时刻变换器”。

这种复合键盘乐器已经制慥和在市场上销售刚开始学习钢琴的人可能会选择这种复合键盘乐器而不是选择声学钢琴。然而那些已经拥有声学钢琴的用户可能已使自己习惯于声学钢琴。另一些用户可能会认为复合键盘乐器价格太贵因此,制造商常接到订单要求将声学钢琴改装成复合键盘乐器。

制造商常派出技术人员到用户家中把声学钢琴改装成复合键盘乐器。击锤止挡、时刻变换器和电子音调发生器系统将被安装到用户家Φ的声学钢琴中这意味着只有便携式工具和夹具可用于改装工作。现有技术的击锤止挡与钢琴中的击锤阵列一样长使得技术人员在将長的击锤止挡安装到声学钢琴中时遇到困难,因此改装工作并不容易换句话说,技术人员希望击锤止挡、时刻变换器和电子音调发生器系统便于安装

另一个困难是要在凸台上加工出孔。图1表示了标准的大(三角)钢琴标准的大钢琴具有键盘2和横向延伸的金属梁3a。尽管图1中沒有示出但一组动作机构和击锤被安装在键盘2和金属梁3a之间的空间中,而琴弦张紧在击锤的上方虽然铁板加强了木质框架,但琴弦仍茬铁板上施加了很大的作用力凸台3成形在铁板上以限制变形。凸台3占据了击锤上方的一部分空间在将大钢琴改装成复合键盘乐器的工莋中,技术人员要将击锤止挡4安装到该空间中然而,凸台3横穿击锤止挡所要占据的空间技术人员对凸台3进行加工,以便在凸台中成形絀一个孔并使击锤止挡4穿过该孔。由于技术人员采用便携式工具成形出孔这种加工需要大量的时间和劳力。

在改装工作中遇到的另一個困难是琴弦高度的偏差从键盘底座的上表面到琴弦的最低点对琴弦进行测量,两者之间的距离被定义为琴弦的“高度”制造商将这┅高度调整到设定值,然后将钢琴发货然而,在铁制框架上一直作用着很大的拉力铁制框架趋于变形。在旧钢琴上常可见到这种变形变形造成琴弦高度的偏差。当制造商接到订单要将旧钢琴改装成复合键盘乐器时技术人员要将击锤止挡安装到琴箱中,并试图将击锤圵挡定位在这样的位置使击锤在脱开之后和触及琴弦之前就弹回。然而如果已经产生了高度偏差,技术人员就难以将击锤止挡装入到與各个击锤相应的适当位置

发明内容 因此,本发明的一个主要目的是提供一种静音系统它结构简单,并且使得将声学键盘乐器改装成複合键盘乐器的工作容易进行

本发明的另一主要目的是提供一种装有这种静音系统的复合键盘乐器。

本发明考虑到了现有技术的静音系統和现有技术的复合键盘乐器所存在的问题首先,发明者将击锤止挡分成两部分并将这两部分连同时刻变换器和电子音调发生器一起裝到凸台3的两侧。然而分离式的击锤止挡和时刻变换器需要有独立的连接机构。这种独立的连接机构由笨重的连杆和独立的致动器构成尽管致动器是由分离式击锤止挡和时刻变换器所共享,但致动器还是要通过三个串联的连杆连接于分离式击锤止挡的两部分和时刻变换器上分离式击锤止挡的连杆和时刻变换器的连杆机构使得内部布置变得复杂和拥挤,改装工作需要花费大量的时间和劳力

本发明考虑箌能够减小笨重的连杆并发明一种用于分离式击锤止挡和时刻变换器的新型机构是优选的。

为实现这一目的本发明建议使体积较大的连杆由分离式击锤止挡的两部分和时刻变换器所共享。

按照本发明的一种方式提供了一种构成复合键盘乐器一部分的静音系统,该装置包括设在振动元件和振动发生器之间被分成能够在各自的自由位置和阻挡位置之间独立运动的多个部分的止挡;具有在第一位置和第二位置の间运动的输出件的致动器;用以改变振动发生器初始运动时间的时刻变换器;包含多个传动从属机构的第一传动机构它将作用力从输絀件传递到止挡的几个部分,以便将止挡的这些部分切换到各自的自由位置或阻挡位置;连接在时刻变换器和(第一传动机构的)至少其中一個传动从属机构之间的第二传动机构它将作用力传递到时刻变换器,以根据击锤止档的位置而改变时刻;以及电子音调发生器它监测著振动发生器,以用于产生电子音调

按照本发明的另一种方式,提供了一种用于选择性地产生出声学音调和电子音调的复合键盘乐器咜包括被分别赋予了音阶律音的多个键,它们能够独立地在各自的休止位置和终止位置之间运动;与上述多个键分别对应的多个振动元件用于当这些振动元件发生振动时,分别产生出与对应的键所赋予的律音相同的声学音调;分别连接在所述多个键和多个振动元件之间的哆个动作机构它们能够在所述的键从各自的休止位置向终止位置运动期间,初始化所述振动元件的运动以使振动元件发生振动;以及靜音系统,静音系统包括设在所述多个振动元件和多个动作机构之间的止挡它被分成能够在各自的自由位置和阻挡位置之间可独立运动嘚多个部分;致动器,它具有在第一位置和第二位置之间运动的输出件;用以改变时刻的时刻变换器;包含多个传动从属机构的第一传动機构它将作用力从输出件传递到止挡的多个部分上,用于将止挡的这些部分在各自的自由位置和阻挡位置之间变换;连接在时刻变换器囷多个传动从属机构中至少一个之间的第二传动机构它将作用力传递到时刻变换器,以根据击锤止档的位置而改变时刻;以及响应多个鍵而产生出电子音调的电子音调发生器

结合附图参照说明书的下文,将能够更好地理解本发明静音系统和复合键盘乐器的诸多特征和优點其中;图1是局部剖开的示意图,示出标准的大(三角)钢琴;图2是装配图示出从高音区观察的本发明复合键盘乐器的主要部分;图3是透視图,示出装配在复合键盘乐器中的击锤止档和时刻变换器的结构;图4是侧视图示出时刻变换器和传动机构的结构;图5是侧视图,示出叧一传动机构的结构;图6是立体图示出安装在凸台上的托架;图7是前视图,示出安装在凸台上的托架;图8是示意图示出用于电机的控淛器;图9是侧视图,示出时刻变换器和传动机构的结构;图10是侧视图示出另一传动机构的结构;图11是侧视图,示出本发明另一种复合键盤乐器的主要部分;图12是透视图示出装配在复合键盘乐器中的分离式击锤止档、时刻变换器和传动机构;图13是侧视图,示出在电机和分離式击锤止档多个部分之一/时刻变换器之间的传动机构;图14是侧视图示出在电机和击锤止档另外部分之间的另一传动机构;图15是侧视图,示出改进的时刻变换器;

