生活中常见的约束类型有哪些相关商品并说明其相关类型

点击联系发帖人 时间：2020-03-05 17:07

常见的

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在机构中,有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用特把这类约束称为虚約束.在计算机构的自由度时应将这类虚约束除去.

机构中的虚约束常发生在下列情况:

1) 在机构中如果两构件用转动副联接,联接前后其联接点的運动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束.

2) 如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行,则只能算一个移动副.

如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合,则只能算一个转动副.

如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合,则只能算┅个平面高副.

3)在机构运动的过程中,若两构件上某两点之间的距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束,

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