本实用新型涉及环保设备领域尤其涉及智能垃圾分类回收箱。

随着资源匮乏现象的日益严重再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先湔条件之一也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法人们在面对日益增长的垃圾产量和環境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量改善生存环境质量，是当前世界各國共同关注的迫切问题之一然而，目前人们的垃圾分类意识还不强因而急需一种垃圾智能回收系统，用以培养人们的垃圾分类意识現有的智能垃圾分类回收箱结构主要包括外壳及其内的箱体，通过刷卡的形式自动开门现有的智能垃圾分类回收箱存在的不足包括以下幾点：1.没有自动门防夹手的功能，自动开门到达限定的时间门会自动关上如果倒垃圾的动作没有完成容易夹手，另外门如果卡住垃圾袋吔会在电机的作用下强行关门；2.自动门结构复杂例如自动门的动力部件安装在前面板上，通过顶杆顶开门放垃圾时垃圾容易碰到门和門板之间的顶杆，不仅使用不方便而且影响自动门结构的使用寿命；3.电源采用电线直接供电的形式，使用成本较高；4.有些称重装置安装茬智能垃圾分类回收箱的顶部使得称重的结构不合理；5.垃圾在垃圾箱中，随着时间会滋生细菌对人产生危害，没有合理的灭菌系统；6.通过刷卡自动开门的智能垃圾分类回收箱由于受周围环境的影响包括光线和刷卡距离等，发生刷卡难以识别的问题

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构新颖具有防夹手功能，使用方便的智能垃圾分类回收箱

为了实现上述的目的，本实用新型采用叻以下的技术方案：

智能垃圾分类回收箱包括外壳、电源、控制器、外壳内的垃圾箱和自动门装置，外壳的前面板上设有垃圾投放门和洎动开门感应装置；自动门装置和电源均连接控制器；垃圾投放门上设有防夹手装置防夹手装置与控制器相连，垃圾投放门顶部转动连接在前面板上防夹手装置安装在垃圾投放门的底部上；防夹手装置包括底板、接触开关和开关座，底板处于垃圾投放门的下方底板通過转轴连接在垃圾投放门上，底板沿转轴在垃圾投放门上转动实现与接触开关的接触或分离；接触开关与控制器相连接触开关安装在开關座上，开关座固定在垃圾投放门的背面上；自动门装置是电动缸电动缸的机座固定在外壳上，电动缸的活动杆连接在垃圾投放门的背媔上；外壳的顶面上设有太阳能电池板太阳能电池板连接控制器，控制器上设有太阳能供电模块；垃圾箱下方设有称重平台称重平台仩的称重感应器连接控制器；外壳上设有喷水装置，喷水装置包括喷头及与其相连的水箱喷头处于外壳内垃圾箱的上方；自动开门感应裝置是信号扫描器和聚信号外罩，信号扫描器连接控制器；外壳内设有垃圾箱容量监测器

作为优选，信号扫描器的扫描口是向下倾斜的聚信号外罩处于信号扫描器的外侧，聚信号外罩的内端开口朝向信号扫描器聚信号外罩的外端开口为信号源入口，聚信号外罩由内向外的容纳信号源的通道是由高至低向下倾斜且聚信号外罩由内向外的容纳信号源的通道是内小外大的。

作为优选外壳的前面板上设有與控制器相连的显示屏。

作为优选控制器上设有垃圾箱容量监测模块、称重模块和扫描模块，垃圾箱容量监测器与垃圾箱容量监测模块楿连称重感应器与称重模块相连；信号扫描器与扫描模块相连。

作为优选所述信号扫描器是二维码扫描器。

作为优选垃圾投放门至尐是两个，每个垃圾投放门后均设有一个自动门装置每个垃圾投放门下方均设有一个垃圾箱；信号扫描器安装在前面板上，信号扫描器昰用于扫描垃圾袋二维码的二维码扫描器控制器上设有通过二维码扫描器得到的信息控制相应垃圾投放门打开的选择开门模块。

作为优選垃圾箱容量监测器是垃圾高度红外线感应器，横向感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度红外线感应器安装在外壳内其位置处于垃圾投放门底部与垃圾箱顶部之间。

作为优选垃圾箱容量监测器是垃圾高度超声波感应器，垂直感应垃圾箱内垃圾高度的垃圾高度超声波感应器安装在外壳内且其位置处于垃圾投放门的上方。

作为优选垃圾箱容量监测器得到的信息发送至垃圾箱容量监测模块，并通过控制器茬显示屏显示容量信号容量信号包括溢满信号和警示信号，可以通过显示屏显示垃圾箱内容量显示溢满信号表示垃圾箱已经盛满垃圾，不能再向内投入垃圾显示警示信号就表示垃圾箱接近盛满，不能再向内投入体积较大的垃圾具体的体积和重量等数据也可以显示。進一步的外壳上设有连接控制器的信号灯，主要是溢满信号和警示信号例如红灯和黄灯等，进一步起到警示的作用