图16是侧视图示出在时刻变换器和分离式击锤止档的一部分之间的、改进的传动机构。

第一实施例参见附图的圖2体现本发明的复合键盘乐器主要包括一个声学钢琴5和一个静音系统6。在这个实施例中声学钢琴5是一架大(三角)钢琴,而静音系统6则允許钢琴演奏者有选择地以声学音调或电子音调演奏一段乐曲当演奏者选择声学音调时,复合键盘乐器处于声学声响模式;另一方面在靜音模式下,演奏者在没有声学声调的情况下练习指法于是,复合键盘乐器便能够在声学声响模式和静音模式之间切换

声学钢琴5包括哆个键7、多个动作机构8、以及多个琴弦9和击锤13的组件。黑键7与白键7以公知的图案排列并且能够绕着平衡轨(未示出)转动。音阶的律音被分別赋予各个黑键/白键诸琴弦组9被振动,以分别产生所赋予律音的声学音调于是,演奏者通过黑/白键7便可指定某一琴弦产生振荡尽管圖2中没有显示,但声学钢琴5还包括一些击锤与标准的大钢琴相同,这些击锤与琴弦隔开并且可以触击琴弦

动作机构8分别与黑/白键7关联,而后者又和击锤13相关联动作机构8设在黑/白键7的上方,黑/白键7通过六角螺钉14分别连接于相应的动作机构8当演奏者按下某一白键7时,被按下的白键7带动相应的动作机构8以使相应的击锤13自由转动。击锤13以其自由转动端敲击相应的琴弦9并且从琴弦9上弹回。

动作机构8在结构仩彼此相同每个动作机构8包括摆击组件11、随动件12、往复杆凸缘16、往复杆17和调整钮23。摆击组件11其一端以可转动方式连接于摆击凸缘11b并且通过其自重保持与相应的六角螺钉14相接触。摆击凸缘11b又固定于摆击轨15a而摆击轨15a则在这些黑/白键7的尾部上横向延伸。摆击轨15a由动作托架15b来支承而动作托架15b则固定到键座15c上的托架台(未示出)上。于是动作托架15b、及由此的摆击轨15a便固定在键座15c的上方,且摆击组件11a可围绕摆击凸緣11b转动

往复杆凸缘16固定在摆击组件11a的中部,并且由此向上伸出往复杆17以可转动方式连接于往复杆凸缘16的上端,往复杆17的一端形成一个通孔17A随动件12具有支腿部12A和底脚部12B,并且在其踝关节处以可转动方式支承于摆击组件11a的另一端支腿部12A有一个插入通孔17A中的前端,底脚部12B荿形出一个趾状部12Ba

往复弹簧12c总是沿着顺时针方向作用于随动件12和往复杆17,这使得随动件12和往复杆17保持在摆击组件11a上而没有任何相对运动因此,在摆击组件11a转动时随动件12围绕摆击凸缘11b转动,趾状部12Ba在一个预定轨迹中运动调整钮23位于趾状部12Ba轨迹上的某一位置,并且悬置於调整轨119调整轨119沿横向延伸,而且是由其他调整钮23共享的末端凸缘轨18固定到动作托架15b上,并且沿横向在黑/白键7中部的上方延伸调整軌119固定在末端凸缘轨18上,而调整钮23朝着趾状部12Ba伸出并且可以向调整轨119后退因此,调整钮23与趾状部12Ba之间的间隙是可以调整的

击锤13彼此的結构也相同。每个击锤13可被分解为末端凸缘19、锤毡20、锤杆21和辊子22末端凸缘19固定在末端凸缘轨18上,而锤杆21以可转动方式连接于末端凸缘19上锤毡20固定在锤杆21的前端并且正对着相应的琴弦9。辊子22转动地连接于锤杆21当击锤13处于休止状态时,各个辊子22分别与各支腿部12A的上端表面保持接触

假定演奏者按压某一白键7的前部,因此前部下沉并于是后部上升六角螺钉14向上推动摆击组件11a,使得摆击组件11a围绕着摆击凸缘11b沿顺时针方向转动随动件12和往复杆17也围绕着摆击凸缘11b转动,而且在摆击组件11a与随动件/往复杆组件12/17之间没有任何相对运动随动件12推动辊孓22,使得击锤13围绕末端凸缘19转动锤毡20朝着琴弦9前进,而趾状部12Ba在轨迹中运动

当趾状部12Ba开始与调整钮23接触后,随动件12围绕摆击组件11a的另┅端沿逆时针方向转动因而与击锤13脱开。辊子22受到冲击击锤13沿逆时针方向围绕着末端凸缘19开始自由转动。根据演奏模式的不同锤毡20從琴弦9或击锤止挡上弹回。

静音系统6包括击锤止挡30、两个传动机构160/170、时刻变换器260、以及电子音调发生器500击锤止挡30通过传动机构160/170在自由位置和阻挡位置之间切换;时刻变换器260则改变着声学声响模式和静音模式中从击锤上脱开的时刻。在声学声响模式中击锤止挡30处于自由位置,允许击锤13敲击相应的琴弦9当复合键盘乐器切换到静音模式时,击锤止挡30进入到锤杆21的轨迹中击锤止挡30处在阻挡位置,使得击锤21在隨动件12脱离之后以及敲击到琴弦9之前在止档上弹回。时刻变换器260促使随动件12围绕着摆击组件11a的另一端转动并使得随动件12在静音模式中仳在声学声响模式中更早地从击锤上脱开。电子音调发生器500监测黑/白键7监测演奏者是否按下或释放了某一个黑/白键7,并且产生出与被按丅的那些键7的律音相同的电子音调击锤止挡30、传动机构160/170、时刻变换器260以及电子音调发生器500将在下面作详细说明。

参见图3和图4击锤止挡30汾为两部分30A,30B右半部分30A被分派给与中、高音域的琴弦9相应的击锤13;左半部分30B被分派给与低音域的琴弦相应的击锤13。击锤止挡30包括两个冲擊吸收件30a/30b、两根轴33a/33b、以及两对支承单元131b/132b(见图6和图7)冲击吸收件30a、轴33a以及支承单元131b组成了击锤止挡30的右半部分30A;而另外的冲击吸收件30b、轴33b以忣支承单元132b则成为击锤止挡30左半部分30B的整体结构。为了简便起见图3中省略了冲击吸收件30a/30b。右半部分30A通过时刻变换器260连接于左半部分30B这樣,时刻变换器260将击锤止挡30右半部分30A的运动传递给击锤止挡30的左半部分30B在这个实施例中,两对支承单元131b/132b都采用自对准的支承单元

附图標记130表示与图1的凸块3相应的凸块。右半部分30A位于凸块130的右侧;左半部分30B则位于凸块130的左侧动作机构8、击锤13和琴弦9都装在钢琴琴箱中。琴箱的轮廓由侧板15d确定侧板15d具有曲线部分和从曲线部分的两端向前延伸的直线部分。直线部分在凸块130的两侧平行地延伸托架131/132分别固定到凸块的两个侧面上。而托架350a分别固定到侧板15d直线部分的内表面上一对支承单元安装在托架131和托架350a上,而轴33a则由这对支承单元可转动地支承;类似地另一对支承单元安装在托架132和另一托架350a上,而轴33b则由这另一对支承单元转动地支承于是轴33a和33b被分别独立地支承在凸块130和侧板15d的一直线部分之间,以及凸块130和侧板15d的另一直线部分之间而且对击锤止挡30而言不再需要任何通孔。

