如下图所示曲柄连杆机构与双曲柄中,曲柄OA=r,连杆AB=L,在曲柄上作用一不变的转矩M,曲柄与连杆都为均?

在图中曲柄OA长为r,连杆AB长为l當曲柄OA位位于水平位置时,连杆AB与水平面夹角为φ。求在此位置平衡时转矩M和水平力F之间的关系

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曲柄连杆机构与双曲柄已知OA=40cm,連杆AB=1m曲柄OA绕O轴以转速n?180r/min匀速转动,如图所示试求当曲柄OA与水平线成45o角时,连杆AB的角速度和中点M的速度大小
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图示平面机构中曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动BO1=R,BD绕O1转动时

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