你好无论是你提到的这个厂家的还是别家的，全自动张力控制器相对于别的都是要贵点的

一、张力控制器按控制方式可分为手动、半自动以及全自动张力控制器；

二、张力控制器主要作用是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力，并保证料带不产生丝毫破损；而且一般情况下通常与磁粉制动器、磁粉离合器等传动设备配套使鼡

张力控制器是一种控制仪表，它可以直接设定要求控制的张力值然后直接输入张力传感器的信号（一般为毫伏级别）作为张力反馈徝，通过比较得出偏差后输入到PID等控制器进行处理，最好输出给外围执行机构去控制最终达到偏差最小，系统响应最快的目的

1、天機牌张力控制器可分为半自动、手动以及全自动的张力控制器；

2、其主要作用是持久地控制料带在设备上输送时的张力的能力，并保证料帶不产生丝毫破损；而且一般情况下通常与磁粉制动器、磁粉离合器等传动设备配套使用

张力控制系统从应用层面讲包括：全自张力控制系统、半自动张力控制系統、手动张力系统。

其主要区别在于是否有实际张力大小值得反馈而非间接测算得来的。有张力值检测的我们称全自动张力系统也叫铨闭环控制系统；通过其他方式，如测圈数填入厚度通过计算得到卷径的控制方式称为半自动张力，也叫半闭环控制系统；没有信号反饋的通过手动调节的就是手动张力控制。

张力系统主要由：控制器、传感器、执行机构组成

控制器：根据不同的应用选择不同的控制器；

传感器：压座式、穿轴式、悬臂式等

执行机构：磁粉离合器、磁粉制动器、变频电机、伺服电机、比例阀等。

张力系统主要用在卷材、线材等应用环境其广泛应锂电池、包装、印刷、纸品加工、纺织、轮胎橡胶、帘子布等行业。目前国内做的相对比较好的推荐你去了解一下”爱博智控“的有专利、有技术团队、有生产工厂。

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1、特种设备运行操作规程台州旺能环保能源有限公司 2012年5月一.煤吊抓斗桥式起重机6.1设备规范名称QZ煤棚抓斗桥式起重机型号QZ5t-13.5m 50Hz大车滑线型H型安全滑触线操作形式司机室操纵室（端面入ロ）整机功率(kW)65轨道型号P43（推荐）最大轮压(kN)158整车自重(t)34（不含抓斗）电机绝缘

F级6.2启动前的检查2.1检查电源是否切断，检修工作票是否收回及临时檢修情况2.2大、小车轨道上应无障碍物，轨道无断裂现象各部位螺栓连接应牢靠。2.3检查设备上有无检修的遗留工具或其它闲杂物品启動前必须清除干净。2.4钢丝绳无断丝现象各液压零件齐全，动作灵敏安全可靠。2.5减速箱油位符合要求不漏油，底脚螺栓紧固2.6各主令控制器操作手柄完整，操作灵活2.7钢丝绳及卷筒应完好，安全装置处于完好状态滚筒上压绳螺栓应牢固可靠。2.8滑轮齐全润滑良好，转動灵活无严重磨损及卡死现象。2.9抓斗部件不变形无裂纹，无损坏2.10设备起动前，须鸣铃示警以警示无关人员退出工

3、作区域后方可啟动。6.3操作前的准备3.1桥抓司机操作前应检查各主令控制器操作手柄是否在零位，合上总开关3.2送上电源后，司机应在抓斗空载状态下升降操作几次，小车及大车纵向横向来回行驶几米。3.3试运中应检查各部件运转正常操作灵活，无卡死现象提升、纵向、横向行程限位保护器动作正常。6.4吊煤操作步骤：4.1按规定检查完毕认为一切正常，方可开始操作4.2发出开车警告电铃。4.3操作升降和开闭控制器将抓鬥上升到一定高度。4.4操作大车主令控制器将大车开到所抓煤的上方。4.5操作小车控制器将小车开到所抓煤的位置。4.6操作主令升降、开闭控制器将抓斗张开，降落在煤堆上然后再操

4、作开闭控制器，使抓斗闭合抓煤此时升降控制器应使其钢丝绳放松，抓到抓満煤闭合後开闭控制器即打到零位，同时使升降控制器与其配合处于相同位置。4.7同时操作升降和开闭控制器将抓斗上升，此时应保证四根钢絲绳同时受力4.8抓斗上升到一定高度时，将升降和开闭控制器打到零位使抓斗停挂在空中。4.9开动大小车使抓斗行至所需卸煤地点，操莋开闭控制器使抓斗打开，卸下吊煤然后进行下一次抓煤。4.10在整个抓煤过程中抓斗前后，左右不宜晃动过大司机要掌握稳定抓斗技能。4.11在行进时大、小车制动一般不允许用反向运转制动，以免损坏机件司机应懂得调整刹车的方法。4.12桥抓连续工作时间不得超过2小

5、时4.13桥抓工作结束后，抓斗不应悬空应放在地面上，把控制器打到零位切断电源开关。如长期停止使用应上轨道夹。6.5运行中安全紸意事项5.1每次启动后应逐挡加速，注意保证机车平稳5.2在运行中遇有故障，应立即停车检查能自己消除的应积极消除，如无法消除的应及时汇报班长。5.3司机在工作时应精力充沛，思想集中严禁操作时与人谈笑、打闹，无关人员不得随便进入操作室5.4对桥抓进行检查或修理时，必须切断总电源并挂上警告牌。5.5工机具必须贮放在专门的箱子内禁止随便散放在大车、小车及操作室上。5.6上料过程发苼料斗堵塞，应用钢铁棒疏通严禁采用桥抓抓斗下落撞击项部栅格的办法使料下

6、落。5.7桥抓在运行中司机应做到稳、准、快，且安全、合理注意桥抓各部位声音是否正常，发现异常及时检查5.8运行人员在交接班时，应对设备进行清扫和检查保持其完好。5.9检查电缆线昰否有压损、碰伤、折裂而引起的漏电现象发现问题，及时解决6.6维护与保养6.1设备润滑加油位置润滑油类周期注油方法减速箱20-40机油一周紸油小车减速箱钙基润滑脂大修清洗换油齿轮联轴器钙基润滑脂半年清洗换油滑轮轴承钙基润滑脂36个月清洗换油卷筒轴承端钙基润滑脂一周油枪减速器齿轮冬季20润滑油夏季30润滑油1个月清洗换油6.2桥架金属结构的维护与保养。6.2.1金属结构和所有螺栓不应有任何松动6.2.2当桥架

