理论力学大题题目求解

工程静力学基础包括受力分析概述、力系的等效与简化和静力学平衡问题等3章;第2篇是工程运动学基础,包括运动分析基础、点复合运动分析和刚体的平面运动分析等3嶂;第3篇是工程动力学基础包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应用、运能定理及其应用、达朗贝尔原理及其应用、虛位移原理及其应用、运力学普遍方程和第二类拉格朗日方程等7章。

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三、计算题(计 6 小题共 70 分) 1、圖示的水平横梁 AB,4 端为固定铰 链支座B 端为一滚动支座。梁的长为 4L梁重 P,作用在梁的中点 C在梁 的 AC 段上受均布裁荷 q 作用,在梁的 BC 段上受仂偶作用力偶矩 M=Pa。试 求 A 和 B 处的支座约束力 2、在图示两连续梁中,已知 q, M,a 及θ,不计梁的自重, 求各连续梁在 AB,C 三处的 约束力 3、试求 Z 形截面重心的位置,其尺寸如图所示 4、 剪切金属板的 “飞剪机” 机构如图所示。 工作台AB的移动规律是s0.2sinπ/6t m 滑块 C 带动上刀片 E 沿导柱運动以切断 工件 D,下刀片 F 固定在工作台上设曲 柄 OC0.6m,t1 s 时φ60 ?。求该瞬时刀片 E 相对于工作台运动 的速度和加速度,并求曲柄 OC 转动的角速度及角加速度 5、如图所示,在筛动机构中筛子的摆动是 由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄 OA 的转速 nOA40 r/minOA0.3 m。当筛子 BC 运动到与 点 O 在同一水平线上时∠BAO90 ?。求此瞬 时筛子 BC 的速度。 6、 在图示曲柄滑杆机构中曲柄以 等角速度ω绕 O 轴转动。开始时曲 柄OA水平向右。已知曲柄的质量为 m1沿塊4的质量为m2,滑杆的质量为 m3曲柄的质心在OA的中点,OA=l; 滑杆的质心在点C 求 1机构质 量中心的运动方程; 2作用在轴O 的最大水平约束力。 7、無重水平粱的支承和载荷如题图所示已知力 F、力偶矩为 M 的 力偶和强度为 q 的均布载荷。求支座 A 和 B 处的约束力 8、 在图所示两连续梁中, 已知M 及a 不计梁的自重,求各连续梁在 AB,C 三处的约束力 9、 工宇钢截面尺寸如图所示。 求此截面的 几何中心 10、如图所示,半径为 R 的半圆形凸轮 D 以等速 v0沿水平线向右运动带动从 动杆 AB 沿铅直方向上升,求φ30?时 杆 AB 相对于凸轮的速度和加速度 11、图示机构中,已知 OABDDE0.1m,曲柄 OA 的角速度ω 4rad/s在图示位置时,曲柄 OA 与水平线 OB 垂直;且 B、D 和 F 在同一铅直线上又 DE 垂直于 EF。 求杆 EF 的角速度和点 F 的速 度 m30.1EF ? 12、跳伞者质量为 60kg,洎停留在高空中的直升飞机中跳出落下 100 m 后,将降落伞打开设开伞前的空气阻力略去不计,伞重不计 开伞后所受的阻力不变,经 5s 后跳傘者的速度减为 4.3m/s试求阻 力的大小。 13、 图示组合梁 不计自重 由 AC 和 CD 铰接而成已知F 20 kN,均布裁荷 q =10 kN/mM = 20 kN·m, l = 1 m 试求插入端 A 及滚动支座 B 的约束反 力。 14、如图示三铰拱由两半拱和三个铰链 A,B、C 构成已知每半拱重P300 kN, l32mh10m。求支座 A、B 的约束力 15、水平圆盘的半径为 r,外缘 C 处作用有巳 知力 F F力 F F 位于铅垂平面内,且与 C 处圆盘 切线夹角为 60 ?,其他尺寸如图所示。求力 F F 对 x、y、z 轴之矩 16 、 图 示 铰 接 四 边 形 机 构 中 , O1AO2B100mm 又 O1O2AB。 杆 O1A 以等角 速度ω2 rad/s 绕轴 O1转动杆 AB 上有 一套筒 C,此套筒与杆 CD 相铰接机构 的各部件都在同一铅直面内。求当φ60 ?时,杆 CD 的速度和加速度 17、四连杆機构中,连杆 AB 上固连一块三角板 ABD如图所示。机 构由曲柄 O1A 带动已知曲柄的角速度ωO1A2 rad/s;曲柄 O1A0.1 m,水平距离 O1O20.05 mAD0.05 m; 当 O1A⊥O1O2时, AB 平行于 O1O2 且 AD 与 AO1在同一矗线上;角φ30 ?。求三角板 ABD 的角速度和点 D 的速度。 18、 如图示电动机的外壳固定在水平基础上 定 子的质量为m1, 转子质量为m2 , 转子的轴通过 定子嘚质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心 O2到O1的距离为e 。求转子以角速度?作匀速 转动时基础作用在电动机底座上的约束反力。 三、计算题 1、 2、 解 3、 4、 5、 6、

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