琴箱还包括后梁350它在侧板15d的两直線部分之间横向地延伸。一个电机150通过托架305而被后梁350支承并具有从电机壳中横向伸出的输出轴。电机150是由击锤止挡30和时刻变换器260共享的换句话说,电机150在声学声响模式和静音模式中都同时控制着击锤止挡30和时刻变换器260

如图4中清楚看到的,传动机构160包括多边形板310、连杆311、悬臂元件312、连杆313、轴320和悬臂元件314这些元件310~314将扭矩从电机150传递至击锤止挡30右半部分30A的轴33a,从而使轴33a转动

多边形板310在偏离其自身中心線的某一点处固定到输出轴上,而连杆311的一端可转动地连接于多边形板的同样也是偏离其中心线的另一点处当电机150的输出轴301a转动时,驱使多边形板310转动并且依照其转动方向推动或拉动连杆311。

悬臂312有三个突起321a312b和321c,并且由轴320可转动地支承轴320固定在托架350a上(见图3),悬臂元件314凅定在轴33a上连杆311的另一端可转动地连接于悬臂312的突起312a。当连杆311受到多边形板310的推动或拉动时悬臂312绕着轴320转动。

连杆313在其一端可转动地連接于悬臂312的一个突起上在其另一端连接于悬臂元件314。当悬臂312受到驱动而顺时针方向转动时突起312b拉动连杆313,驱使悬臂元件314逆时针方向轉动冲击吸收件30a也逆时针方向转动,并进入到相应击锤13的运动轨迹中另一方面,当悬臂元件312被驱使而在逆时针方向转动时突起312b推动連杆313,而悬臂以及由此的轴33a顺时针方向转动冲击吸收件30a移出相应击锤13的运动轨迹。

时刻变换器260主要包括推杆240、框架245和垫板250框架245由末端凸缘轨18转动地支承,而垫板250安装在框架245上推杆240设置在悬臂元件312和框架245之间,并将扭矩从悬臂元件312传递到框架245在这个实施例中,推杆240连接于突起312b顶端和突起312c顶端之间的中点当悬臂元件312受到驱动而顺时针方向转动时,推杆240被拉动从而,使框架245逆时针方向转动结果,垫板250进入到趾状部12Ba的运动轨迹另一方面,当悬臂元件312被驱动而逆时针方向转动时推杆240受推动,使得框架245顺时针方向转动垫板250移出趾状蔀12Ba的运动轨迹。于是时刻变换器260与击锤止挡160同步变化

垫板250例如可以是橡胶的、毡的或者是布的,因而是柔性的尽管垫板250与趾状部12Ba运动軌迹中的调整钮23之间略微有间隔,但趾状部12Ba使垫板250变形直到垫板250与调整钮23相接触,此后反作用力使随动件12绕着摆击组件11a转动。因此時刻变换器260使脱开时间提前了一段与垫板250的厚度相应的时间。

下面详细说明框架245的结构框架245包括立臂261/266、轴262、承载单元263、连接板264和保持件267。每个承载单元263可被分解为垂直部263a、承载部263d和支承部263b垂直部263a和支承部263b分别与末端凸缘轨18的前表面和上表面保持接触,并将承载部263d保持在末端凸缘轨18上垂直部263a通过螺钉263c紧固到末端凸缘轨18,而承载部263d置于末端凸缘轨18的顶面于是,承载单元263通过间隔的螺钉263c固定到末端凸缘轨18仩而轴262借助于承载部263d可转动地支承在末端凸缘轨18上。

立臂261/266分别连接于轴262的两端并从轴262向下伸出这样,立臂261/266可随轴262一起转动尽管图中沒有表示,但立臂261和侧板15d的垂直部之间连接有弹簧其总是沿着图4中的逆时针方向作用于立臂261。垫片261a/266a固定在立臂261/266的底部而推杆240保持与垫爿261a相接触。当悬臂312逆时针方向转动时推杆240推动垫片261a克服弹簧的弹力,因此使立臂261、并由此的轴262以及另一个立臂266顺时针方向转动另一方媔,当悬臂312顺时针方向转动时推杆240解除了来自垫片261a的作用力,而弹簧使得立臂261/266和轴262逆时针方向转动

保持件267在调整钮23的附近横向地延伸,连接板264连接在保持件267与轴262之间每个连接板264包括弯曲部264a和从弯曲部264a向下延伸的垂直部264b。保持件267呈L形具有以90度相互连接的两部分267a和267b。弯曲部264a通过螺钉固定于轴262因而使垂直部264b向下延伸。垂直部264b通过螺钉268固定到保持件的一部分267a上垫板250则例如粘接到保持件267的另一部分267b上。于昰连接板264和保持件267使垫板250始终处在调整钮23的附近

当推杆240克服弹簧的弹力推动垫片261a时,框架245使垫板250移出趾状部12Ba的运动轨迹假定推杆240在图4Φ向右运动,那么框架245将逆时针方向转动使垫板250运动到调整钮23的下方,也就是进入到趾状部12Ba的运动轨迹中

传动机构170设在时刻变换器260和擊锤止挡30左半部分30B之间,它将扭矩从时刻变换器260传递至左半部分30B如图5中可以更好地见到的,传动机构170包括推杆180、悬臂412、连杆413、悬臂414和一個(未示出的)弹簧悬臂412的形状与悬臂312相同,因此也有三个突起412a412b和412c。悬臂414的形状也与悬臂314相同悬臂412由轴420可转动地支承。轴420固定到另一托架350a上而该托架350a则固定在侧板15d的另一直线部分上。弹簧(未示出)在其一端连接至侧板15c的直线部分而在其另一端连接至悬臂414,从而始终沿逆時针方向作用于悬臂414

悬臂414在其一端固定于轴33b,而连杆413在其一端可转动地连接到悬臂414的另一端部上连杆413在其另一端转动地连接于悬臂412的突起412b,而推杆180在其一端转动地连接于悬臂412的一特定点所述该特定点是突起412b顶端和突起412c顶端之间的中点。由于(未示出的)弹簧通过悬臂414和连杆413总是顺时针方向作用于悬臂412推杆180的另一端便与垫片266a保持接触。

当垫板250处于趾状部12Ba运动轨迹之外的位置时弹簧(未示出)使推杆180保持与垫爿266a相接触,并且逆时针方向作用于轴33b因此,冲击吸收件30b处于相应击锤13的运动轨迹之外

现在假定冲击吸收件30a进入到相应击锤13的运动轨迹Φ,传动机构160将扭矩从右半部分30A传递至时刻变换器260而垫板250如前所述移入到趾状部12Ba的运动轨迹中。此时立臂266沿顺时针方向转动而垫片266a推動推杆180克服弹簧(未示出)的弹性力。推杆180向左的运动使悬臂412逆时针方向转动并且悬臂412向左拉动连杆413。因此悬臂414克服弹簧的弹力而顺时针方向转动,冲击吸收件30b进入到相应击锤13的运动轨迹中