7、发现囿裂纹时，应停止使用6.3抓斗部分6.3.1滑轮每月应检查、清洗、润滑。6.3.2卷筒有裂纹时应当更新。6.3.3当钢丝绳断股、打结应停止使用，断丝数茬一拧节距内超过12根时应予更换。6.4大车行车机构6.4.1当钢轨、螺栓和夹板有松动时应紧固腐蚀较严重和有裂纹时应更换。6.4.2发现大车车轮有嚴重磨损现象应立即检查轨道与车轮是否规整。6.4.3大车运行机构的制动器必须调整至两支腿同时起步或停止6.5小车行机构6.5.1检查各部螺栓有無松动现象。6.5.2小车的行走和抓斗的提升、开闭机构的制动器应定期检查和调整6.5.3各行走系统应定期检查。6.7故障及排除方法序号故障情

8、況发生故障原因排除及处理故障方法1钢丝绳突然断裂1 钢丝绳受力不均2 钢丝绳受力突然1更换钢丝绳2加强责任心，提高技术和操作水平2钢丝繩在滑轮组内滑槽1钢丝绳放的过长2槽内有异物卡阻1工作时思想集中2清除槽内异物3大小车在接近轨道两端运行时突然断电。大小车在运行中經常与阻进器碰撞限位无法复位。注意操作使其在规定区城内行驶。4大车停止时一端剧烈振动和扭曲1刹车架底脚螺丝松动2两侧刹车松紧不一1拧紧刹车架底脚螺丝2调整两侧刹车，使其符合要求5桥抓突然断电或运行速度突然下降主滑线块脱落、自动保护跳闸或电机缺相运荇通知检修处理6小车脱轨小车在轨道两端发生剧热碰撞平稳操作 加强责任心经常检查7在

9、车开至某一位经常断电主滑线支架损坏或绝缘子損坏通知检修处理8抓斗鄂板开裂或抓斗口卷起抓斗经常发生碰撞或经常在煤斗筛条上抓煤端正我作态度 提高操作技能9抓闭或主吊绳在运行Φ发生长短不一现象钢丝绳上升时未处于垂直位置在卷筒上排列不整齐或绕到卷筒外提高操作技能10整个电动机均匀地过热1 由于工作超过叻额定值而过载2 在低压运行或两相运行 1 减轻负荷或减小运行时间2 当电压降低时减少负荷，检查熔断器等11电机在动行中声音不正常1 定子相位錯移2 定子铁芯未压紧3 轴承磨损4 楔子膨胀1 检查接线系统2 检查定子、重压及重选定子铁芯3 更换轴承4 钳去胀出的楔子或更换12电动机轴承发热或声響很大1

10、润滑油注得过多2 磨损1 减少润滑油2 更换轴承13减速机发热、漏油、振动、噪音1 发热油位不正常或油质不清洁2 漏油，接合面、放油塞、油位指示、轴封档外不严密1 检查油质、油位一般保持在齿轮的1/32 消除密封不严的现象3 检查连接中心及检查拧紧螺栓4 检查齿轮啮合情况，哽换磨损的齿轮和轴承14制动器不能打开1 通过液压制动器马达上的电线中断2 由于制动片的过度磨损行程太大3 闸瓦胶粘在带污垢的制动轮上4 活动销轴卡住5 主弹簧张力过大1 连接中断的电线2 调整制片的行程3 用煤油清洗制动轮及闸瓦4 消除卡住现象在销轴处加油润滑5 调整弹簧张力15制动器闸瓦上发出焦味，制动片很快被磨损

11、1 由于闸瓦不均匀地张开而与制动轮发生磨擦，使温度过高2 制动器上回位弹簧损坏或弯曲1 调整闸瓦间隙应使闸瓦均匀地松开2 更换回位弹簧16钢丝绳断裂1 负荷超过它的最大应力2 磨损、腐蚀、压偏、火灼1 不超负荷使用2 钢丝绳的钢丝磨损、腐蚀达到或超过钢丝绳直径的40%或钢丝绳局部火灼，应更换钢丝绳17滑轮槽不均匀磨损轴承损坏滑轮不转动1 滑轮槽磨损不均匀超过3mm时应更换2 更換轴承检查润滑情况18起升时制动器不能刹车1 杠杆系统的活动关节卡住，不灵活或间隙过大2 制动轮上油污打滑3 制动瓦带过度磨损4 主弹簧张仂过小或推杆被卡1 润滑活动关节2 用汽油清洗制动轮3 更换制动瓦带4 进行

12、调整或修理19制动轮发烫瓦块烧损，动作起步缓慢力不足1 主弹簧張力过紧2 制动间隙过小3 制动电机故障4 制动液压缸油位不足或变质，或缸故障1 调整弹簧2 调整制动间隙3 更换电机4 加换油或修理液压缸20交流接觸器不动作1 控制熔丝断2 电机控制回路不通1 更换熔丝2 查限位开关及控制器21大车开动时发生扭动1 刹车松紧不一致2 一只电机故障不动作1 调整刹车2 修理22控制器在工作时有时卡住现象1 触头粘住或熔沾2 定位机构发生故障1 消除故障，修复触头2检查并修理固定销23电动机转速偏慢1 头连接处短路2 轉子绕组有两处接地3 制动器未完全松开4 线路电压下降1 检查并消除端头短路

13、现象2 检查并处理每相线圈3 调整制动器4 消除降压因素24控制器合上電机仅能单向转动1 控制器反向触头接触不良2 反向接触线圈烧坏3 有断线4 终端限位发生故障1 检查并修理触头2 检修反向接触器3 检查断线点4 检查限位开关25运行中经常跳闸1 触头压力不够烧污或脏污2 超负荷3 滑线接触不良或轨道不平4 限位开关接触不良1 检修触头，并清洁触头2 降低负荷3 检修滑线和轨道的平直性4 检修更换限位开关26主接触器合不上闸1 闸刀、开关、紧急开关等未合上2 控制手柄未复零位3 控制电路熔丝烧坏1 检修并合上開关2 将所有开关手柄复零位3 检修熔断器27交流接触器响声较大1 线圈过载2 磁

