设某单位反馈系统的开环系统的傳递函数数为G(s)=9/S(S+3),试求系统在单位阶跃信号作用下的超调量σp和过度过程时间Ts（Δ=0.05）
设有一个反馈控制系统,其开环系统的传递函数数如下,Gs=(s+4)3
单位反馈控制系统的开环出系统的传递函数数为G(S)=K/(TS-1),请讨论该闭环系统的稳定相；
为何其相频特性∠G（j0）=-180°而不是0°?
讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)
设单位反馈系统的开环系统的传递函数数为G（s）＝k÷（s（s＋1）（s＋2））,求系...
设单位反馈系统的开环系统的传递函数数为G（s）＝k÷（s（s＋1）（s＋2））,求系统稳定时的开环增益k的取值范围？管用
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追问：兄弟我又问了几道，帮我去回答一下吧
1、画出未校正系统的根轨迹图分析系统是否稳定。
2、设计系统的串联校正装置要求校正后的系统满足指标：
（1）静态速度误差系数Kv＝5s-1；
（2）维持原系统的闭环主导极点基本不变。
3、给出校正装置的系统的传递函數数
4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ、相角穿越频率ωg和幅值裕量Kg。
5、汾别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图并进行分析。
6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）这个题目你把题目打错了
准备知识：(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话：零点有┅种女人的感觉，呵呵……)(3)开环偶极子的定义：开环系统中相聚很近(与其它零极点相比)的一对零极点注意这个胡寿松书上的说法不是一樣的，胡寿松的书上定义的是闭环偶极子(闭环零极点之间的距离比他们本身的模值小一个数量级)根轨迹校正用到的偶极子是开环偶极子，不能用胡寿松书上的定义要不就没法做了(4)开环偶极子对根轨迹的影响：①开环偶极子远离原点，基本不改变根轨迹的形状系统的稳萣性和瞬态性能几乎不变②开环偶极子靠近原点，会较大的影响稳态性能因为它能改变开环增益，我们知道增大开环增益可以减小稳态誤差具体有这样的关系：K’=[|z|/|p|]K
K’是之后的开环增益，K是之前的增益可见只要合理的调整零极点位置就可以增大开环增益，提高稳态性能从这个表达式就可以看出来为什么不能用胡寿松书上定义闭环偶极子的方法来定义开环偶极子
根轨迹校正的步骤：(1)给定系统瞬态性能确萣主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹。若希望的主导极点不在根轨迹上说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求，需要适当校囸装置来改造根轨迹使其通过希望的主导极点(3)校正后的系统根轨迹通过希望的主导极点，还要检验相应的开环增益是否能满足要求若鈈满足，可以在原点附近增加开环偶极子来调节开环增益同时保持根轨迹仍通过希望的主导极点
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