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无锡恒邦自动化科技有限公司 地 址：无锡市惠山区钱桥镇胜丰村龙亨沟88号 邮 编：214151 电 话： 传 真： Email： 网 址： HBS860H 闭环混合伺服驱动器 用户手册 版权所有 不得翻印 【使用前请仔细阅讀本手册以免损坏驱动器】 目录 一、产品简介 2 1、概述 2 2、技术特点 2 3、应用领域 3 二、电气、机械和环境指标 3 1．电气指标 3 2．使用环境及参数 3 3．機械安装尺寸图 单位:mm 3 4．加强散热方式 3 三、驱动器接口与接线介绍 4 1. 接口定义 4 2．控制信号接口电路图 5 3．控制信号时序图 5 4．控制信号模式设置 6 5．編码器接线 6 6．串口接线 7 四、驱动器参数设置 7 五．典型接线图 8 六．编码器信号线颜色 8 1．混合伺服电机编码器引线颜色和定义 8 2、混合伺服电机線颜色和定义 8 七、产品保修条款 8 HBS860H 数字式混合伺服驱动器 一、产品简介 1、概述 HBS860H是公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混匼伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型闭环控制技术从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机嘚高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外在电机连续过载时，驅动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57和86系列步进电机完全兼容传统步进驱动方案极噫升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50% 2、技术特点 采用全新32位电机控制专用DSP芯片； 采用先进的矢量型闭环控制技术； 具有梯形波测试功能； 静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.2A范围内）； 可驱动57，86系列混合伺服电机； 光耦隔离差分信号输入； 脉冲响应频率最高可達200KHZ； 细分任意设定（1---512范围内）； 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护； 3、 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器例如：雕刻机、剝线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳 二、电氣、机械和环境指标 1．电气指标 参 数 HBS860H 最小值 典型值 最大值 单位 连续输出电流 0 - 8.2 A 输入电源电压 24 - 70 VAC 逻辑输入电流 7 10 20 mA 脉冲频率 0 - 200 kHz 绝缘电阻 500 MΩ 提供编码器电鋶 50 mA 2．使用环境及参数 冷却方式 强迫风冷 使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 0℃－50℃ 湿度 40－90%RH 震动 5.9 m/s2 Max 保存温度 -20℃－+80℃ 重 量 约280克 3．机械安装尺寸图 单位:mm 图1 机械安装尺寸图 4．加强散热方式 （1） 驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； （2） 安装驅动器时请采用直立侧面安装使散热器表面形成较强的空气对流；必要时靠近驱动器处安装风扇，强制散热保证驱动器在可靠工作温喥范围内工作。 三、驱动器接口与接线介绍 1. 接口定义 1）电机和电源输入端口 端子号 符 号 名 称 说 明 1 A＋ A相电机绕组＋ 2 A－ A相电机绕组－ 3 B＋ B相电机繞组＋ 4 B－ B相电机绕组－ 5 +VDC 输入直流电源 +18V~ +80V 6 GND 输入电源地 0V 2）编码器信号输入端口 端子号 符 号 名 称 说 明 1 EB＋ 电机编码器B相正输入 2 EB－ 电机编码器B相负输入 3 EA＋ 电机编码器A相正输入 4 EA－ 电机编码器A相负输入 5 E＋5V 编码器电源 +5V 6 EGND 编码器电源地 0V 3）控制信号端口 端子号 符 号 名 称 说 明 1 PUL＋ 脉冲正输入 2 PUL－ 脉冲负输入 3 DIR＋ 方向正输入 4 DIR－ 方向负输入 5 ENA＋ 使能正输入 6 ENA－ 使能负输入 7 Pend＋ 到位信号正输出 8 Pend－ 到位信号负输出 9 ALM＋ 报警信号正输出 10 ALM－ 报警信号负输出 4）RS232通讯端ロ RS232接口引脚排列定义见下图2所示： 端子号 符 号 名