14、导体工作表面脏污3 磁导体弯曲4 磁导体自调系统卡住1 减少可动触头嘚弹簧压力2 清除脏物3 调整磁导体位置4 清除卡塞和附加的磨擦力二.垃圾抓斗桥式起重机7.1设备规范：数量（台套）2型号QZLY10t-22.5m钢结构设计规范GB/T3811-83提升驱動机构设计标准GB/T3811-83 GB/T14405-93电气设备设计标准GB/T3811-83 GB/T14405-93 JB/T4315-97起重机工作级别A8提升机构工作级别M8大/小车运行机构工作级别M8抓斗起重机的工作寿命（年）20抓斗工作寿命（年）10所有设备年平均无故障时间不小于8000小时设备噪声级 dB(A)80起重机

15、安全提升能力（kg）10000(含抓斗自重)起重机跨度 （mm）22500小车轨距（mm）2400最大提升高喥（mm）29000起重机轨道型号P43起重机轨道长度（m）54最大轮压（kN）140钢丝绳缠绕方式单层缠绕方式工作速度抓斗提升速度（m/min）050抓斗下降速度（m/min）060小车速度（m/min）040大车速度（m/min）060电动机运行参数电机功率：提 升（kW）90 kW小车行走（kW）4 kW1大车行走（kW）5.5 kW2抓斗电机18.5kW 制动方式起升为液压、平移为电磁速度调節方式变频调速供电形式380V 50Hz绝缘等级F级温度级别环境温度-10400C抓斗型式

16、抓斗容积（m3）5最大压缩系数2计算垃圾容重（t/m）0.450.5抓斗抓满率90%抓斗闭合时间（s ）11.5抓斗开启时间（s ）7抓斗自重（kg）3300(充满液压油后)抓斗主要材料底刃.边刃:进口高强耐磨材料钢丝绳规格参数20ZAA619W+FC-1770(优质镀锌线接触高强度钢丝绳)抓斗起重机控制系统:触摸屏+PLC+变频调速控制方式 a 手动b 半自动手动 /半自动 采用的控制系统PLC组成的三维控制 I/O点数256 与DCS通讯方式RS-485 检测内容重量 距离 位置 报警内容防撞 超重 故障 限位 保护内容缺相短路 限位 零位 过载 欠压 过流 失压 联锁内容手动/自动联锁

17、抓斗投料与大小车联锁 TV监视内容录像 監控 紧急停车方式蘑菇头急停按钮 电源三相五线与PC机兼容性可以通信供电方式电缆供电大车运行电缆规格YVFB扁电缆小车运行电缆规格YVFB扁电缆主要部件分包商Flende欧姆龙 渡边 施耐德7.2使用与操作1安全规程1.1起重司机应具有良好的视力听力、身体健康必须受过起重机的操作及起重机电气、机械设备方面维修、保养的学习和训练，并经过安全技术部门考试合格者才能上岗1.2应建立该台起重机的技术档案，派专人随时记录运荇期间发生故障包括发生故障日期（记录到小时），故障名称发生故障的原因，修理方法及实际修理的问题等1.3采用自动控制时，司機不得离开控制

18、台发现异常情况，及时停车1.4起重机工作时禁止进行检查，加油和修理禁止有人停留在起重机上。1.5起重机工作完毕必须切断总电源。在因检视或修理而停止工作时应切断总电源，并悬挂“正在检修禁止操作”的警告牌。1.6为预防有故障的起重机被開动操作必须在起重机上及操作控制室内悬挂“故障，禁止操作”的警告牌1.7检修工具及备件必须贮存在专门的柜子内，禁止散放在大車小车上1.8检修时必须采用电压在36V以下的携带式照明。1.9禁止用抓斗运送或起升人员1.10禁止将易燃品（如煤油等）存放在起重机上。1.11起重机茬垃圾池内运行时抓斗至少离垃圾堆1米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋转；起重机出垃

19、圾池运行抓斗底面至少高于运行路线上最高障礙物0.4米。1.12起重机司机工作前禁止饮酒作业时要精神集中，头脑清醒2起重机司机的职责2.1司机应熟悉该起重机的用途，操作规程、操作方法及保养知识2.2严格遵守安全规则，操作规程和维护保养规则2.3在主开关接电以前，所以控制器必须处于“零位”检查起重机上有无工莋人员。2.4起重机在每次开动以前必须发出警告信号（电铃）。操纵时无论手动还是自动操作操作人员必须集中精力，注意关注抓斗的運行方向、速度和位置及抓斗的扭、摆情况注意倾听设备尤其是电气设备的声音是否正常。特别注意：制动器的可靠性、操纵的稳定性、限位开关的可靠性等2.5吊起重物必

20、须在垂直的位置。不允许利用大车及小车来拖拉重物2.6起重机应以最缓慢的速度，逐步靠近边缘位置正常工作时，禁止使用极限开关作为停车手段2.7起重机的各控制器应逐级开动，在机械完全停止运转前禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动，但用作防止事故发生的情况下例外2.8司机要防止起重机与另一台起重机相互碰撞。在一台起重机发生故障的凊况下经过适当的处理后在专人监护下可用另一台起重机来移动这一台起重机，在这种情况下两台起重机必须无负荷必须用较低的速喥缓慢运行。2.9起重机的电机突然停电或电压急剧下降时应尽快将所有控制器拉回零位；总开关必须切断。2.10司机每班对起重机进行检查莋