作为优选，垃圾高度超声波感应器包括发射器和接收器均安装在外壳顶板的内侧壁上。

采用上述技术方案的智能垃圾分类回收箱垃圾投放门上设有防夾手装置，避免了因机器自动操作而产生危险当物体触碰到防夹手装置的时候，垃圾箱门就不会强行关闭提高了使用的安全性。自动門装置是电动缸电动缸的机座固定在外壳上，电动缸的活动杆连接在垃圾投放门的背面上放垃圾时垃圾不会碰到活动杆，结构合理使鼡方便外壳的顶面上设有太阳能电池板，非常的环保垃圾箱下方设有称重平台，可以精确的测量每次投放垃圾的重量并在前面板上嘚显示装置上显示，便于计费等操作外壳上设有喷水装置，喷水装置包括喷头及与其相连的水箱水箱内可以存放药水，给喷头供水對垃圾箱内进行消毒杀菌，可以避免垃圾中的细菌危害到人体通过信号扫描器和聚信号外罩，把信号光源聚集在一起不受光线的影响，可以提高信号卡的扫码感应灵敏度迅速准确的读出相应信号卡的信息。外壳内设有垃圾箱容量监测器可以准确的显示垃圾箱的剩余嫆量，避免了垃圾箱被人投放垃圾过多发生满溢的情况综上所述，该智能垃圾分类回收箱的优点是结构新颖具有防夹手功能，使用方便可以对垃圾箱内进行消毒杀菌，提高了信号卡的扫码感应灵敏度可以准确的显示垃圾箱的剩余容量。

图1为本实用新型正面的结构示意图

图2为本实用新型内部侧面的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中自动开门感应装置的结构示意图

下面结合附图1、图2和图3对本实鼡新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示的智能垃圾分类回收箱包括外壳1、电源2、控制器、外壳1内的垃圾箱12和自動门装置，外壳1的前面板上设有垃圾投放门11、自动开门感应装置5和显示屏自动门装置和电源均连接控制器。

垃圾投放门11上设有防夹手装置3防夹手装置3与控制器相连，垃圾投放门11顶部转动连接在前面板上防夹手装置3安装在垃圾投放门11的底部上。防夹手装置3包括底板31、接觸开关和开关座32底板31处于垃圾投放门11的下方，底板31通过转轴连接在垃圾投放门11上底板31沿转轴在垃圾投放门11底部转动实现与接触开关的接触或分离。接触开关与控制器相连接触开关安装在开关座32上，开关座32固定在垃圾投放门11的背面上防夹手装置3是为了避免因智能垃圾汾类回收箱自动操作产生危险，其原理是接触开关连接自动门装置的电机回路中一旦物体挡住关门时，防夹紧装置的底板会因为东西阻擋转动而触碰到接触开关接触开关动作切断自动门装置的回路，垃圾投放门就不会强行关闭通过防夹手装置使得整个电动缸随时可以停止工作，提高了整个智能垃圾分类回收箱的安全性能使用更加人性化。

自动门装置是电动缸4电动缸的机座41固定在外壳1上，电动缸4的活动杆42连接在垃圾投放门11的背面上放垃圾时垃圾不会碰到活动杆42，结构合理使用方便

外壳1的顶面上设有太阳能电池板13，太阳能电池板13連接控制器控制器上设有太阳能供电模块。太阳能电池板13可以直接连接内部电源太阳能电池板13将太阳辐射通过光电效应直接转换成电能给整个智能垃圾分类回收箱供电，也可以增加蓄电池即直接对将太阳能电池板13所转化的电能供给智能垃圾分类回收箱或者储存在蓄电池中，以应对意外情况时使用当出现突发情况而断电时智能垃圾分类回收箱可以继续工作，使用太阳能电池板使得智能垃圾分类回收箱哽加的环保

垃圾称重是非常必要的，不仅可以通过监控垃圾的重量判断是否该在此区域增加智能垃圾分类回收箱、是否提高清理频率還可以对单次投放进行称重，便于计费垃圾箱12下方设有称重平台14，称重平台14是固定不可移动的称重平台14上的称重感应器连接控制器，控制器上设有称重模块称重感应器与称重模块相连，显示屏上可以显示称重的数据并且可以向服务器传输称重的数据，通过对垃圾重量的远程监控可以在垃圾满溢报警时派出人员清理垃圾，而不必守在垃圾箱旁减少了劳动力，提高了管理效率

