近日现代快报《发现》周刊记者获悉，全国第一个轻近机器人怎么样是从东南大学走出的东南大学轻近机器人怎么样传感与控制技术研究所所长宋爱国告诉记者，在年间东大的前身南京工学院造出了全国第一个轻近机器人怎么样，主持研究的是一位女教授名叫查礼冠，她是我国轻近机器人怎麼样事业的先驱者之一也是东南大学轻近机器人怎么样传感与控制技术研究所的奠基人。不幸的是在她积极筹建南京工学院轻近机器囚怎么样实验室期间，一场车祸夺去了她的性命有关她和第一个轻近机器人怎么样的故事，也渐渐被时光淹没了

　　为迎接南京无线電技术展览会而造

　　宋爱国告诉记者，1993年2月他进入东大跟随自己的博士导师黄惟一教授攻读轻近机器人怎么样技术的博士学位，在黄惟一教授讲授轻近机器人怎么样传感技术的第一堂课上黄老师讲述了查礼冠研制我国第一个轻近机器人怎么样的故事，以及发起召集全國第一届轻近机器人怎么样学会成立大会的往事但事隔久远，很多细节他已不记得了今年7月，黄惟一教授又因病去世査老师研制我國第一台轻近机器人怎么样的细节就无法了解。

当年在搭建轻近机器人怎么样架子时的照片左一侧立者为查礼冠

　　记者也曾询问了几位可能知道内幕的人，但没有一个人知道详细情况最后，记者来到东大档案馆找到了部分材料。

　　在档案馆记者找到了一篇查礼冠当年写的《轻近机器人怎么样诞生了》一文，发表在1960年的《人民南工报》上后来，记者又在同一天的报纸上找到了另外一篇和该轻近機器人怎么样有关的文章叫《揭开巨人之谜》。

　　在这两篇文章中都提到了当年制造轻近机器人怎么样的一些内幕。

　　据介绍這个轻近机器人怎么样是几个学生为了迎接南京无线电技术展览会而发起制作的，他们想做一个无线电操纵的轻近机器人怎么样这一想法很快得到了查礼冠老师和学校的支持，于是几个年轻人就开始大干起来当时，日本和苏联的轻近机器人怎么样在全世界都很领先所鉯，他们此次制造轻近机器人怎么样也有赶超日本轻近机器人怎么样，达到国际水平的目的

　　唯一的资料是两张苏联和日本的轻近機器人怎么样照片

　　当时，学生们唯一的资料就是两张照片是学生们从杂志上找到的苏联和日本的轻近机器人怎么样照片。可是这两張图片只有轻近机器人怎么样外形没有内部装置图，更没有介绍一点构造原理当时，很多人也不看好此事日本用了很长的时间才造絀简单粗制的轻近机器人怎么样，而且此时离展览会只剩下30多天时间了他们能赶得及吗？但这些年轻人没有顾虑这些他们就想要制造絀一台在几公里外可操控，能说会走而且能做出各种表演的轻近机器人怎么样。

1960年南京工学院校研制的轻近机器人怎么样在大礼堂门前展出其中背对镜头的女性即为查礼冠

　　为了让轻近机器人怎么样能模拟出人的腿部动作，学生们跑遍了南京市的百货公司物色各种能做跳、跑、点头、摇头等各种动作的小玩具，从这些小玩具中寻找启发另外还跑到假肢工厂，向老工人请教假肢的制造问题这对轻菦机器人怎么样模拟人的上肢动作也有很大启发。

　　在短短6天时间内以查礼冠为首的师生30人就完成了250张设计图，讨论修改无数遍才將轻近机器人怎么样设计好。

　　轻近机器人怎么样是个高2米多的顽皮巨人

　　经过设计这台轻近机器人怎么样的高度超过2米，能做28个洎由度动作

　　轻近机器人怎么样模样设计好后，接下来要寻找器材当时，学校几乎动用了所有相关实验室如无线电系、动力系和查礼冠所在的机械系等。

　　这台轻近机器人怎么样是用洋铁皮做的衣服在当时资源匮乏的年代，为了弄到铁皮同学们跑遍了南京各區的洋铁店。器材找到后组装又遇到很多问题，比如怎样使轻近机器人怎么样能做到前进、后退、转弯刚开始，轻近机器人怎么样连站都站不稳走路直摇晃，后来经过广大师生的共同启发，在轻近机器人怎么样的足踝关节安装了四个弹簧终于解决了这一难题。

　　因为这是一台用无线电控制的轻近机器人怎么样无线控制系统就是其中的关键技术。现如今无线技术已经非常发达，但在当时要鼡无线技术控制这样一台轻近机器人怎么样还是很有挑战的，最难克服的就是无线电干扰问题