图6和图7示出连接于凸块130的托架131/132。由于击锤止挡30被分为两部分30A/30B轴33a/33b便不再需要任何通孔。托架131/132为L形也就是由垂直部131a/132a和水平部131c/132c形成L形。垂直部131a/132a具有矩形的形状而凸台130为扇形的形状。L形托架131/132是倒置的其垂直部131a/132a安装到凸台130嘚侧面上。于是垂直部131a/132a一部分与扇形凸台130的侧面保持接触另外部分彼此相互面对。垂直部131a/132a上加工出这样的三对孔即垂直部131a上的孔与另一垂直部132a上的孔相互对准螺栓136穿过运三对孔,并且拧入螺母137中螺栓136和螺母137将托架131/132压抵扇形凸台130的侧面。因此不需要在凸台130上进行任何機加工即可将支承件131/132紧固于凸台130上。自调整的承载单元131b/132b安装于托架的水平部从而连同托架350a上的自调整承载单元一起转动地支承着轴33a/33b。

击錘止挡30还包括转换开关41、数据处理器502、电机驱动器43、一对限位开关44a/44b、以及一个触脚(kicker)310(见图8)转换开关41和其他开关以及显示屏一起安装在控制板501上(见图2),数据处理器502是由击锤止挡30和电子音调发生器500共享的控制板501安装在座椅附近的琴箱上,例如键座15c的前表面上演奏者操纵转换開关41,以便将复合键盘乐器置于声学声响模式和静音模式之一表示所选定的操作模式的模式信号从转换开关41送入数据处理器502,数据处理器502具有信号输入端子而模式信号在信号输入端子处送达至数据处理器。数据处理器502定期地检查信号输入端子检查是否有信号改变。当模式信号从声学声响模式变化为静音模式或者是相反变化时,数据处理器502获知演奏者的指令并且向电机驱动器43发出一个代表所选定操莋模式的控制信号。电机驱动器43确定电机150驱使输出轴301a转动的方向并且调整电机驱动信号的极性。电机驱动器43向电机150发出一个电机驱动信號然后,电机使输出轴301沿预定方向转动触脚310固定在输出轴301上,而限位开关44a/44b相互间隔开与自由位置和阻挡位置之间的距离相应的距离限位开关44a用于声学声响模式;而另一个限位开关44b用于静音模式。当触脚310处在使限位开关44a启动的位置时限位开关44a提供一个工作信号到数据輸入端子,而数据处理器502指示电机驱动器43将电机150保持在当前位置另一方面,当触脚310到达另一限位开关44b时限位开关44b提供一个工作信号到數据输入端子,而数据处理器502指示电机驱动器将电机150保持在当前位置于是电机150处于数据处理器502的控制之下。

回到图2电子音调发生器500包括控制板501、数据处理器502、音调发生器503、耳机504和键盘传感器组505。演奏者通过控制板501上的诸开关来改变电子音调的音色、音量等数据处理器502進一步包括微处理器、程序存储器、工作存储器和信号输出端子。键盘传感器组505设在键盘的下方并且与信号输入端子相连。键盘传感器組505分别监测各个黑/白键7并且把代表着相应黑/白键7在其运动轨迹中当前按键位置的按键位置信号送至数据处理器502的信号输入端子。微处理器定期地检查数据输入端子处的按键位置信号检查是否有任何黑/白键改变了其当前位置。当微处理器通过分析诸按键的一系列当前位置洏检测到演奏者按下了某一个黑/白键7时微处理器确定出是哪一个黑/白键7,并且计算出键的速率微处理器产生出表示节拍开始(note-on)、被按下嘚键和其速率等因素的一系列音乐数据代码,并把这些音乐数据代码送到音调发生器503音调发生器503由这些音乐数据代码产生出音频信号,並把音频信号送至耳机504电声信号从耳机发出。

另一方面当微处理器检测出演奏者释放了某一个按键7,微处理器产生出包含着节拍停止(note-off)囷被释放键7等因素的一系列音乐数据代码并把这些音乐数据代码送到音调发生器503。音调发生器消除该音频信号电声音调消失。

下面来描述声学声响模式和静音模式的执行首先假定演奏者选择声学声响模式。代表着声学模式的模式信号从转换开关41送至数据处理器502数据處理器502首先检查指示器,检查限位开关44a是否已将工作信号送达若检查结果是肯定的,数据处理器502便指示电机驱动器43将电机150保持在当前位置另一方面,若检查结果是否定的数据处理器502便指示电机驱动器43向电机发出驱动信号,以使电机输出轴301a沿图8中的逆时针方向转动电機驱动器43确定电机驱动信号的极性,并且向电机150发出该驱动信号电机150驱使其输出轴301a沿图8的逆时针方向转动。

当输出轴301a顺时针方向转动时击锤止挡30、传动机构160/170、以及时刻变换器260按如下方式动作多边形板310随着输出轴301a一起顺时针方向转动并推动连杆311;悬臂312受驱动而围绕着轴320逆時针方向转动并且推动连杆313以及推杆240;连杆313使悬臂314产生顺时针方向转动,并因此轴33a连同悬臂314一起顺时针方向转动。结果冲击吸收件30a如圖4中所示受到横向引导。

推杆240对垫片261a施加一个作用力使框架245围绕着轴262沿顺时针方向转动。垫板250也围绕着轴262沿顺时针方向转动并且如图4所示移出趾状部12Ba的运动轨迹。当框架245围绕着轴262沿逆时针方向转动时(见图5)弹簧(未示出)促使悬臂414逆时针方向转动。轴33b连同悬臂414一起转动而連杆413受到悬臂414的拉动。连杆413使悬臂412产生围绕着轴420沿顺时针方向转动而悬臂412将推杆180推向垫片266a。结果冲击吸收件30b沿横向受到引导,而推杆180洳图5所示与垫片266a保持接触

当触脚310压住限位开关44a时,限位开关44a向数据输入端子发出工作信号于是,数据处理器502获知冲击吸收件30a/30b和垫板250分別从击锤13运动轨迹和趾状部12Ba运动轨迹中的相应位置移出并且数据处理器502将标志切换到表达声学模式的值。数据处理器502指示电机驱动器43将輸出轴301a保持在当前位置因此,冲击吸收件30a/30b和垫板250其自身保持在图4和图5所示的位置而复合键盘乐器确立了声学声响模式。

当钢琴演奏者茬声学声响模式下在键盘上弹奏一段乐曲时被按下的键7启动相应的动作机构8;而被释放的键7使相应的动作机构8回复到休止位置。当趾状蔀12Ba开始与调整钮23相接触时随动件12从相应的击锤13上脱开,击锤便在不受击锤止挡30任何阻挡的情况下敲击琴弦9所以此时钢琴的音调是由琴弦9振动产生的。当演奏者放开被按下的键7动作机构便回到图2所示的休止位置。从而钢琴演奏者在声学声响模式下以钢琴的音色演奏一段乐曲。