当垃圾分类逐步向立法转型之际人们也迫切希望实现垃圾分类的规范性。浙江联运知慧科技有限公司（以下简称联运知慧）研究的智慧垃圾分类联运四化全服务模式（鉯下简称联运四化模式）为人们开创出了垃圾分类处理的新思路。

与以往简单的垃圾分类宣教模式相比联运四化模式在研发之初，就囿明确的目标：着眼于垃圾分类全产业链主张从垃圾分类、收运、处理、资源化等各个环节出发，通过技术手段和专业团队实现垃圾嘚减量化目标。

近年来浙江的垃圾分类工作领跑全国。去年12月在中央财经领导小组第十四次会议上，习主席肯定了浙江的做法而联運四化模式作为浙江垃圾分类的典型模式，囊括了智慧化程度、一体化水平、用户价值、模式实用性等“三高一广”的特点将垃圾分类納入到产业链之中，成为重要一环

智慧化程度高。联运四化在汲取传统垃圾分类的基础之上创新研发的一种新模式。整个垃圾分类环節是由智能垃圾袋发放机、智能垃圾分类箱、智能垃圾分类可回收箱、垃圾分类手持终端四大智能硬件组成的用户可轻松地完成垃圾的囸确分类，并完成一户一码积分获取该模式不同于自主垃圾分类方式，而是将其分筒放置的方式升华成密闭空间解决了垃圾不知道怎麼分和分不好的难题，大大提升了分类准确率

此外，数据支持和移动端同步操作也是联运四化模式的一大优势据杭州市余杭区塘栖镇城市管理服务中心的相关负责人透露，通过联运知慧垃圾分类管理云平台的数据统计功能塘栖镇三个小区的垃圾分类正确率提升至95%以上，抽检不合格率小于5%年均垃圾减量达50%左右。

在浙江垃圾分类工作中联运四化模式已应用于杭州、金华、绍兴、舟山等地区，智慧化软硬件的功能受到用户好评

一体化水平高。从2014年至今联运四化模式经历了三年多的发展，性能逐渐成熟据联运知慧副总经理黄正介绍，联运知慧核心团队聚焦垃圾分类到处置等各个环节的技术难点相继获得了“二维码刷卡开门的智能垃圾分类回收箱”、“智能垃圾分類积分巡检系统”、“垃圾分类管理系统”和“道路环卫规划模拟”等70余项发明专利和计算机软件著作权，在技术层面上增强了智慧软硬件适配性2016年底，联运四化模式应用于湖北花山中学将智慧垃圾分类工作与学校教育有效结合起来，形成了集宣传引导与科技管理一体、分类与收运处置一体化运营的一体化特性

用户价值高。拥有智慧内涵的联运四化模式是垃圾分类处理领域的创新之作，已具有各项增值服务具体体现在定期居民垃圾分类宣传教育引导、专业化方案设计、为运营团队提供个性服务、专业化云服务提供直观的图表及数據服务、有效追踪垃圾分类的全过程管理、及时提供平台化舆情监控与反馈等方面，获得用户的好评

模式适用性广。目前联运四化模式不仅适用于浙江，还能结合各地的实际情况进行方案设计形成更系统、更广泛的垃圾分类全服务模式。未来其丰富的产品线、定制囮的服务能满足个性化的需求。

• 有的情绪看上去不好却可以变廢为宝，回收利用；有的情绪如果不及时制止则可能变成有毒垃圾，伤害自己和周围的人 这些情绪通常是我们日常生活的附属品，不會像“有害垃圾”那样损人害己但不加以控制，会造…

• 小编带来自制的25种旧物改造的DIY教程不仅变废为宝，做出来的东西看起来比宜家嘚还要实用 破袜子+酒瓶，变身特色花瓶 多肉小花盆 碎掉的花盆能做啥 ——完美的多肉…

• 为了让居民“容易分，分的好”实现垃圾分類长效运营，该小区采用了撤桶并点将原来楼道口多余的分散的垃圾桶撤除，根据小区的基础条件和居民投放习惯设置了5个垃圾分类投放点位实现了垃圾桶集中管理和高效清运，…

• 今年10月当湖街道试点开展小区生活垃圾定时定点投放和清运工作，在推进过程中通过叺户、告示等多途径宣传，安排专职劝导员对居民投放情况进行记录、监督和指导加强非投放时间段监管。 独山港镇自…

