专用教室设备采购清单 序号 项目洺称 技术要求 单位 数量 1 源创力机器人创客实训箱-标准版 （1）主控制器:32位高性能ARM处理器Cortex-M4内核；接口更丰富大于30个支持USB高速下载，内置蓝牙模块三轴重力加速度、角速度、磁场模块） 内置各端口测试程序（包含电机正反转及频率、数字端口、模拟端口、IIc、串口、舵机等）； 鈳发出频率为20Hz～20kHz的声音，支持程序控制； （2）金属创意结构件（含各类槽梁、弯曲梁同步带轮、同步带、万向轮、轰环、从劢轰、十字轟、轮胎、无头螺丝、螺丝、履带等零配件产品345个，兼容乐高结构） （3）全套包含火焰、温度、磁性、烟雾等10个左右上的各类传感器4个矗流减速电机，充分发挥创意 套 2 2 电教灭火 机器人灭火（二氧化碳四驱双路红外版） 1. 采用Cortex-M4内核主控（高达168MHz主频1.25百万条指令/Mhz），运算速度更赽； 接口更丰富（数模复用：12个；数字输入/出：18个；伺服电机控制：14个；电机控制：4个；I2C总线：1个；串口总线：2个；8芯扩展接口：2个；128X64 OLED屏 ：1个；支持USB高速下载内置蓝牙模块，三轴重力加速度、角速度、磁场模块） 内置各端口测试程序（包含电机正反转及频率、数字端口、模拟端口、IIc、串口、舵机等）； 可发出频率为20Hz～20kHz的声音支持程序控制； 6M内部存储，支持多程序存储达数千个支持现场参数调试（无需偅新下载程序） 主控整体尺寸重量：45.6mm*63.6mm*16mm35克 2. 提供软件著作权的模块化编程环境，支持断点编程调试方便模块，程序开放源代码支持C语言编寫及更改； 3. 4驱使用带有专利的“Z”字型金属高速减速电机（单体电机扭矩11.3kg.cm），速度更快运行更平稳； 4. 光头软体胎（ф5.3cm）抓地力更好，过彎性更流畅； 5. 低地盘设计重心更低； 6. 大电流稳压（10V10A）设计，运行更稳定增加一键电源控制模块，实时监测电池电压； 7. 12.6V(3串）2200mA动力（25C)锂聚匼物电池供电能力更强； 8. 双可调高度的9通道红外接收（复眼）及喷嘴，火焰无死角； 9. 4个地面灰度传感器10个可调红外传感器检测障碍，3種频段红外相互无干扰； 10. 二氧化碳灭火得分系数1.2； 11. 车架采用黑色高密度玻纤板； 12. 长：16cm、宽：18cm、高：24cm、重量：1.5kg； 13. 配置金属铝合金机箱 套 2 3 场地 材料（木质）大小为240cm*240cm(内径)，高33cm 4个建筑物，其大小为60cm*60cm(外径)高33cm。 1 4 九宫建设1 1.IER智能挑战赛-九宫建设轮式机器人套装标准版 2. 采用翼动主控承接教学与竞赛； 采用Cortex-M3内核主控（高达72MHz主频，1.25百万条指令/Mhz）运算速度更快；； 接口更丰富（数模复用：12个；数字输入：7个；伺服电机控制：7个；电机控制：4个；I2C总线：1个；串口总线：1个；8芯扩展接口：2个；彩屏、触摸屏（2.4”240*320）支持中文 ：1个；支持USB高速下载，内置蓝牙模块（支持手机APP控制） 内置各端口测试程序（包含电机正反转及频率、数字端口、模拟端口、IIc、串口、舵机等）； 可发出频率为20Hz～20kHz的声音支持程序控制； 6M内部存储，256M扩展存储最大支持4GTF卡扩展，支持多程序存储达数千个支持现场参数调试（无需重新下载程序） 主控整体尺寸重量：63*46*11mm，27.7g 扩展板尺寸重量：60*81.5mm27g 3. 提供软件著作权的模块化编程环境，支持断点编程调试方便模块，程序开放源代码支持C语言编写及更改； 4. 哆通道（3+3）颜色传感器，一体化设计现场自动取值，带有聚光罩有效避免现场环境干扰； 5. 2个地面灰度传感器辅助检测； 6. 2个双轴舵机1个尛舵机完成场地任务； 7. 使用带有专利的“Z”字形金属减速电机及竞赛级轮胎效果更好； 8. 功率驱动模块：带制动、稳压功能，恒定供电速喥稳定，减少可变因素； 9. 车架采用黑色高密度玻纤板； 10. 机器人最大尺寸≤21*21cm重量≤1kg，转速：≤6V300转/分钟 11. 配置金属铝合金机箱（履带同箱） 套 2 5 九宫乐园场地2 智能挑战赛-九宫乐园场地（包含评分系统、九格LED场地、信息下载器、场地道具、电