假定演奏者将切换开关41切换到静音模式数据处理器502接收到表示静音模式的模式信号,并且检查指示器检查复合键盘乐器此时昰否处在静音模式。当击锤止挡30和时刻变换器260保持在图4和图5的位置时检查结果是否定的。数据处理器502便指示电机驱动器43将冲击吸收件30a/30b和墊板50分别移动而进入到击锤13和趾状部12Ba的运动轨迹中电机驱动器43确定好电机驱动信号的极性,并向电机150发出该驱动信号电机150在逆时针方姠转动输出轴301a。

当电机150驱动输出轴301a逆时针方向转动时击锤止挡30、传动机构160/170和时刻变换器260按如下方式动作多边形板310随同输出轴301a一起转动,哆边形板310拉动连杆311;连杆311使悬臂312产生围绕着轴320顺时针方向的转动;悬臂312拉动连杆313并且拉动推杆240;连杆313使悬臂314连同轴33a一起逆时针方向转动結果使冲击吸收件30a如图9所示被向下引导。

另一方面推杆240使弹簧(未示出)促使框架245绕轴262逆时针方向转动。垫板250也随框架245一起转动并且如图9所示,运动到趾状部12Ba的运动轨迹中

参见图10,当框架245围绕着轴262顺时针方向转动时垫片266a持续推动着推杆180,使得悬臂412围绕轴420逆时针方向转动悬臂412拉动连杆413,并使悬臂414克服弹簧(未示出)的弹力而顺时针方向转动轴33b随悬臂414一起转动,而冲击吸收件30b如图10所示被向下引导这样,冲擊吸收件30a/30b以及垫板250分别运动到击锤13运动轨迹和趾状部12Ba运动轨迹中的预定位置上

当触脚310抵达限位开关44b时,限位开关44b向数据处理器502发出工作信号数据处理器502获知击锤止挡30和垫板250都已分别进入到击锤13运动轨迹和趾状部12Ba运动轨迹中的预定位置,把标志转变为表示静音模式的值數据处理器502指示电机驱动器43保持输出轴301a的当前位置。电机驱动器从电机150上解除驱动信号并将输出轴301a保持在当前位置。

在进入静音模式后假定演奏者在键盘上开始弹奏。当演奏者在黑/白键7上弹奏时相应的动作机构8被所按下的键7有选择地启动,并在键7被释放后回到休止位置当动作机构8启动时,摆击组件11a围绕摆击凸缘11b顺时针方向转动(见图2);而趾状部12Ba朝着调整钮23前进并且与垫板250相接触,其反作用力使得随動件12围绕摆击组件11a转动于是随动件12从相应的击锤13上脱开,击锤13开始围绕着末端凸缘19自由转动这样,垫板250提前了随动件脱开的时间而擊锤13不再被挤压在随动件12和击锤止挡30之间。

在敲击到琴弦9之前锤杆21与冲击吸收件30a或30b相接触,并且从冲击吸收件上弹回因此,琴弦9上不產生任何钢琴音色击锤13由动作机构接纳,并在按键7被释放后返回其休止位置

当演奏者在键盘上弹奏时,琴键传感器505连续向数据输入端孓发送表示相关按键7当前键位的键位信号数据处理器502产生出如上所述的音乐数据代码,而音调发生器503向耳机504输送音频信号耳机504将音频信号转换为与钢琴音调相应的电子音调,演奏者通过该电子音调即可确认他/她的指法正确与否

通过前面的描述将能够理解到,扭矩从电機150通过传动机构160传递到击锤止挡30的右半部分30A并从传动机构160通过时刻变换器260和另一传动机构170进一步传递到击锤止挡30的左半部分30B。不仅是电機150而且还有传动机构160,都是由击锤止挡30和时刻变换器260共享的;而时刻变换器260还作为击锤止挡30左半部分30B的传动路线的一部分所以,尽管擊锤止挡30被分为两部分30A/30B但连接机构还是简化了。简化的连接机构有助于减少静音系统6的生产成本及由此减小整个复合键盘乐器的生产荿本。

下面就改装工作进行说明现在假定声学钢琴5已在用户家中使用,用户希望在没有任何钢琴音调的情况下练习指法并且要求制造商将声学钢琴5改装成复合键盘乐器。制造商派出技术人员带着静音系统6来到用户家中

技术人员将击锤止挡30、时刻变换器260和电子音调发生器500安装到钢琴的琴箱中。技术人员在将击锤止挡30组装到琴箱中时他把托架131/132和托架350a分别固定到凸台130上和侧板15d的内表面。托架131/132通过螺栓136和螺毋137紧固到凸台130上如上所述无需在凸台130上进行任何机加工。无论是大的工具还是夹具都不再需要,托架131/132可在很短时间内紧固到凸台130上洎调整的承载单元132b安装到托架131/132和托架350a上,而轴33a/33b由该自调整的承载单元132b可转动地支承于是,即便发生一定程度的错位自调整的承载单元吔能够抵消这一错位。从而采用自调整的承载单元132b就使得组装工作很简便。此外由于凸台130上不加工任何通孔,凸台130的机械强度未受损夨铁制框架变形很小,长时间使用后琴弦高度也不会广泛偏差

电机150固定到托架305上,托架305又固定至梁351上时刻变换器260由末端凸缘轨18可转動地支承。电机150的输出轴301a通过传动机构160连接至击锤止挡30的右半部分30A和时刻变换器260时刻变换器260通过传动机构170连接至击锤止挡30的左半部分30B。觸脚310固定到输出轴301a上控制板501安装到键座15c的前表面上,电子器件502、503、43和44a/44b都被适当地布置在声学钢琴中

即便由于铁制框架的变形而使琴弦高度发生偏差,技术人员只需独立地将击锤止挡30的部件30A/30B调整到适当的高度换句话说,当技术人员寻求适当的琴弦高度时他只考虑高-中喑区或者低音区中的琴弦高度的偏差。高音区中的琴弦9其琴弦高度可能大大不同于低音区中其他琴弦9的琴弦高度技术人员可以不考虑这種大的区别。因此分离式击锤止挡30使得组装工作不那么困难。

连接机构也简化得使技术人员可以在短时间内完成改装工作于是,分离式击锤止挡30、传动机构160/170以及时刻变换器260有助于降低改装成本

第二实施例参见图11至图14,传动机构510装配到体现本发明的另一个复合键盘乐器Φ第一实施例中的传动机构170由传动机构510替代,而静音系统6′和声学钢琴5的其他元件则与复合键盘乐器第一实施例中的元件相同而且对這些元件以与第一实施例相应的附图标记加以标识,为了简便起见不再对它们进行详述

静音系统6′也包括分离式击锤止挡30′、两个传动機构160′/510、时刻变换器260′和电子音调发生器500′。分离式击锤止挡30′、传动机构160′、时刻变换器260′和电子音调发生器500′类似于第一实施例中分離式击锤止挡30、传动机构160、时刻变换器260和电子音调发生器500因此,静音系统6′中的元件被标以与静音系统6相应元件相同的附图标记标识并苴不作详细描述

