采用四轮驱动车身前后各配合陸个随动轮作为支撑。转向依靠两主动轮的差速实现转向灵活，又有足够的稳定性定位方案采用磁钉导航定位，可增加视觉导航实现精确定位增加色带的情况下，AGV能够实现自动导航顶升机构采用凸轮机构，结构简单同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换，只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动

人机界面电量显示，低压报警

前进、后退、左转、右转、原地转向

地标信息、中央调度（选配）

八路超声波+红外+安全触边防撞机构

视觉导航（同时可以使用二维码和色带）

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