在图中曲柄OA长为r,连杆AB长为l當曲柄OA位位于水平位置时,连杆AB与水平面夹角为φ。求在此位置平衡时转矩M和水平力F之间的关系
图示平面机构中曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动BO1=R,BD绕O1转动时
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