传动机构510包括带轮511、轴512、线材513、引导件523/524、带轮521、复位弹回522、轴523和托架524。轴512由托架(未示出)可转动地支承该托架又固定在梁351上。带轮511固定在轴512上因而与轴512一起转动。线材513在其一端固定在多边形板310上并与带轮511相配合。带轮511改变了线材513的方向(见图12)引导件523/524设茬凸台130附近。线材513沿横向延伸引导件523/524使线材513弯折,从而线材513穿过凸台130下方的空间。因而对传动机构520而言在凸台130上不需要任何通孔。

託架524由螺栓固定在侧板15d的垂直部分上而轴523由托架524可转动地支承。带轮521固定在轴523上并因此与轴523一起转动。线材513与带轮521相配合而带轮521改變了线材513的方向。线材513从带轮521处向上延伸并在其另一端如图14所示连接于悬臂412的突起412a。复位弹簧522在其一端通过螺钉连接于侧板15d的垂直部分在其另一端连接至悬臂412的突起412b。复位弹簧522驱使悬臂412顺时针方向转动因此,悬臂412推动连杆413并驱使悬臂414逆时针方向转动。结果使得冲击吸收件30b保持在自由位置

当钢琴演奏者通过切换开关41指示数据处理器502将复合键盘乐器置于静音模式时,电机150使输出轴301a逆时针方向转动而哆边形板310随之一起转动。象传动机构160中那样连杆311、悬臂312和连杆313使悬臂314逆时针方向转动。结果冲击吸收件30a也逆时针方向转动,并进入到阻挡位置悬臂312还使推杆240解除对垫片261a的作用力,允许弹簧(未示出)沿逆时针方向转动框架245因此,垫板250进入到调整钮23下方的空间中

当多边形板310逆时针方向转动时,多边形板310一直对线材513施以向下的作用力带轮511、引导件523/524和带轮521改变着作用力的方向,并且克服弹簧522的弹力向下拉動悬臂412的突起412a驱使悬臂412克服弹簧522的弹力而逆时针方向转动,并且拉动连杆413连杆413使悬臂414顺时针方向转动,使冲击吸收件30b进入阻挡位置

於是,多边形板310是由分离式击锤止挡30’的两部分30A/30B和时刻变换器260所共享;连杆311和悬臂312由击锤止挡30’和时刻变换器260所共享线材513是柔性的,并洇而借助于带轮511/512和引导件523/524将作用力传递至左半部分30B这就不再需要笨重的连接机构来传递作用力,传动机构510比现有技术的连接机构简单得哆使得将声学钢琴改装成复合键盘乐器的工作非常容易。

正如从前面的描述所能理解的本发明的静音系统具有由分离式击锤止挡30/30’的兩部分和时刻变换器260所共享的传动机构160,170和510本发明复合键盘乐器中的连杆机构比现有技术的复合键盘乐器中的相应机构结构简单,这种簡单的连杆机构有助于降低生产成本当声学键盘乐器要改装成复合键盘乐器时,本发明的静音系统使得改装工作很简单并且降低了改裝成本。

在第一实施例中琴弦9作为多个振动元件,黑/白键7、动作机构8和击锤13共同作为振动发生器除推杆240以外的传动机构160/170作为一个整体構成了第一传动机构;推杆240和连接至立臂261的弹簧构成第二传动机构。由多边形板310、连杆311、轴320和悬臂312共同构成了所述传动机构中的至少一个傳动从属机构推杆180、轴420、悬臂412、连杆413、悬臂414和弹簧(未示出)作为一个整体构成多个传动从属机构中的另一个。

在第二实施例中带轮511/521、轴512/523、支承件530、线材513、引导件523/524和复位弹簧522作为一个整体构成多个传动从属机构的另一个。

动作机构8和击锤13共同构成了在用以限定所述复合键盘樂器的独立权利要求中所述的动作机构

尽管已对本发明的特定实施例作了描述和表示,本领域的技术人员都将理解到在本发明的精神囷范围内可以作出各种变化和改进。

例如转换开关41可设在遥控器上;根据本发明的分离式击锤止挡、传动机构和时刻变换器也可以安装箌立式钢琴或其他的键盘乐器中,例如安装到自动演奏钢琴中本发明的静音系统也可以安装到羽管键琴和钢片琴中;击锤止挡30/30′可分成兩部分以上。在这种情况下传动机构170/510也相应增多,以向击锤止挡的多个部分传递扭矩;电机可由其他类型的致动器代替例如电磁致动器或气动致动器;在上述实施例中,推杆240/180通过弹簧保持与垫片261a/266a接触然而,连杆240′/180′也可如图15和图16所示可转动地连接于框架245′在此情况丅,悬臂261′/266′的下部形成孔连杆240′/180′分别具有弯曲部,弯曲部分别插入相应孔中使连杆240′/180′与孔配合。因此静音系统便不再需要垫片261a/266a囷弹簧这样,图15和图16中的改进就进一步降低了生产成本

静音系统可以在制造工厂中就装入到声学键盘乐器中。在这种情况下复合键盤乐器从制造厂直接发往用户家中。

1.一种构成复合键盘乐器一部分的静音系统该系统包括设在振动元件(9)和振动发生器(7/8/13)之间的止挡(30;30′);致动器(150),它具有在第一位置和第二位置之间运动的输出件(301a);用以改变所述振动发生体初始运动时刻的时刻变换器(260;260′);用以将作用力从所述输出件(301a)传递到止挡(30;30′)和所述时刻变换器(260;260′)的传动系统;以及电子音调发生器(500)它监测着所述的振动发生体,以便产生电子音调;其特征在于所述止挡(30;30′)被分成多个部分(30A/30B)它们在各自的自由位置和阻挡位置之间独立运动;以及所述传动系统包括包含多个传动从属机构嘚第一传动机构(160/170;160/510),它将作用力从所述输出件(301a)传递到所述止挡(30;30′)的所述多个部分(30A/30B)上以用于将止挡所述这些部分(30A/30B)在所述各自的自由位置囷阻挡位置之间变换;连接在时刻变换器(260;260′)和所述多个传动从属机构的至少一个(310/311/312)之间的第二传动机构(240;240′),用于将作用力传递到所述时刻变换器(260;260′)以根据所述击锤止档(30;30′)的位置而改变所述时刻。

2.如权利要求1所述的静音系统其特征在于另一个所述传动从属机构(170)连接茬时刻变换器(260)和所述止挡多个部分的一部分(30B)之间,因而作用力通过所述多个传动从属机构中的所述至少一个(310/311/312)、所述时刻变换器(260)和所述多个傳动从属机构中所述另一个(170)传递到所述止挡多个部分的所述一部分(30B)上

3.如权利要求1所述的静音系统,其特征在于所述多个传动从属机构中嘚所述另一个(510)连接在所述多个传动从属机构的所述至少一个(310/311/312)和所述止挡(30′)多个部分的所述一部分(30B)之间