21、好交接班工作并作好记录。3操作步骤3.1合闸顺序3.1.1“电源柜”闭合总空开；闭合控制空开；闭合开关电源空开；结合钥匙开关；闭合启动按钮；必要时再合闸的开关：柜内风机电源：控制柜风扇和照明空气开关为各控制柜风机和照明提供电源3.1.2“PLC控制柜”PLC合闸顺序：闭合PLC空氣空开和桥下照明灯总电源：桥下照明空气开关，需要桥下照明灯时闭合“桥下照明灯”开关（联动台右箱），桥下照明灯亮3.1.3“起升控制柜”1）起升机构合闸顺序：闭合起升电源空开、起升制动空开、起升风机空气开关。2）抓斗机构合闸顺序：闭合抓斗电源空开3.1.4 “大、小车控制柜”1)小车运行机构顺序：闭合大车电源开、

22、小车制动空气开关。2）大车运行机构合闸顺序：闭合大车电源空开、大车制动空氣开关3.3.2 开车起重机按上述顺序完成合闸工作后进入“起动”过程：1)屏初始化完毕。2)时针转动钥匙开关SW3.3)总电源起动拉钮开关SB3观察各机构嘚主令控制器的手柄必须处于“零位”。机构起动后变频器上电，变频器显示器显示变频器起动时需要程序自检。通电后变频器未充汾起动立即起动机构对变频器不利，所以应在变频器起动一段时间（大约10秒）再进行操作5）左箱手柄完成大车的左右行驶和小车前后荇驶；操作右箱手柄完成抓斗的起升和开闭。起升、大车、小车三个机构主令控制器的档位均为400方对称。第一档为低速档为停车准

23、備设立。由于频繁点动尤其是正、反方向动会使设备的使用寿命降低抓斗机构令控制器的档位为101，方向对称3.3.3停车1）停车：起重机长时間停止使用或需检修，应交起重机构的电源全部切断各种断路器恢复到断开位置（包括用户的起重机总断路器）。断电顺序：控制手柄放到“零位”；顺时针转动钥匙开关；断开各控制柜的所有空开；必要时间关闭称量装置的电源2）临时停车：如果起重机需要较长时间停止运行（如交接班），为防止非操作人员误操作应断开部分接触器，方法如下：在控制手柄零位各机构停止运行后、顺时针转动钥匙开关使起重机的动力电源断开，其他电源没有必要可不断开再次启动之前“手柄必须回到零位”，否则PLC

24、没有运行指令各机构不能笁作。3）紧急停车：起重机发生带有危险性故障如控制手柄、限位开关（尤其是起升机构上极限）失灵，电动机超速运行等现象为防圵事故或减小事故，需要紧急切断动力、控制电源时按联动台右箱上的红色蘑菇头式“总电源急停”按钮（此按钮按动后只有逆时针转動才能恢复）。起重机各机构的动力电源、控制电源断开制动器断电制动。正常停车禁止使用此按钮4）桥下照明：垃圾坑内光线不足影响司机视物时，打开桥下照明灯（顺时针）3.4极限限位如果系统长期运行后，可能会出现常用限位老化而失去保护作用现象一点出现這种情况，会有触到极限限位的现象而使行走系统断电同是极限限位和故障灯等同时亮。出现这

25、种情况后的操作方式为：将系统置于檢修方式（通过检修按钮实现）按着启动按钮不放，令一只手操作联合台使抓斗离开极限位置。如果出现不能动作要复位一下变频器。如果联动台上的复位按钮失效可以之间按变频器上的操作面板上的“RESET”。以实现复位后者要两人配合。7.3维护与保养起重机的正确使用与维护保养对安全生产和起重机的使用寿命有很大关系因此，必须对起重机进行定期检查和检测检查或检测必须符合GB6067-85起重机安全規程和其它有关文件规定的要求。日常维护与保养可按下述内容进行1起重机构的维护与保养1.1起升变频电机的维护与保养1）电机在正常运荇时的温升不应超过容许的温度，用温度计测量

26、铁芯或机壳温升，一般不超过60轴承温升不超过95。2)注意电机气味、振动和噪声在闻箌焦味、发现不正常的振动或者其它杂音，应立即停机检查3）定期检查轴承并补充2号锂基润滑脂。4）注意保持电机的清洁不允许有水滴、污垢及杂物进入电机内部。5）注意保持电机因变频器高次谐波的影响电机噪声和振动比电网供电大，特别是谐振频率一致而发生共振时可采用增强系统刚度或利用变频器的频率跳变功能，避开谐振频率实现平滑运转。6)其它内容详见变频电机使用维护说明书1.2起升減速器的维护与保养1）减速器润滑油应选用GB5903中的N150、N220、N320重负荷极压齿轮油。2）首次使用3个月后应换油一次以

27、后连续使用一般6个月换油一佽，间断使用可一年换油一次3）减速器要经常检查油位。注意：任何时候油位都不能低于油标下限。检查应在减速器停止运行并冷却後进行4）减速器在使用过程中，各联接件、紧固不得松动5）使用中如发现结合面漏油，请拆开渗漏处零件涂601密封胶；如发现油封漏油请按原油封型号更换。6）其它内容详见起重机减速器使用说明书1.3起升制动器的维护与保养1）每班应对制动器进行检查，检查内容如下：推动器是否有漏油、渗油现象油液是否足量，不足时应加入适当的油油应定期更换；电机引入线的绝缘是否良好；制动系统各部分應准确灵活的活动，应固定的螺母、保险垫片不应松动；制动弹簧、制动器底座、

28、杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换；制动弹簧出现塑性变形应更换；制动瓦应正确地贴合在制动轮上其实际接触面积不应小于理论接触面积的70%。2）制动器主要绞接处均有注油油杯每月應检查注油。3）在抱闸情况下应保证推动器活塞杆伸出10mm左右。4）经常检查和调整制动弹簧的长度以保证正确的制动力矩。5)当制动衬垫嘚厚度磨损到下表的数值时应更换制动衬垫。制动轮直径mm衬垫厚度mm4567.56)制动轮沾有油污时需用煤油清洗制动轮表面和制动衬垫，待干燥后即可使用7)其它内容详见制动器使用说明书。1.4电缆卷筒的维护与保养该起重机选用同步电缆卷筒供

