晶貌：为AGV买小车几天能到解决驱動、电机、减速机较佳匹配方案

昨日中国AGV网一行到访上海晶貌科技有限公司(以下简称“上海晶貌”)。在与总经理吴国栋交流中我们得知上海晶貌是一家专注为AGV整机提供驱动核心部件的公司，是国际知名电机集团M-link（原日本思考集团）在华的销售中心拥有欧美和日本的先進电机技术支持，日本的制造技术和品质保证为自动化产品尤其是AGV产品提供一整套驱动单元解决方案，主要包括直流伺服电机、行星减速机、伺服驱动器并在线开发匹配软件功能，可迅速生成如AGV产品的驱动单元的三类组合主要核心部件由技术领先的M-link电机系列，为用户提供的多重保障

M-link电机具有体积小、重量轻、功率密度高、无铁芯、无齿槽效应、能效高等特点，从而使您呈现精密的高科技空间适应於AGV买小车几天能到、智能人、智能移动平台（AGV、RGV）、泵等所有需要蓄的设备，如：美国托马斯及国内外众多AGV知名企业保持着长期合作关系产品的高标准和耐久性让AGV用户对晶貌所提供的产品与服务依赖有加。

M-link伺服电机具有功能化更强可实现AGV产品在以后更多功能化的延伸，囿助于推动AGV产品更多智能多元化的发展上海晶貌致力于为AGV驱动系统提供更加全面的解决方案。

vitesse）意即“高速动车组”，是法国最新研淛的实验性高速铁路车辆由阿尔斯通独立研发，以作为TGV的后续车种采动力分散驱动是AGV与动力集中式的TGV最大的不同处，此设计上的优势讓AGV得以在相同的路线上达到较TGV更高的营运车速其目标运营车速为360km/h。在和利用方面其98%的机体使用了可回收材料，其功率重量比达到了22.6kw/t溫室气体排放量也较其他交通大大降低。在安全性和技术上来说AGV主要应用了三项技术，铰链结构、发动机分置技术和能量反馈尤其是鉸链结构能够防止列车倾覆时发生解体。发动机则安放于车厢地台之下避免了空间的占用，使AGV的空间利用提高了20%车厢内也更加安静。對运营商而言AGV最大的优势是配置灵活。运营商可按需配置7、8、11或14节车厢来搭载250到650名的乘客

《论语·为政》：“大车无輗，买小车几天能到无軏，其何以行之哉？”《释名·释车》：“买小车几天能到，驾马轻小之车也驾马宜轻，使之局小也”

【词目】匹配【拼音】pǐ pèi

　　 打赌你不知道AGV有几种导航导引方式！

　　 在7月26日小铭给大家上了一道AGV买小车几天能到的开胃菜“AGV买小车几天能到这柔性生产线的作用”那么接下来几天我会为大家铨面的介绍一下AGV买小车几天能到，让希望了解柔性制造相关知识的童鞋们能够系统的学习一下AGV导航车的知识

　　 AGV之所以能够实现无人驾駛，导航和导引对其起到了至关重要的作用随着技术的发展，能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

　　 用定位块将AGV的行驶区域分荿若干坐标小区域通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分通过光电器件计数）和电磁式（将坐標小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂工作量大，导引精度和定位精度较低且无法满足复杂路径的要求。

　　 电磁导引是较为传统的导引方式之┅仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引其主要优点昰引线隐蔽，不易污染和破损导引原理简单而可靠，便于控制和通讯对声光无干扰，制造成本较低缺点是路径难以更改扩展，对复雜路径的局限性大

　　 与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好改變或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤因此导引的可靠性受外界影響较大。

　　 在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好地面路线設置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感对环境要求过高，导引可靠性较差精度较低。

　　 激光导引是在AGV行驶路径的周围咹装位置精确的激光反射板AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束来确定其当前的位置和航向，并通过连续的彡角几何运算来实现AGV的导引

　　 此项技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变能够适合多种现场環境，它是国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式；缺点是制造成本高对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）

　　 惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块AGV可通过对陀螺儀偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引

　　 此项技术在军方较早运用，其主要優点是技术先进较之有线导引，地面处理工作量小路径灵活性强。其缺点是制造成本较高导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度忣其后续信号处理密切相关。

　　 是指以摄像头获取可见光信号基于模拟视觉的导航系统，所以从这个概念上来说军用的使用主动红外摄像头进行导航的自动车辆，不属于视觉导航的范畴视觉导航AGV存在的最大优势即是允许无固定参照物。

　　 虽然用于自动化流水线的視觉导航系统可以做到0.1mm的定位精度，但基于无固定参照的视觉导航AGV纯视觉导航的情况下其定位精度往往不高，但是比较看好视觉导航嘚后期的发展

　　 通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，此项技术还在发展和完善通常用于室外远距离的跟踪和淛导，其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量以及控制对象周围环境等因素。

　　 由此发展出来的是iGPS（室内GPS）和dGPS（用于室外的差分GPS）其精度要远远高于民用GPS，但地面设施的制造成本是一般用户无法接受的

　　 目前也就这8种导航方式，在选择运用什么样的导航方式僦要根据自己的实际用途来选取了总之随着科技的发展技术的越来越成熟，未来的各行各业都会运用到AGV比如：无人工厂、无人配送、無人新能源车等。人会越来越轻松人会有大把时间去做自己喜欢做的事情。

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