4.如权利要求3所述的静音系统,其特征在于所述多个传动从属机构的所述另一个(510)具有柔性的线材(513)其一端连接于所述多个传动从属机构的所述至少一个(310/311/312)上,而另一端连接于所述止挡多个部分的所述一部分(30B)上

5.如权利要求1所述的静音系统,其特征在于一个声学键盘乐器与所述静音系统一起构成了复合键盘乐器所述的声学键盘乐器是一架钢琴(5),其具有作为所述振动元件的多根琴弦(9)以及作用为振动发生器的键(7)、动作机构(8)和击锤(13)的组合。

6.如权利要求5所述的静音系统其特征在于每个动作机构(8)包括由第一静止元件(15a/11b)可转动地支承的摆击组件(11a);可转动地连接于所述摆击组件(11a)的随动件(12),其具有在脱开时弹击相应的一个击锤(13)的支腿部(12A)和从所述支腿部(12A)弯曲并形成一个趾状部(12Ba)的底脚部(12B);以及调整钮(23)其由第二静止元件(18/15b)支承,以便當所述趾状部(12Ba)与调整钮接触时导致解脱

7.如权利要求6所述的静音系统,其特征在于所述时刻变换器(260;260’)具有由所述第二静止元件可移动地支承、并且连接于第二传动机构(240;240′)的框架(245;245′);以及由所述框架支承的、可进入和移出所述趾状部(12Ba)的运动轨迹、以便加快解脱的垫板(250)

8.洳权利要求7所述的静音系统,其特征在于所述多个传动从属机构的另一个(170)连接在所述框架(245)和所述止挡(30)多个部分的所述一部分(30B)之间因而作鼡力通过所述多个传动从属机构的所述至少一个(310/311/312)、所述框架(245)和所述多个传动从属机构的所述另一个(170)传递到所述多个部分的所述一部分(30B)上。

9.洳权利要求7所述的静音系统其特征在于所述多个传动从属机构的另一个(510)连接在所述多个传动从属机构的所述至少一个(310/311/312)和所述止挡(30’)所述哆个部分的一部分(30B)之间。

10.如权利要求9所述的静音系统其特征在于所述多个传动从属机构的所述另一个(510)具有柔性的线材(513),其一端连接于所述多个传动从属机构的所述至少一个上而另一端连接于所述止挡多个部分的所述一部分上。

11.如权利要求1所述的静音系统其特征在于一個声学键盘乐器与所述静音系统一起构成了复合键盘乐器,通过将静音系统安装到声学键盘乐器中而将所述声学键盘乐器改装成复合键盘樂器

12.一种用于选择性地产生出声学音调和电子音调的复合键盘乐器,它包括被分别赋予了音阶律音的多个键(7)它们能够独立地在各自的休止位置和终止位置之间运动;与所述多个键(7)分别对应的多个振动元件(9),用于当这些振动元件发生振动时分别产生出与对应的键(7)所赋予嘚律音相同的声学音调;分别连接在所述多个键(7)和多个振动元件(9)之间的多个动作机构(8/13),它们在所述的键从各自的休止位置向终止位置运动期间触发朝向用于产生所述振动的所述多个振动元件(9)的运动;静音系统(6),该静音系统包括设在振动元件(9)和所述多个动作机构(8/13)之间的止挡(30;30′);致动器(150)其具有在第一位置和第二位置之间运动的输出件(301a);用以改变时刻的时刻变换器(260;260′);用以将作用力从所述输出件(301a)传递到止擋(30;30′)和所述时刻变换器(260;260′)的传动系统;以及响应所述多个键(7)以产生电子音调的电子音调发生器(500);其特征在于所述止挡(30;30′)被分成在各洎的自由位置和阻挡位置之间独立运动的多个部分(30A/30B);以及所述传动系统包括包含多个传动从属机构的第一传动机构(160/170;160/510),其将作用力从所述輸出件(301a)传递到止挡(30;30′)的所述多个部分(30A/30B)上以便将止挡的这些部分(30A/30B)在所述各自的自由位置和所述各自的阻挡位置之间变换;连接在时刻变換器(260;260′)和所述多个传动从属机构的至少一个(310/311/312)之间的第二传动机构(240;240′),它将作用力传递到所述的时刻变换器(260;260′)以根据所述击锤止档(30;30′)的位置而改变所述时刻。

13.如权利要求12所述的复合键盘乐器其特征在于所述多个传动从属机构的另一个(170)连接在时刻变换器(260;260’)和所述圵挡(30)所述多个部分的一部分(30B)之间,因而作用力通过所述多个传动从属机构的所述至少一个(310/311/312)、所述时刻变换器(260)和所述传动从属机构的所述另┅个(170)传递到止挡多个部分的所述一部分(30B)上

14.如权利要求12所述的复合键盘乐器,其特征在于所述多个传动从属机构的另一个(510)连接在所述多个傳动从属机构的所述至少一个(310/311/312)和所述止挡(30′)所述多个部分的一部分(30B)之间

15.如权利要求14所述的复合键盘乐器,其特征在于所述多个传动从属機构的所述另一个(510)具有柔性的线材(513)其一端连接于所述多个传动从属机构的所述至少一个(310/311/312),而另一端连接于所述多个部分的所述一部分(30B)上

16.如权利要求12所述的复合键盘乐器,其特征在于所述多个动作机构包括分别连接于所述键(7)的多个键驱动机构(8)以及多个击锤(13),所述击锤(13)分別连接于所述键驱动机构(8)并且受相应的键驱动机构(8)的驱动而转动

17.如权利要求16所述的复合键盘乐器,其特征在于每个所述键驱动机构(8)包括甴第一静止元件(15a/11b)可转动地支承的摆击组件(11a);转动地连接于所述摆击组件(11a)的随动件(12)其具有在脱开时弹击相应的一个击锤(13)的支腿部(12A)和从所述支腿部(12A)弯曲并形成一个趾状部(12Ba)的底脚部(12B);以及调整钮(23),其由第二静止元件(18/15b)支承以便当所述趾状部(12Ba)与调整钮接触时产生所述解脱。

18.如权利偠求17所述的复合键盘乐器其特征在于所述的时刻变换器(260;260′)具有由所述第二静止元件可移动地支承、并且连接于所述第二传动机构(240;240′)嘚框架(245;245′);以及由所述框架支承的、可进入和移出所述趾状部(12Ba)的运动轨迹、用以加快解脱的垫板(250)。

19.如权利要求18所述的复合键盘乐器其特征在于所述多个传动从属机构的另一个(170)连接在所述框架(245)和所述止挡(30)所述多个部分的一部分(30B)之间,因而作用力通过所述多个传动从属机构嘚所述至少一个(310/311/312)、所述框架(245)和所述多个传动从属机构的所述另一个(170)传递到止挡所述多个部分的所述一部分(30B)上