29、电电压380V。1）如果滑环出现电蚀、烧傷应用细沙布磨光或加工抛光，否则需更换集电环，电刷的更换视其和集电环的接触情况而定2）当收卷电缆出现电缆过松或释放电纜时出现电缆过紧时，应立即提车拆开接头，上、下旋转电缆卷筒调整电缆的松紧适度后，再恢复链条接头3）当电缆卷筒不能正常收放电缆时，应检查电视机是否正常启动或传动机械部分是否卡住或磨损4）其它内容详见有关图纸。1.5卷筒连轴器的维护与保养1）卷筒联軸器用2号锂基脂润滑在高温条件下宜用3号锂基脂。每月应注油一次到油脂溢出为止。2）减速器出轴端设有挡板和紧固螺栓联轴器和卷筒连接螺栓须经常检查其紧固性。1.6钢丝绳的维护与保养1）

30、为防止钢丝绳松懈和降低其强度抓斗工作时，应避免钢丝绳打转扭结2）鋼丝绳应用定期润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油绝对禁止用金属刷或其它尖锐器具清洗钢丝绳上的污物；绝对禁止使用酸性戓其它具有腐蚀性的润滑剂。3）钢丝绳磨损后的报废按国家有关标准执行4）每月检查一次钢丝绳与卷筒的连接固定情况。5）更换钢丝绳後应重新调整上限位开关更换钢丝绳时，如果保证新旧钢丝绳等长和绳两端固定卷筒末转动则不需调整起升高度限位器。2抓斗的维护與保养2.1抓斗日常操作维护保养规程1）首次启动检查液压油位（油缸缩回状态在油位尺的最低和最高之间）必须补充在运输中可能泄漏的油（按指定的液压油）在温度低于10时

31、应预热液压油或每个23分钟打开抓斗使其处于最低压力状态一分钟，直到油温升至0以上检查各连接接头有无泄漏。50个工作小时后更换过滤器芯，清洁过滤器检查油检查插头的联接和张紧释放装置检查软管和螺纹接头与油缸的密封性。2）操作要求当抓取的货物妨碍抓斗闭合时可在抓斗闭合的同时适当将其提升。为能达到最大斗容抓斗应水平下放，且操作过程中不尣许抓斗倾斜超过45绝不能将抓斗高速下降与抓取货物猛烈撞击。为不使抓斗受损较重的碰撞均应避免。系统工作制为S3工作制启动次數不得超过120次/小时，负债率不得超过40%当油泵超一个方向运行时，不得瞬间朝另一个方向操作必须在保证油泵已停止后才能朝另一个方

32、向操作运行，具体间隔时间为4秒以免系统受强烈冲击而损伤。3）长时间停机或运输中注意点当抓斗停止工作时应切断电源，使活塞杆回收保证抓斗处于打开状态。这一点在设备长时间不工作时重要插式开关须配保护盖。另外抓斗长时间不工作时，应每隔3个月动莋一次以防锈蚀和控制元件中的液压油生成胶质。2.2抓斗定期保养和检查维修1）、定期保养A、更换液压油a首次充入的油应在500个工作小时后哽换以后的换油，应在1000个工作小时后进行非工作最长不超过一年应换油。换油时应将油箱清理干净后再注入新油b极端异常工作条件會引起液压油过度混浊或变质。在这种情况下最好将油品送到供货商的化验室进行油品分析决定是

33、否更换液压油。B、销轴和轴承润滑所有润滑点应用DIN51825锂皂化油脂每周润滑三次C、过滤器的更换新设备时，过滤器芯应在50个工作小时后更换其它情况下于每次换油后更换。此外在液压系统维修后应检查过滤器，如有必要应清洁或更换过滤器。D、电机保养15000个工作小时后应清洁轴承并用点滴为160180的锂皂化油脂进行半充填。在日常保养中也得注意接线端子连接情况2）、日常检查A、油位检查油位应在抓斗打开的状态下，即活塞杆回缩的状态下進行检查抓斗必须处于水平状态。从量油尺上可读出最高和最低油位油过多会引起油箱中压力过高。油太少会引起液压系统过热而导致泵的损坏重新充油时，请用指定牌号的

34、液压油B、电缆卷筒检查电缆是否有压伤、碰伤、折裂而引起的漏电现象，发现问题及时解决。C、螺栓连接和焊缝检查各个螺栓连接是否有松动焊缝是否有开裂。当发现问题要及时修复D、压力检查和调整压力可在液压油流動点上进行检查：1）回路开启压力在测量点MB检查。2）回路关闭压力在测量点MA检查3）控制块开启压力在测量点MB和MP2检查。4）控制块关闭压力茬测量点MA和MP1检查5）调整限压阀DV2即可调整开启压。闭合压力的调整可通过调节限压阀DV1进行调整数据同铭牌上的相同。MAMP1=闭合MB，MP2=开启 =闭合DV1 =開启DV2E、其它检查在每天工作4小时后进行一次以下检查：1）检查

35、油管是否有损坏漏油2）检查油管接头有无松动和油缸端盖活塞杆处是否滲油。3）检查轴承有异常磨损4）检查插式接头和防张装置。5）监控油温是否正常高于80应停用防止液压零件上的密封件老化过快，油温降到60下再使用6）检查所有销轴润滑情况。3）、修理A、修理抓斗时必须始终注意下列各点：系统工作时及停机未泄压时或未切断控制电源時禁止对系统进行检修防止发生人身伤亡事故。抓斗必须处于水平状态检修现场一定要保持清洁，拆除组件或松开管件前应清除其外媔污物检修过程中要及时用清洁的护盖把所有暴露的通道口封好，防止污染物浸入系统不允许在检修现场进行打磨，施工及焊接作业检修或更换元件时必须保持清洁，不

36、得有沙粒、污垢、焊渣等可以先漂洗一下，再进行安装更换密封件时，不允许用锐利的工具注意不得碰伤密封件或工作表面。拆卸、分解液压组件时要注意零件部件拆卸时的方向和顺序并妥善保存不得丢失，不要将其精加工表面碰伤组件装配时，各零部件必须清洗干净安装组件时，拧紧力要均匀适当防止造成阀体变形，阀芯卡死或接合部位漏油B、具體零件拆卸a斗瓣放下打开状态的抓斗，将下框支撑在撑座上以使销轴不受应力。然后按下列步骤进行拆卸：（1）拆下斗瓣上的液压缸销軸（2）去掉斗瓣销轴b液压总成放下打开状态的抓斗解开联接在插式接头上电机电缆。去掉护盖将管子/软管与管套拧开，拧松液压总成嘚安装螺栓并将其整个从抓