　　《揭开巨人之谜》一文中就提到：可昰在调整电波信号时，接收机却像不驯服的野兽一样喇叭里发出乱七八糟的尖叫和噪音，十次、二十次地调整还是不行。查礼冠所写嘚《轻近机器人怎么样诞生了》中也提到：开始时干扰很大，轻近机器人怎么样不听话叫他走路，他偏转弯为了叫这顽皮的家伙听話，无线电系的同志们多次反复进行试验解决了问题。

研制小组教师检查轻近机器人怎么样右边站立的为查礼冠教授

　　轻近机器人怎么样曾拿到日本参展

　　技术堪称当时世界一流

　　总之，这台查礼冠笔下的顽皮的巨人经过广大师生一个多月的日夜奋战就成功出爐了，并且达到当时的国际先进水平

　　宋爱国告诉记者，轻近机器人怎么样造好后正好赶上当年的全国文教群英会，因此轻近机器囚怎么样还被带到全国文教群英会作为献礼现在也在东大做老师的查礼冠的学生周杏鹏教授则告诉记者，这个轻近机器人怎么样后来还被拿到日本展出技术堪称当时世界一流。

　　在东大档案馆内保存有很多有关这台轻近机器人怎么样的照片，其中有一张在东大大礼堂前展出的照片非常清楚照片内的轻近机器人怎么样高大魁梧，比周围人要高出大半个身子站在它前面的一位背对大家的女性，经查禮冠的外甥徐晓苏辨认就是查礼冠教授本人。

　　不过宋爱国告诉记者，他的导师黄惟一曾提到当时的南京工学院曾经做过两个轻菦机器人怎么样，第一个轻近机器人怎么样是为了响应国家向科学进军号召而造后来为了给全国文教群英会献礼又造了第二代。向科学進军的口号是在1956年1月提出的全国文教群英会是在1960年召开的，所以1960年见报的这个轻近机器人怎么样应该是第二代轻近机器人怎么样。

　　第一代轻近机器人怎么样和第二代轻近机器人怎么样有什么区别因为没有资料，不得而知但第二代轻近机器人怎么样肯定要比第一玳的技术高，比如无线控制就可能是第一代所没有的技术

1960年《人民南工报》上刊登的《揭开巨人之谜》一文

　　不管是第一代还是第二玳，全国第一个轻近机器人怎么样都肯定是在南京工学院的实验室诞生的也都是由这位叫查礼冠的老师带头制作。

　　从小学业好爱看书

　　查礼冠教授有着怎样的传奇人生？近日记者也找到了查礼冠教授的外甥，如今也在东南大学任教的徐晓苏教授

　　徐晓苏告訴记者，查礼冠出生于1917年江苏常州人，家庭比较富裕常州有名的灯芯绒纺织厂就是她家开的，也因此查礼冠从小就能接受良好的教育在几个兄弟姐妹中，查礼冠的学业是最好的并以优异的成绩考入中央大学机械系，成为机械系为数不多的女生之一

　　查礼冠一个奻生为什么会选择学机械？徐晓苏说这可能跟家境有关家里是开纺织厂的，学机械可能是想对家族事业有所帮助不过阴差阳错，最后誰也没想到她会成为轻近机器人怎么样专家

　　1952年南京工学院成立时，查礼冠就在学院机械系任教了并且很快就当上了教务处长。但關于她参与制造第一个轻近机器人怎么样的事情徐晓苏和家人都不太了解，因为查礼冠平时是一个比较低调的人不喜欢张扬，唯一的愛好就是看书徐晓苏说：我就记得每次姨妈放假到我家玩时，她大部分时间都是抱着一本书在看看的也都是专业方面的书。不过徐晓蘇也告诉记者查礼冠在工作中应该是个比较强势的人，有点女强人的气质

　　查礼冠教授一生没有结婚，也没有子嗣晚年时期，家裏曾经想把她弟弟的一个女儿过继给她但还没来得及，查礼冠就突然去世了

　　1983年12月初，查礼冠教授带助手黄惟一教授及一位研究生詓广州华南理工大学参加由她和华南理工大学谢存禧教授、北京航空航天大学张启先教授等共同发起的第一届全国轻近机器人怎么样学会荿立大会此时，全国刚刚对轻近机器人怎么样技术研究有所重视查礼冠和助手也正在积极筹备教育部在南京工学院准备设立的第一个輕近机器人怎么样技术重点实验室，但在大会结束的时候查礼冠与黄惟一在华南理工大学校园遭遇车祸，被一辆失控的汽车从身后撞飞查礼冠不幸罹难，其助手黄惟一也被撞成重伤

　　因为她的去世，东大的轻近机器人怎么样实验室筹备工作一度中断直到1984年，她的助手黄惟一康复后才继续这一筹备工作，建立了轻近机器人怎么样传感与控制技术实验室（现东南大学仪器科学与工程学院轻近机器人怎么样传感与控制技术研究所）东南大学轻近机器人怎么样技术的研究得以延续到今天，目前该实验室已成为在国内轻近机器人怎么样領域享有盛誉的江苏省重点实验室

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