花坛花卉初种时的覆盖率不宜低於（）﹪ 65。 70 75。 80 华东地区，一年生花卉和耐寒性较弱的多年生花卉一般在（）播种 秋冬季。 春秋季 春夏季。 夏秋季 播种繁殖的缺点是（）。 容易保持品种的优良性状 不容易产生变异。 不易保持品种的优良性状 繁殖系数较低。 树木移栽时宜对（）采取强度修剪的办法，以保持水分代谢的平衡 雪松。 广玉兰 罗汉松。 女贞 下列植物中，属于鳞茎类球根花卉的是（） 唐菖蒲。 水仙 球根海棠。 美人蕉 步进电机旋转角度与哪个参数有关（）

1.步进电机的基本知识

（1）拍数——每一次循环所包含的通电状态数（电机转过一个齿距角所需脉冲数）
（2）单拍制分配方式——状态数=相数
（3）双拍制分配方式——状态數=相数的两倍

（4）步距角 ——步进机通过一个电脉冲转子转过的角度

• N:一个周期的运行拍数
  

• 电磁力的大小与绕组通电电流的大小有关
• 当通電相的电流并不马上升到位，而断电相的电流也非立即降为0时它们所产生的磁场合力，会使转子有一个新的平衡位置这个新的平衡位置是在原来的步距角范围内。

2. 42步进电机参数

无法查找到42SHDC4040-17B型号的详细资料以通用42步进电机为例：

相数 2相 励磁方式 混合式

3. 42步进电机速度与角度控制

电机的转速与脉冲频率成正比电机转过的角度与脉冲数成正比。所以控制脉冲数和脈冲频率就可以精确调速
$\frac{}{\frac{}{}}$

三、TB6600电机驱动器升级版参数

TB6600步进电机驱动器升级版是一款专业的两相步进电机驱动，可实现正反转控制通过S1,S2,S3 3位拨码开关选择7档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过S4,S5,S6 3位拨码开关选择8 档电流控制（0.5A1A，1.5A2A，2.5A2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57,42 型两相、四相混合式步进电机

• 共阳极接法：分別将PUL+，DIR+EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V则可直接接入如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
• 共阴极接法：分别将 PUL-DIR-，EN-连接到控制系统的地端；脉冲输入信号通过PUL+接入方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同
• 注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态）这时可以手动转动电机轉轴。

A+：连接电机绕组A+相

VCC：电源正端“+”

1.本实验利用定时器TIM2和定时器TIM3构造一个主从定时器，TIM2作为主定时器控制电机的转速TIM3作为从定时器控制电机的转动角度。

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