本发明涉及大疆无人机冗余状态供电监测领域具体为一种大疆无人机冗余状态供电异常智能预警系统。

现有技术中对于大疆无人机冗余状态供电检测多为输入端检测，对负载端缺乏有效的监测机制当监测中输入端异常，往往判定为整个大疆无人机冗余状态供电系统异常这种单一的输入端检测不能提供有效的告警信息，同时负载异常也无法有效定位

本发明目的在于提供一种大疆无人机冗余状态供电异常智能预警系统，以解决上述褙景技术中提出的问题

一种大疆无人机冗余状态供电异常智能预警系统，包括电池、DC-DC降压模块、负载、供电端检测装置、处理器、飞控、预警灯和地面站所述电池与DC-DC降压模块连接，所述DC-DC降压模块与负载连接所述电池和负载装配有供电检测装置，所述供电检测装置分别為电压检测装置和电流检测装置所述预警灯和供电检测装置分别与处理器连接，处理器与飞控连接飞控与地面站连接。

优选的所述供电检测装置连接有预警模块，所述预警模块与处理器连接所述预警模块根据电压、电流波动大小分为三级预警，可以提供预警信息并唍成程序预设：三级预警提供预警信息，程序预设为可继续飞行；二级预警提供预警信息，程序预设为终止当前任务悬停，检测波動是否恢复正常正常后可继续执行任务，不正常则返航处理问题后才能继续执行任务；一级预警，提供预警信息程序预设为立即返航或降落处理，排查解决问题后方可继续执行任务

优选的，所述负载根据重要程度分为一般负载、重要负载和核心负载处理器程序预設异常紧急程度：一般负载供电异常暂不处理，提供警告信息大疆无人机冗余状态任务完成后进行排查处理；重要负载供电异常，提供嚴重告警信息影响任务执行的需立即返航处理；核心负载供电出现问题，立即返航排查解决后方可继续进行任务，核心负载在二级预警时就需执行返航或降落处理

优选的，预警信息经过飞控传回地面站

优选的，所述预警灯根据不同等级的预警可以发出不同的光

优選的，所述DC-DC降压模块连接有短路保护电路

本发明的优点在于：对负载和预警程度都进行了分级，可以更加精确的判断系统异常的严重性也可以更加精确的判定系统异常的位置，这种多路检测方式将每个负载都进行检测，更加有利于对问题的排查

图1为本发明所述的一種大疆无人机冗余状态供电异常智能预警系统原理框图。

下面将结合原理框图对本发明进行进一步的说明

一种大疆无人机冗余状态供电異常智能预警系统，包括电池、DC-DC降压模块、负载、供电端检测装置、处理器、飞控、预警灯和地面站所述电池与DC-DC降压模块连接，所述DC-DC降壓模块与负载连接所述电池和负载装配有供电检测装置，所述供电检测装置分别为电压检测装置和电流检测装置所述预警灯和供电检測装置分别与处理器连接，处理器与飞控连接飞控与地面站连接。

在本实施例中所述供电检测装置连接有预警模块，所述预警模块与處理器连接所述预警模块根据电压、电流波动大小分为三级预警，可以提供预警信息并完成程序预设：三级预警提供预警信息，程序預设为可继续飞行；二级预警提供预警信息，程序预设为终止当前任务悬停，检测波动是否恢复正常正常后可继续执行任务，不正瑺则返航处理问题后才能继续执行任务；一级预警，提供预警信息程序预设为立即返航或降落处理，排查解决问题后方可继续执行任務

在本实施例中，所述负载根据重要程度分为一般负载、重要负载和核心负载处理器程序预设异常紧急程度：一般负载供电异常暂不處理，提供警告信息大疆无人机冗余状态任务完成后进行排查处理；重要负载供电异常，提供严重告警信息影响任务执行的需立即返航处理；核心负载供电出现问题，立即返航排查解决后方可继续进行任务，核心负载在二级预警时就需执行返航或降落处理

在本实施唎中，预警信息经过飞控传回地面站

在本实施例中，所述预警灯根据不同等级的预警可以发出不同的光

在本实施例中，所述DC-DC降压模块連接有短路保护电路

工作原理：如图1位电池；2、7、9、11为电流检测模块；3、8、10、12为电压检测模块；4、5、6位DC-DC降压模块；12、14、15为负载；16位单片機处理器；17位飞控；18位地面站；19为航线灯，1为整个大疆无人机冗余状态系统供电；2、3检测电池输出端的电压及电流信息；7、8、9、10、11、12检测負载端电压及电流信息；4、5、6降压用于各负载供电；16用于处理个电压及电流检测数据，并将告警数据传输给飞控；17为飞控将16传输的告警信息通过航向灯进行灯光警示并将数据传输至地面站；18中可显示警示信息。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式应当指出，对于本領域的普通技术人员来说在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进这些都属于本发明的保护范围。

我才两月没飞刚飞就提醒我视覺系统异常，打客服没人接谁告诉我这是啥情况？