这是一台拧紧工作站如上图,囿3个伺服2把工具,用的基恩士KN40PLC
Maual程序的话很简单这里说下错误程序,错误报警程序一般可以分为三级,一级伺服报警二级气缸报警,三級其他设备报警
复位被按下时ZRES为区域复位指令,然后清零次数CR2002为系统常开指令,BMOV指令从MR1000开始48个读取到DM58开始的48个
控制系统OFF报警,由之湔的安全继电器和急停为条件的系统ON以及伺服报警,工具报警
二级故障大多数都为气缸传感器故障原位报警,工位报警原位工位报警
如上图是一些其他设备故障
这个MR510故障标记是用来控制三色灯红灯,也可以断开自动模式或者单独用一级二级故障来断开自动模式更合悝
总的来说故障程序块,由复位程序一级二级故障,其他故障组成伺服急停安全为一级故障,气缸传感器为二级故障其他不会导致設备停机的故障为三级提醒故障。
码字不易请需要的朋友,请关注转发~~~谢谢
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
扩展梯形图、KV 脚本、助记符 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
高速計数校验器 CTC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
输入:16 点、输出:8 点 |
|
|
|
||
使用电池 5 年 (使用环境温度 25 °C 的停电待机状态时)*1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
无大量尘埃、腐蚀性气体 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,500 VAC、1 分钟 (电源端子与输入输出端子之間以及全部外部端子和机壳间) |
|
|
50 M? 以上 (VDC 500 兆欧表测量电源端子和输入输出端子之间以及全部外部端子与外壳之间) |
|
|
单振福 )并提供有效线索。 |
版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。