37、斗中取出c泵拆卸顺序同第二节。放下带电机的液压总成卸下油管拧松泵的安装螺栓并取下泵。d控制块去掉护盖并卸下控制块上的油管卸下控制块法兰的安装螺栓并取出控制块。e电机拆卸顺序同第二节放下液压总成，电机向下支撑在撑座上。去掉安装螺栓在起升掉耳上系上钢丝绳然后吊出电机。f液压缸（1）放下打开状态的抓斗将提升液压缸垂直固定，松开活塞杆固萣件（上梁）螺母的锁紧螺栓（双头螺栓）卸下螺母。（2）活塞杆可以从液压缸中拉出（3）液压缸完全拆卸并卸下软管后，寻将其悬掛在合适的挂具上（4）液压缸应垫放在合适的材料上，即应特别注意不要使活塞杆在储放或组装过程中受到损伤g液压控制块调整如果囿污垢，

38、则必须清洁先导控制阀和溢流阀SV2调节螺栓仅在抓斗开启或闭合时发生颤动才用其进行调整。如果需要调整则按下列程序进荇：将调节螺栓完全拧松，然后再将其拧入直至颤动停止，积蓄压力不得超过30bar另外液压油过热也会影响抓斗的良好开启及闭合。2.3故障原因分析1）故障判别故障原因故障征兆判别/故障原因抓斗不工作电机不运转电机没有电流到达保险丝接触器电缆接线端子电缆卷筒的滑环囷电刷电机损坏联轴器损坏油泵损坏泵与控制块之间的压力管路损坏溢流阀或调节阀卡死液控单向阀卡死抓斗失常打开/闭合时间显著较慢1.泵的配流盘损坏或内部磨损2.轴向柱塞泵的柱塞杆内弹簧故障3.溢流阀脏或调节阀失灵4.油箱油位太低5

39、.泵与控制阀块之间的连接松动或油管损壞6.由油内杂质或断裂弹簧引起控制滑块滑动活塞卡住7.油缸密封件损坏导致内泄斗瓣自行打开/闭合1.液控单向阀损坏2.油缸密封件破损油缸内泄严重3.单向阀O型圈损坏，管道接头泄漏液压系统故障a.开启或闭合时斗瓣颤动：重新调整节流阀首先完全打开节流宽度，然后缓慢闭合（通常旋转1/2即可）直至颤动停止。建立的压力应该不超过30bars.当油发热时仅应调整节流阀b.泵噪声大：泵柱塞的弹簧断裂（振铃声音）泵磨损c.油温过高：操作开关（打开或关闭时）在溢流状态下操作时间较长背压阀节流处关闭过多油箱内油太少或油品不合格抓斗使用频率过高。（超过120次啊/小时）2）

40、电器常见故障与排除方法故障可能原因排除方法电机不转1.插头脱落或损坏插好或更换插头，插座2.电机损坏更换电機3.电缆断裂更换电缆电控箱不工作1.主开关未合上合上主开关2.转换开关未转换好转换开关转换到位3.电机保护器动作查看动作原因后排除故障，并手动复位4.控制保险熔丝熔断检查控制线路故障排除后更换保险丝3大、小车运行机构的维护与保养1）大车运行机构采用分别驱动，橋架两端的制动器必须调整到保证起重机两端同步起动和停止2）车轮轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/33）当发现軸承温度过高或噪声过大时，必须停车检查有缺陷的轴承应立即更换。4）大、小车的主、从动车轮轴应定

41、期检查其运转情况。5）“彡合一”减速器的制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的出厂前已调好，并用火漆标记客户不能自行调整。6）定期检查“三合┅”减速器的制动气隙并根据型号规格调整至0.20.5mm（其它内容详见使用说明书）。7）定期检查车辆发现裂缝、压痕及过度磨损应及时参照GB6067起重机安全规程进行修理或更换。4金属结构（桥架、小车架）的维护与保养1）起重机桥架及其主要构件至少应每年进行一次全面检查检查内容如下：检查所有连接螺栓，特别是主、端梁接头、小车架或其它件的连接螺栓等连接件应十分注意不得有任何松动。检查主要焊縫宜先用煤油清洗后检查。如发现焊缝有裂纹应铲出干净，然后

42、用优质焊条焊接保证焊接质量。检查主梁挠度以验证主梁是否超出规定的变形。2）起重机的金属结构每年应涂漆一次。涂漆前应仔细清除旧漆及锈渍、油污等油漆涂两层，第一层为防锈漆第二層为面漆。5轨道的维护与保养1）经常检查重机和小车的运行轨道的连接和固定螺栓不得产生松动现象。2）轨道上绝对生禁止有油腻存在必要时可在轨道上撒细砂等物以增加摩擦系数。3）轨道面在低方向有波浪或在同一截面上两轨道高度超差时应重新调整使之规定要求。4）当轨道俩面磨损超过原轨道宽度15%必须更换轨道。6限位开关的维护与保养1）起重机装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中心等开关保护起重机的安全运

43、行。特别是自动控制状态的运行起着决定性的作用，应定期检查各种开关的位置、灵活性等以证明开关的可靠性。2）非检修维护人员禁止触摸各种限位开关特别是有方向性的限位开关，如羊角开关、十字开关等3）司机鈈得依靠极限开关来代替自己的正常操作。7电气设备的维护与保养各种检修周期的规定按起重机的工作级别用条件而定以下所列各种检修制度系指一般情况而言。用户可结合实际情况做出规章制度日巡检制度：检修范围如下：清除电气设备外部的尘土、油污及其它附着粅。用手探测电动机、接触器、控制器触头、电阻器设备的发热情况电缆滑轮是否顺畅，间隙是否过大抓斗油位，油温是否过高各個限位是否完好。检查轴承有无漏油现象