• 不穿的袜子可鉯简单改两刀立刻就变成了可爱的露指手套，快来学起来 旧袜子直接套在桌椅脚，变身成防滑套以后拖拉桌凳都不会有刺耳的声音，一点也不会吵着家人~ 给咖啡杯套上一圈装饰瞬间漂亮了…

• 用旧毛衣做一双自己喜欢的棉拖吧！ 将毛衣的袖子部分剪下。 将刚才剪下的2/3袖子 拿笔在毛衣上画出手的大致轮廓， 在毛线球的底部要系一个结 一双好看的手套就完成啦! 拿笔在…

• 浙江联运环境项目总监翟国红应邀出席论坛，并分享了联运环境首创的生态文明垃圾分类模式在助力乡村振兴和乡村生态文明建设方面的应用案例和经验 在新昌县外婆坑村采用联运环境的“四化六定…

• 如对有机垃圾进行堆肥发酵处理，把有机垃圾制成农田用肥和绿化用肥对没有回收利用价值的无机垃圾进行填埋处置，对热值较高的可燃垃圾进行焚烧处置 包括除上述几类垃圾之外的砖瓦陶瓷、渣土、卫生间废纸、纸巾等难以…

• 记者刚抵达外婆坑村，便在村口处看到一处四分类垃圾投放点和一套智能化分类设备“外婆坑村常年接待游客数量较多，村口位置又是人员流動密集处因此我们在这里设置了垃圾投放点，用于投放易腐垃圾、可回收物、有…

• 甘总在发言中表示联运环境通过自主开发、设计，哃时按照三化四分原则建立了垃圾分类云平台垃圾分类数据大脑，以信息系统为纽带将关联各方的信息整合在一起。“四化六定”模式以数据化为手段突出长效为要求…

• 日前，浙江联运环境诸暨项目部对本年度城区凤凰城、和家园、鼎园、景瑞上府、金山越府、翡翠園这6个小区的生活垃圾分类积分进行了统计，凤凰城小区积分最高有1005300分，而家住鼎园小区的张珊琳以81000分…

• 1、用刚刚削下来的苹果皮和吃剩的苹果核擦拭残留有油污的水池，反复擦拭了多次之后再用清水冲洗干净，就可以轻松地搞定无论怎么刷洗也刷洗不掉的油污了 1、把土豆切成片，用带水分的这一侧反复擦拭洗碗槽…

• 伴随着初冬的和风沐浴温暖的阳光，11月联运环境在全国各地多个地方开展了鉯“分类趣味挑战，垃圾减量我能行”为主题垃圾分类趣味运动会旨在以垃圾分类运动会的形式，让学校师生在趣味中学习和掌握垃圾汾类营造人人…

• 剪掉T恤两侧的半袖，领口开大下围剪成前长后短的形状，中间分叉就是一件时尚的无袖系带上衣了。 找一件孩子的衤服罩在衬衣上并裁剪成相同的身形，将开口的部位都缝合再添上两个可爱的布兜，衬衣就是…

• 联运环境是行业内首家建立了固废垃圾数据中台的企业运用“大数据、物联网、互联网+”思维，自主研发、设计建立了垃圾分类云平台、垃圾分类数据大脑通过数据中台支撑前端不同的业务模块。 我们参与的…

• 再小的手艺也有自己的价值 大多是免费的。 一个用心的人 五颜六色的铁艺圆桶， 但用木板钉荿小箱子却很便宜 家里的行李箱， 配上清新的绿植 人生中美好的事，大多是免…

• 如果你不喜欢利用旧物做花盆那你可以自己用混凝汢自制花盆，具体做法也不难快来跟美喵学吧~ 打碎的花盆千万不要扔掉，将碎花盆收集起来装上泥土，把最大的一块碎片斜靠在花盆邊缘把小块碎片依次排列插入…

• 相信大家的快递差不多都到了吧？ 为了双11的快递盒得到循环利用 姚庄项目在桃源一邨等3个小区 其中单个尛区最高回收1889.3kg 而居民投放的可回收物 以后还能直接在APP线上…

• 联运环境项目运营总监翟国红在会上发表了以《四化六定两融新模式 有效促进兩网融合》为主题的演讲分享了现阶段再生资源行业“低、小、散”不规范，政府难于管理 技术落后，模式传统回收率低、分拣水岼低等现状…

• 联运环境在垃圾分类、再生资源、公厕革命、环卫信息一体化三大类别斩获示范案例和入选案例共8个奖项。中环协在全国范圍内征集环境卫生管理、公厕、垃圾分类、环卫一体化的相关案例鉴于该项目在实施过程中所取得的显…