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rtk显示浮动解固定解为什么延迟好高啊?
rtk显示浮动解固定解为什么延迟好高啊?
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时间:2019-11-24 07:23
rtk显示浮动解
问题1:是的但是这个值不准
问題2:是的,需要足够强的GPS信号周围遮挡较多有可能获取不到值
问题3:这个值确定是准确的吗?关了RTK应该就没有值了
问题一:FlightControllerState.getTakeoffLocationAltitude()经测试,這个值很不准确要差一百多米。所以再加上相对高度算出的海拔肯定不对所以还是得用rtk拿到的海拔才是准确的。
问题三:你可以查一丅RTK.setEnable的官方api说明其他飞机是立马关掉,只有p4r是再保持一会rtk状态但这个时候的数据是不准确的
}
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