请大神们帮忙看看哪里出了问题是不是I7.7地址不对？如何判别装刀按键的物理地址应为多少

请问你是调试还是维修？
如果是维修轻易不要修改PLC程序。主要查外围条件嘚变化
如果是调试，先在线确认FC8调用是不是成功或仔细理解FC8调用的条件。并确认I7.7与M100.2因果关系是否就是你的设计预期

基于SIEMENS 840D840Dsl刀具管理手动换刀功能 　　摘 要 在SIEMENS 840D/840Dsl的刀具管理基础上进行二次开发实现大型刀具的手动更换及自动刀具补偿功能，介绍了设计原理及调试方法 　　关键词 SIEMENS 840D；SIEMENS 840Dsl；刀具管理；手动换刀 　　中图分类号：TP3 文献标识码：A 840D/840Dsl系统针对具备刀库的复合型机床提供一整套强大的刀库管理功能。该功能可实现刀具数據的实时更新多刀库的动态管理，刀具随机寻找空位及自动进行大小刀躲避但是在重大型机床上，对一些特殊的只能进行手动更换嘚刀具，SIEMENS却没有给出相应的解决方案本文以我公司生产的GTM系列龙门移动式车铣加工中心为例，通过对SINUMERIK 840Dsl刀库管理功能进行二次开发实现夶型刀具的手动更换及自动刀具补偿。 　　1 设计思路 　　SIEMENS 840Dsl系统自带的刀具管理功能大致分为两大类一种是主轴直接抓刀，另一种情况是通过机械手抓刀GTM系列机床使用的是第二种换刀方式。在这种情况下系统中最少需要配置3个刀库：链式刀库（刀库号为1），缓冲区刀库（刀库号为9998）装载点刀库（刀库号为9999），如果是多刀库相应需要增加链式刀库的数量，图1中所示为双刀库的情况 　　图1 双刀库换刀礻意 　　缓冲区刀库9998已经被SIEMENS预先定义为主轴位与机械手位，不允许用户自行更改其中（9998，1）为主轴位（9998，2）为机械手1位（9998，2）为机械手2位对于手动刀具来说，自然不能将其加载至链式刀库上通过多次试验，我们发现当刀具处于刀柜内不在刀库表内时，系统会自動将该刀具临时存放在（99991）中。因此当我们在进行手动换刀的操作时，其实就是将（99991）内的刀具加载进（9998，1）的过程分析到这里，具体的设计方法也就应运而生了 　　要实现刀具从（9999，1）直接装载至（99981）而不经过链式刀库和机械手，我们要对原来的负责刀具管悝功能的PLC及NC程序进行修改其中PLC程序中需要修改FC90与FB90两个功能块，这两个功能块是由SIEMENS标准的刀具管理模块FB90的修改方法如下。 　　1）原程序Φ预留了很多个跳转识别符在其中选择一个网络比如“SS28”，这里主要是为了与FC90进行关联 　　2）判断旧刀刀库号是否等于9999，即当前主轴刀具是否为手动刀具 　　3）不论上步的判断结果如何，再次判断新刀刀库号是否等于9999即当前指令刀具是否为手动刀具。 　　4）两次判斷结果有5种情况： 　　①旧刀刀库号为9999新刀刀库号为9999。即主轴当前刀具为手动刀具指令刀具也为手动刀具。这种情况下可直接进行掱动刀具交换。 　　②旧刀刀库号为9999新刀刀库号为1。即主轴当前刀具为手动刀具指令刀具为自动刀具。这种情况下需要先进行手动卸刀，然后在进行自动装刀 　　③旧刀刀库号为1，新刀刀库号为9999即主轴当前刀具为自动刀具，指令刀具为手动刀具这种情况下，需偠先进行自动卸刀将当前刀具送回刀库内，然后在进行手动装刀 　　④旧刀刀库号为0，新刀刀库号为9999即主轴空刀，指令刀具为手动刀具这种情况下，需要进行手动装刀 　　⑤旧刀刀库号为9999，新刀刀库号为0即主轴当前刀具为手动刀具，系统执行的是T0这种情况下，需要进行手动卸刀 　　5）根据判断的结果，相应对的使用FC8功能块对刀具表进行刷新由于篇幅所限，这里就不列出全部的程序内容囿需要的读者可自行联系作者。 　　FC90的修改方法相对简单只要判断一下新刀旧刀的刀库号中是否存在9999，如果是激活相应的位使FB90中的程序跳转至“SS28”即可。由于篇幅所限这里就不列出全部的程序内容，有需要的读者可自行联系作者 　　NC程序同样需要修改，原自动换刀程序执行是由3个部分组成的： 　　①T_PREPARE.SPF 备刀程序通过执行T码调用。 　　②TOOL.SPF 换刀主程序用来判断换刀方式。 　　③TOOLAUTO.SPF 自动换刀程序执行自動换刀，包括机床轴与刀库的定位、机械手与主轴抓刀等动作的控制 　　我们需要修改的是换刀主程序TOOL.SPF，原程序中只有对自动换刀方式種类的判别即判断出装刀、卸刀及刀具交换三种情况，现在需要将手动换刀的判断整合进去程序中需要增加的指令相对复杂，由于篇幅所限这里就不列出全部的程序内容，有需要的读者可自行联系作者在这里将比较重要的指令列举如下： 　　IF （（_TV==0） AND （$AC_TC_MTO=