我想实现步进电机旋转60°我这样写对不对PLSYk步进电机的步距角是0.9°驱动细分是4... 我想实现步进电机旋转60°
步进电机的步距角是0.9° 驱动细分是4
步进电机的步距角是0.9° 驱动细分是4
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最好用PLSR这个是带加减速的PLSY不带加減速的,第一个K是速度第2个K是要求输出的脉冲总数,第3个K是加减速时间一般是200MS左右,Y输出只能是Y0或是Y1Y2以后的都不行,不细分的情况丅要400个脉冲你细分了4那就要400*4就是1600个脉冲转一圈,60度的话也就是1/6圈即个脉冲。
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该楼层疑似违规已被系统折叠
m8029是指令结束信号可以做用到配合plsy,当预定脉冲输出完成后在该周期结束时m8029就会动作一次。当然了这个指令并不是专门用于脉冲完成信號,是所有功能指令完成后它都会动作一次
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