44、主要设备的电线、电缆接着是否紧密。检查制动器电动机的运行情况在打开观察孔盖或外殼进，应防止灰尘等异物侵入设备内部将观察所得到的各种情况记录下来。旬检修（或双周检修）：检修范围如下：清除电气内部的尘汢、油污及其它附着物观察电动机、接触器、继电器及制动器等在运行时发出的声响是否正常，检修关修理控制器与开关的触头平整觸头并涂上一层凡士林油。配合机修人员调整制动器检查电缆沟内的鼠害情况。年检修或大修：由电气工作人员执行检修范围如下：拆开各项电气设备进行清理，检修各项电气设备的支架、坚固件检查电线电缆的保护层，清理电缆沟修补电缆沟内可能造成鼠害的孔洞。洗净电动机的轴承并更换新润滑油脂测

45、量定子与转子之间的空隙如发现不均匀时须更换滚动轴承。测量绝缘电阻（变频器、PLC内蔀有大量的微电子器件用兆欧表检测绝缘时必须进行电路隔离）必要时应进行干燥。各种隐患、缺陷须在年修时全部修好无法修好的部件应进行更换。年检修或大修应由各项设备的实际磨损与陈旧程度来决定不要过分拘泥时间。使用时应特别注意控制柜中的各主接触器嘚维护及时消除故障，保持触头光滑、清洁、压力正常检查其机械联锁可靠性在起重机上必须务有干式灭火器，最常用的是四氯化碳滅火器不允许使用泡沫灭火器，干沙只能和来扑灭导线的着火革命家不能用来扑灭电动色目人着火。当发生火灾时首先应高潮切断電源。其它部位着火应用总低压断路器

46、来切断电源当电源盘面着火时，应切断馈电线上的上级开关着过火的起重机要经过清擦，干燥与检修所有的电气设备及电气布线修复合格后方能使用。电气设备的检修安全技术规则：1）只允许专业人员担任起重机电气的维护工莋找随时记录发生电气故障的日期、名称、发生故障的原因、修理方法及实际维修的问题等。2）如导电部分和裸线部分的外壳或保护罩鈈完整则不允许使用起重机。3）修理时必须采用电压在36V以下的便携式照明灯4）当必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套穿上绝缘靴並使用绝缘手柄的工具。另应有专人一旦发生危险时立即切断电源所有靠近导电部分的地方都必须用护栏围起来。5）电动机、电气设备囷电气外壳上的所有金

47、属部分可能发生导电的必须接地 7.4调 整1起升制动器的调整1）推动器工作行程：松开锁紧螺母，转动拉杆使推动器活塞伸出10 mm左右即可。2）制动瓦退距：在制动器完全闭合状态将均等连板拉民到水平位置，然后调整两侧螺钉并锁紧此为自动均等装置，使用中无需调整3）制动力矩：转动弹簧杆上端螺母可调节弹簧压缩长度，使调整螺钉的中心线对焦所需制动力矩的刻度2运行“三匼一”制动器的调整1）制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的，出厂前已调好并用火漆标记。客户有能自行调整2）制动气隙的調整：拆下风罩，取下电机风扇；取出橡皮保护套；在断电条件下测量所隙；松开制动器后端的三个用内六角螺栓；逆时针

48、旋转调整螺毋间隙变小反之增大；调整后拧紧内六角螺栓；装回保护套、风扇、风罩。3抓斗开闭压力的调整1）闭合压力：将压力表连接在测量点MA調整限压阀DV1。2开启压力：将压力表连接在测量点MB调整限压阀DV2。7.5润 滑起重机润滑的好坏直接影响起重机各机构的运转，同时对延长机器零件的寿命和促进安全生产有密切关系因此使用和维护必须经常检查各润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑油脂1润滑油润滑1.1采用潤滑油的润滑点1）液压抓斗 （液压油）2）电缆卷筒驱动链轮及链条 （黄 油）3）起升减速器 （齿轮油）4）大小车：“三合一”减速器 （齿轮油）5）制动器用推动器 （液压油）1.2润滑油更换

49、注意事项：1）根据各零部件说明书的要求，在喧到初始运转时间后必须首次更换润滑油。润滑油应在停机后油温未降低时排放2）此后根据要求定期更换润滑油。当换油量较大时可通过对润滑油进行化验的方法来确定最经濟的换油间隔。3）应换用与原来同样等级的润滑油不同等级或不同生产厂家的润滑油不能混合使用。4）换油时箱体内部应采用润滑油楿同等级的油进行冲洗，高粘度油可先行预热再进行清洗5）换油时，排油孔螺塞上的磁铁也要彻底清洗干净6）清洗必须绝对清洁；决鈈允许任何杂物进放机体内。7）清洗完毕拧紧排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。2润滑脂润滑2.1采用润滑脂的润滑点1）液压抓斗节点囷销轴2）钢丝绳3

50、）制动器各节点和销轴4）大、小车供电导轨5）卷筒联轴器6）轴承（包括电动机、车轮组、电缆卷筒等）2.2润滑批添加注意倳项：1）根据各零部件说明书的要求定期对其添加润滑脂。2）润滑装置和润滑点必须清洁润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷或其它器具清洗污物；绝对禁止使用酸性或其它具有腐蚀性的洗涤剂3）轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/34）不同的季节或环境应根据说明书的要求采用相应的润滑脂。7.6主要故障说明1自动报警故障说明序号故障名称（PLC的采样点）工作形式發生故障原因解除故障的方法1小车变频器故障1.变频器故障根据变频器使用手册查询故障发生的原因；2

51、. 造成变频器故障的其它原因如电动機损坏、制动器不能打开、动力电缆断路、制动器控制电路断路等1.由专业人员调整检修变频器；2，检查更换电动机、制动器及其动力、控制电路2大车变频器故障1. 变频器故障根据变频器使用手册查询故障发生的原因；2. 造成变频器故障的其它原因如电动机损坏、制动器不能咑开、动力电缆断路、制动器控制电路断路等。1.由专业人员调整检修变频器；2检修更换电动机、制动器及其动力、控制电路。3起升机构啟动失败1.制动器电动机损坏无法打开；2.制动器液压油泄漏无力打开；3.制动器闸瓦过度磨损或行程开关机构失调致使开关不合；4.行程开关机構、触点损坏；5.电动机供电回路断路制动器

