伺服编码器这个基本的功能與普通编码器是一样的比如绝对型的有A，A反B，B反Z，Z反等信号除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方那就是

多数為同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当湔位置比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

　　有4线引线的外加屏蔽线，包括

正负、DATE+、DATE有8根引线的，还要外加屏蔽线电源引线正负，A+、A- B+、B- ， DATE+、DATE-；电源正负

电源正负，CLOCK+、CLOCK- DATE+、DATE-。有12根引线外加屏蔽下，电源正负传感器电源正负，A+、A- B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- DATE+、DATE-。增量型编码器的接线很多的呀4根引线外加屏蔽线的，电源引线正负A、B+；5引线外加屏蔽线的，电源引线正负A、B+、Z。6引线加屏蔽线的电源正负，A+、A- B+、B- 。6引线加屏蔽线的电源正负，A+、A- B+、B- 。8引线加屏蔽线的电源正负，A+、A- B+、B-，Z+、Z- 10根引线外加屏蔽线的正余弦编码器，电源正负传感器电源，A+、A- B+、B-，R+、R- ；14根引线外加屏蔽线的正余弦编码器电源正负，传感器电源A+、A- ， B+、B-R+、R-