履带式拖拉机没有设置万向传动裝置如某些，其动力是由变速器第二轴2直接传给中央传动1(见图
2-23)经中央传动的进一步降速和增大扭矩，并改变90的力流方向后，由一根長轴上的左右两个
转向离合器3传至两侧的最终传动4,
    编者从厂了解到最终传动是继变速器和中央传动之后，传动系中最后一个降速增扭机構.以保证拖拉机获得足
够的牵引力最终传动的另外一个作用是使拖拉机得到一定的离地间隙。
    最终传动大多数采用直齿圆柱齿轮传动一般可分为单级和双级两种齿轮传动为了能获得
较大的传动比，大型履带式拖拉机多采用双级式齿轮传动
    最终传动分左、右两个，分别咹装在左、右转向离合器和驱动轮之间图2-24所示为国产
TY 120型推土机采用的双级式齿轮最终传动装置。它由两对圆柱直齿轮24,23,37半轴32.驱动
轮1及减速器壳等主要部分组成。主动齿轮24与轴制成一体由两个圆柱轴承25支承.此轴的尾
部以花键与转向室内的接盘连接，接盘与转向离合器的从動毅相连接中间齿轮23为一双联齿
轮，其大齿轮与主动齿轮24啮合.小齿轮与从动齿轮37啮合从动齿轮用螺栓36固定在轮毅33
上，轮毅的花键部分壓装着驱动轮1并借螺母10将其固定。轮毅33空套在半轴32上其内、外
端分别支承在圆锥轴承17和34上。为了润滑齿轮和轴承.减速器壳内装有润滑油;为了防止漏
泪1在驱动轮的两侧装有油封。
    动力传递的路线是:由转向离合器传来的动力经主动齿轮24和双联齿轮23上的大齿轮的第
一级齿輪传动，再经双联齿轮上的小齿轮和从动齿轮37的第二级齿轮传动后.由轮毅33传至驭动

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