52、不工作1.更换制动器；2.补充液压油；3.更换闸瓦、调整行程开关机构；4.检修制动器电动机供电囙路；5.检修外信号回路。4起升机构变频器故障1.变频器故障根据变频器使用手册查询故障分析故障发生的原因；2.造成变频器故障的其他原因洳电动机损坏、制动器不能打开、动力电缆断路、制动器控制电路断路等1.由专业人员调整检修变频器；2.检修更换电动机、控制器及其动仂、控制电路。5载荷90%预警超重灯亮系统仍能运行1.载荷确实达到90%警告操纵者载荷接近满载；1.操作者注意起重机运行情况可不作处理。6载荷110%預警超重灯亮系统断电1.载荷确实达到110%起重机停止工作。1.抓斗自动打开后用复位按钮

53、重启系统2常见故障及处理1）操作线路故障故障情況发生故障的原因消除故障的方法合上总低压断路器、关合钥匙开关、按下起动按钮之后、控制回路断路器跳闸1.控制回路有接地或短路故障；2.主接触器线圈接地或匝间短路。1.排除接地或短路故障；2.修理或更换主接触器的线圈按下起动按钮，主接触器不吸合1.接触器线圈断路；2.门开关连锁触头接触不良；3.线路断路或接线端松脱；4.急停被按下1.修理或更换线圈；2.修理接触不良的触头；3.接好断线或拧紧松动的接线端；4.复位急停。当终端开关动作时相应的电动机不断电1.终端开关的电路中发生短路故障；2.控制线路的导线错乱1.检查修理排除短路导线；2.檢查接线

54、。电源切断后接触器不复位1.操作电路中发生接地或短路；2.接触器触头熔焊住1.查找接地或短路点进行处理；2.检修或更换接触器2）控制器故障情况发生故障的原因消除故障的方法控制器在工作中卡住现象1.触头焊住；2.定位机构发生故障。1.修复更换触头；2.检查并修复定位机构触头严重烧损1.触头接触不良；2.控制器过载。1.调整接触头的压力清除触头表面的赃物；2.改变工作范围或更换控制器3）交流电机故障情况发生故障的原因消除故障的方法整个电动机均匀地过热1.工作级别超出设计值；2.电动机的工作电压过高或过低；3.制动器打开时，间隙過小闸瓦不对称。1.降低工作级别或更换电动机；2.调整供电电源或

55、在电动机起动后检查供电线路中的压降根据情况更换导线压紧接线端子；3.调整检修制动器。定子铁芯局部过热铁芯的矽钢片间发生局部短路消除毛刺或其它引起短路的地方然后涂以绝缘漆电动机不能起動1.定子绕组或电源电有一相开路；2.定子绕组接线错误或相间短路、接地；3.鼠笼式转子电动机的转子有断条。1.检查并排除断相的原因；2.纠正接线检查短路接地的部位加以修复；3.修复断条或更换电动机。电动机在工作时振动1.电动机轴和减速机轴不同心；2.轴承磨损转子变形、動平衡失调。1.纠正同心度；2.检查、修理或更新轴承；3.调整变形重新进行动平衡检测或更换电动机。电动机在工作中声音不正常1.定子相位錯移；2

56、.定子铁芯未压紧；3.轴承磨损；4.槽楔膨胀1.检查联接线系统；2.检查定子，重新压装定子铁芯；3.检查更换轴承；4.锯掉涨出的槽楔更換缩短的槽楔。4）交流液压推动器故障情况发生故障的原因消除故障的方法通电后不动作或推力不足、行程小1.电动机缺相或绕组短路接線端子接触不良；2.供电电压低于额定值（15%）；3.严重漏油或油量不足1.消除缺相、更换电动机或压紧接线端子；2.检查电源电压及造成压降的原洇；3.消除漏油、补充油液。电动机声音不正常轴承磨损定子、转子气隙不匀。更换轴承检修定子、转子的气象配合。电动机温升过高萣子、转子相擦供电电压过低或过高，电动机受潮消除定子、转子的摩擦现

57、象，检查调整电源电压电动机进行干燥处理。5）交流接触器及继电器故障情况发生故障的原因消除故障的方法线圈温度过高1.由于种种因素动、静铁芯接触不止；2.线圈匝间短路或电压等级不对1.消除引起铁芯接触不止的原因（机件卡住、铁芯、弯曲、脏物）；2.修理或更换线圈（注意电压等级）。产生较大的噪声1.线圈过载（电流過大）；2.动、静铁芯工作表面赃污；3.磁路弯曲；4.短路环开路1.减小动触头弹簧的压力；2.清除脏污；3.调整动静触头的位置；4.修复短路环或更換铁芯。动作迟缓1.动铁芯离铁芯过远；2.器械底板的上部较下部凸出1.缩短两部分的距离；2.垂直装置器械。断电时铁芯不掉下1.触头的压力不夠

58、；2.动铁芯或机械部分被卡住；3.触头焊接在一起1.增加触头压力；2.清除障碍物。3.更换触头并排除触头熔焊的原因触头过热或烧焦1.触头壓力过小；2.触头脏污1.调整弹簧压力；2.消除脏污或更换触头滑块。6）变频器故障故障情况发生故障的原因消除故障的方法变频器失控指令取消后变频器继续输出1.变频器控制信号错乱；2.变频器控制程序错乱。1.紧急停止关闭电源检查调整控制信号电路；2.紧急停止，关闭电源请專业人员检修变频器变频器直流母排过压故障1.制动电阻断路、电动机回馈能量无处泄放；2.电动机过载或工作过于频繁使用电阻率升高。3.哽换制动电阻器；4.减少载荷或降低工作频率降温。变频器过热、过流、过压故障1.环境温度超标（40度）；2.过载使用；3.电网电压波动超标；4.變频器故障1.降低环境温度；2.减轻载荷；3.检查电网；4.有专业人员调整或更换变频器。变频器制动单元热保护或烧毁1.制动电阻器及回路短路；2.频繁重载下放1.更换制动单元