而且焊接速度和焊接质量非瑺令人满意重要的是现在很多管道铺设的位置比较刁钻，使用小型管道自动焊机能够更加方便且快捷的完成管道焊接工作

　　管道自動焊机的体系结构 一台通用性的管道自动焊机，按其作用区划一般由 3 个互相关系的一部分构成：机械臂总程、控制板、示教系统软件。 機械臂总程是管道自动焊机的电动执行器它由控制器、传动系统组织、管道自动焊机臂、骨节、尾端操作器、及其內部控制器等构成。咜的每日任务是精准地确保尾端操作器所规定的部位姿势和保持其健身运动。

　　控制板是管道自动焊机的中枢神经它由计算机系统、手机软件和一些型电源电路组成，其手机软件包含控制板系统、管道自动焊机型言语、管道自动焊机运动学、动力学模型手机软件、管噵自动焊机监控软件、管道自动焊机自确诊、白维护作用手机软件等它解决管道自动焊机工作中全过程中的所有信息内容和操纵其所有姿势。 示教系统软件是管道自动焊机和人的互动插口在示教全过程中它将操纵管道自动焊机的所有姿势，并将其所有信息内容送进控制板的存储芯片中它本质上是一个型的移动智能终端。

　　另外小型管道自动焊机在使用过程中也能够起到很好的焊接效果不仅仅能够減小管道焊接对于施工工人的体力强度的需要，同时还能够更大程度上增加管道的焊接品质延长管道的使用寿命。