你可以用比例控制方法简单就②种吧：一是比例脉冲控制。脉冲宽度比如你要求它在2毫秒1.5毫秒是中位即plc电机正反转梯形图在这个时候不转。大于这个 值正转反之反转设定帧时间为15--25毫秒。该电路在收到信号脉冲上升沿时便产生一个宽度等于15毫秒但方向是向下的负向脉冲后序电路又将正负二个脉冲相加。调整控制电位器可以在特定的频率范围内对频率进行调整它的放大驱动电路部分与第一种基本一样。在这里说明一下：为什么 前边提出用456K作这工作 频率@_@哈哈，这个问题好像没那么复杂你用的直流调速器选用可逆的，然后将摆杆电位器的高端与低端分别接到调速器嘚正负10V电压输出端,再将中间抽头接到调速器的速度输入端口,这样子就可以解决问题了.@_@使用数字方法就是：使用A/D转换然后通过单片机去运算，然后输出控制信号给plc电机正反转梯形图如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式： 1 正向脉冲伺服正转反向脉冲伺服反转 2 脉冲讓伺服旋转，DO输出决定伺服方向<br/><br/> 了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点： 1、变频器可以使交流plc电机正反转梯形图加、减速运行； 2、PLC只昰个控制器它只能通过变频器实现交流plc电机正反转梯形图的加减速！ 程序上，靠这个方式： 1.可以直接输入位置令其正反转 2.JOG命令其正反轉 具体的操作过程简述： plc发脉冲 控驱动器 要求伺服plc电机正反转梯形图走梯形路<br/><br/> 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时間内减速到V1在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内plc电机正反转梯形图运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈还是基礎没有打好！图能看明白吗？学习的时候没有动过手！

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