题目：plc控制电机自动电机正反转plc的设计，安装与调试

点击联系发帖人 时间：2019-12-09 13:56

电机正反转plc

内容提示：plc控制电机电机正反转plc(課程设计)

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增量型旋转编码器能控制的电机電机正反转plc可以的话如何用PLC来实现它的电机正反转plc？

可以用增量型旋转编码器控制电机的的电机正反转plc增量型旋转编码器有双通道脉沖输出A与B，其A、B二路脉冲相位差=90度见下图

编码器正转时A脉冲引前B脉冲90度，即A脉冲由0上跳为1时B脉冲仍=0，经过1/4周期（延迟90度）B脉冲才由0仩跳为1，见上左图

编码器反转时A脉冲滞后B脉冲90度，即A脉冲由0上跳为1时B脉冲已提前90度由0变1，经过1/4周期（延迟90度）B脉冲由1下跳为0，见上祐图我们可以利用AB脉冲的这一特性来识别编码器的电机正反转plc，进而可用它控制电机的正转、反转及停车

一、编程构思：设I0.0为A脉冲输叺口，I0.1为B脉冲输入口Q1.0 为电机正转接触器的输出口，Q1.1 为电机反转接触器的输出口

B脉冲波形图可知：B脉冲正跳沿出现时，如A脉冲处于高电岼则编码器处于正向转动状态，如A脉冲处于低电平则编码器处于反向转动状态，这样我们就利用2个SR触发器来实现辨别编码器的转动方姠是正、还是负、还是停见下梯形图：

网络1 为电机正转、停车程序，用I0.1=1的前沿（B脉冲）触发S R触发器如此时刻I0.0=1（即A脉冲输出为正），就觸发SR1的S端使其置1,即Q1.0=1电机正转。如此时刻I0.0=0（即A脉冲输出为负）就触发SR1的R端使其置0,即Q1.0=0，电机正转停

R2触发器，如此时刻I0.0=0（即A脉冲输出为负）就触发SR2的S端使其置1,即Q1.1=1，电机反转运行如此时刻I0.0=1（即A脉冲输出为正），就触发SR的R端使其置0,即Q1.1=0电机反转停。

网络1触发S R1与网络2触发S R2的的控制条件正好相反即当I0.0=1时，I0.1=1的前沿触发SR1的S端同时又触发SR2的R端，使Q1.0=1、Q1.1=0即正转接触器得电吸合，而反转接触器失电断开当I0.0=0时，I0.1=1的前沿觸发SR1的R端同时又触发SR2的S端，使Q1.0=0、Q1.1=1即反转接触器得电吸合，而正转接触器失电断开从而避免Q1.0与Q1.1同时得电吸合的错误状态。

为使电机停車的触发条件：用I0.1的前沿连接断电延时定时器T101只要编码器转动，T101恒=1只有编码器停止转动，延时10秒后T101失电断开T101=0，其由1变0的负跳沿同時触发SR1、SR2的R端，使Q1.0与Q1.1皆=0即电机停。

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