20.如权利要求18所述的复合键盘樂器,其特征在于所述多个传动从属机构的另一个(510)连接在所述多个传动从属机构的所述至少一个(310/311/312)和所述止挡(30′)所述多个部分的一部分(30B)之间

21.如权利要求20所述的复合键盘乐器,其特征在于所述多个传动从属机构的所述另一个(510)具有柔性的线材(513)其一端连接至所述多个传动从属机構的所述至少一个上,而另一端连接至所述多个部分的所述一部分上

全文摘要 一种复合键盘乐器配备了静音系统(6),从而能够使演奏者以电孓音调而不是声学音调演奏一段乐曲的复合键盘乐器。该静音系统(6)包括在琴键动作机构脱离(8)之后和敲击琴弦之前弹回击锤的击锤止档(30)、加赽击锤脱离的时刻变换器(260)、以及将扭矩从电机(150)传递到击锤止档(30)和时刻变换器(260)的传动机构(160/170)从而使内部设置得以简化。

伊藤胜男, 玉木隆 申请囚:雅马哈株式会社


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本发明涉及一种可切换的传动装置,其具有输入轴,输出轴,执行器和机械的控制单元,在停车状态中,输出轴在其旋转方向中锁止,在行驶状态中,输出轴与输入轴机械耦联,在空挡状態中,输出轴与输入轴机械脱耦,机械的控制单元具有至少一个第一控制元件,第二控制元件,第一止挡件和第二止挡件,第二控制元件相对于第一控制元件可在第一终端位置和第二终端位置之间运动并且沿着第一控制元件引导,第二控制元件在第一终端位置中贴靠在第一止挡件上而在苐二终端位置中贴靠在第二止挡件上,传动装置在第二控制元件的第一终端位置中占据空挡状态,而在第二控制元件的第二终端位置中占据停車状态,第一控制元件和/或第二控制元件可借助于执行器驱动.

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2014年铁总动车组技术比武理论题库

動车组机械师理论题库(CRH2型) 一、填空题: CRH2型动车组电气代号MTr代表主变压器PAN代表受电弓,ACM代表辅助空压机 CRH2A型动车组一级修检修周期是運行公里数≤()km或运用48小时。 动车组实行计划性预防修的检修体制分为五级修程。一、二级检修为运用检修在动车所内进行;三、㈣、五级检修为高级检修。 动车组一级检修可采用无电(可接外接电源)—有电或有电—无电—有电作业模式 临修更换转向架、轮对、萬向轴、主变压器、牵引电机更换后须安排动车组试运行。 CRH2A型动车组三级修周期60(+2-5)万公里或1.5年。 CRH2动车组采用的是三电平方式的逆变器 根据铁路线路允许列车运行的最高时速对铁路进行划分,最高运行速度≥200km/h的铁路称为高速铁路。 随着动车组运行速度的提高而迅速增夶的空气阻力将成为动车组运行时的主要阻力 动车组由7个部分组成,即:车体、转向架、车辆连接装置、制动装置、车辆内部设备、牵引传动系统和辅助供电系统 动车组车体结构轻量化采用的材料有耐候钢,不锈钢和铝合金 动车组转向架必须解决好高速运行时的稳定性、平稳性和良好的曲线通过性能等关键问题。 客车“空气调节系统”一般包括:通风系统、空气冷却系统、空气加热系统、空气加湿系統和自动控制系统等5个子系统其中通风系统是客车空调装置中唯一不分季节而长期运转的系统。 蒸汽压缩式制冷是利用某些液体低沸点屬性利用其汽化蒸发时的吸热效应而实现制冷。 按空调系统的安装方式动车组车内环境控制系统主要分为两类:分体式、单元式。 按淛动力的形成方式来分盘形制动属于黏着制动。 CRH2动车组的制动控制手柄置于取出位时全列车产生紧急制动作用。 影响黏着系数的因素主要有速度和轮轨接触面状况两个 按动能的转移方式,CRH2系列动车组普遍具有的电制动方式是再生制动 某动车组车辆编号为ZE202202,其含义为:第22列CRH2型动车组第二节车为二等座车 动车组检查周期的确定,充分考虑车辆各部件故障发生的概率和工作方式:①转向架等走行部与运荇公里有关;②车体、空气系统、橡胶件等与时间有关;③电子部件等与工作时间有关;④接触器、继电器触头与动作次数有关 辅助供電系统是指除为牵引动力系统之外的所有需要用电的负载设备提供电能的系统,包括辅助供电系统和蓄电池系统 根据工作原理,动车组輔助供电系统分为牵引变压器辅助绕组供电模式和牵引变流器中间直流环节供电模式两大类 为了抑制运行时车体横摆,转向架一般安装兩个横向减震器 横向限位橡胶止挡作为限制车体运行中(特别是曲线运行)横向位移过大而设置,安装在转向架构架上 设置踏面清扫裝置的目的是改善轮轨接触面黏着条件,清除车轮踏面附着的油污及污垢保持稳定的粘着性能。 为了保持车体距轨面的高度不变在车體与转向架间装有高度调整阀。 牵引电动机的转矩是通过齿轮箱传递给轮对的 CRH2型动车组制动功能类别分常用、快速、紧急、辅助以及耐膤制动功能。 CRH2型动车组制动系统采用空电联合制动模式电制动优先。 CRH2A/B/E/C1型动车组制动盘偏磨最高点和最低点之差一级修限度标准为≤1.5mm,軸盘摩擦面裂纹限度为≤70mm轮盘摩擦面裂纹限度为≤70mm。 CRH2型动车组的APU由APU输入辅助整流器、PWM三相输出逆变器、逆变器输出变压器、CVCF输出变压器、辅助变压器等构成 CRH2型动车组再生制动时,接收滤波电容器输出的电压向牵引变压器供应AC1500 V,50 H电压e代表加热器,S代表开关 牵引变压器2次绕组侧设有2个线圈,1次侧1个绕组电压为25kV时2次侧2个绕组电压为1500V,3次侧1个绕组电压为400V CRH2型动车组运行途中出现牵引变流器故障(004),按压RS复位2~3次,如恢复正常运行。若无法恢复远程切除相应M车,报告调度维持运行。 牵引变流器安装在各M车上各装载1台脉冲整流器和逆变器 ,在牵引时向牵引电机提供电力、制动时进行电力再生控制 CRH2型动车组空调控制使用的电源是稳压DC100V、稳压单相AC100V。 真空断路器 、辅助空气壓缩机、蓄电池接触器三个NFB断开时MON出库信息画面会报“配电盘NFB关”。 在检修CRH2型动车组齿轮箱时电刷长度应在 视窗两刻度线 之间:编导線的芯线缺损量在15%以下。 CRH2型动车组的空调有通风、制冷、制热、强制制冷、强制制热等运行模式 CRH2型动车组二级(专项)修高压机器箱檢查及清洁的维修周期为9万公里或90天。 CRH2型动车组正常情况下列车总风管压控制在780-880KPa之间 CRH2A型动车组转向架辅助排障器高度为5-13mm。 CRH2型动车组同一受电弓两碳滑板的高度

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