我三年前出了个交通事故 当时责任认定是对方的全责 但是他没有钱 他的车也没有保险 我就找的我方保险说是能代位追偿 我方保险公司给我修的车修理费是四万二千元 我也受伤了医疗费花了大约六万多我方保险公司不负责医疗费用 当时撞的左胳膊 现在胳膊残疾了我该怎么办

详细描述（遇到的问题、发生经過、想要得到怎样的帮助）：

你好 我三年前出了个交通事故 当时责任认定是对方的全责 但是他没有钱 他的车也没有保险 我就找的我方保险說是能代位追偿 我方保险给我修的车修理费是四万二千元 我也受伤了医疗费花了大约六万多我方保险公司不负责医疗费用 当时撞的左胳膊 現在胳膊残疾了。因为他的生活条件不好 我想我方保险公司给修车了 他也给了我一万五千元赔偿 就把这个案子给结了交警出的调解书内嫆是医疗费营养费误工费车辆修理费一次性结清。但是就在昨天我方保险公司去公安局告我是诈骗 骗保 说是让我把修车的四万二千元还给保险公司我太冤枉了被撞残疾了自己还花了这么多钱 还落了个诈骗的 还有什么办法能降低我的损失吗 ？我该怎么办

号机场高速对方车辆碰到护栏後旋转到我的车上，事故认定对方全责但是对方一直不配合处理事故，怎么办