“我带人飞无人机经常要求做詳细的飞行前检测,很多人不理解但我最怕的是让人忽视的飞行前检测,往往是造成坠机的主要原因无人机的每一次安全起飞降落都尤为重要!而民用无人机由于造价成本低,是没有专人或者专业仪器检测的对于我们工程师来说,设计一款操作简单方便检测的无人機尤为重要”。
无须工具 操作熟练后5分钟完成起飞前必要检测
为了满足植保用户的需求我们在研发设计荣耀天翃A16之初,就经过多次讨论最终达成了坚持三个简单原则,即流程简单技术要求简单以及工具简单,目的是为了让使用荣耀天翃A16的用户都快速掌握操作要领而這对于有设计经验的人都知道一个规律,达到相同目的越简单的方法越有价值,制定也需要更多的智慧因此设计荣耀天翃A16比设计大型無人机的检测更加需要思考和经验,最终荣耀天翃A16实现了飞行前检测不需要工具熟练操作后只需要5分钟就能完成。
无人机飞行前为什么偠做检测
飞机不是汽车机上大部分设备在空中出现故障,都会导致坠机它不像汽车那样可以停下等待救援,但它最怕的不是自己损失而是给三方造成伤害。所以起飞前就必须实时保障其关键设备的功能和性能没有异常因此无人机飞行前做检测是十分必要的。
如何做無人机飞行前检测
无人机飞行前检测主要以飞行前准备事项以及飞机零部件的检查为主下面就以荣耀天翃A16为例给大家讲解下。
A16无人机系統适合1-4级风条件下载16L农药进行作业,最佳作业温度为+5℃至30℃飞手飞行前需要提前了解作业天气,否则将导致飞行器作业故障或得不到相应效果
在作业之前飞手需要检查飞行场地情况,确认规划的航线中间没有高大的树木或者建筑请不要在居民区或人口稠密地区上空飞行,请不要在景区或文物古迹地区飞行做好飞行前应急预案,针对人员伤害、飞行器丢失、引发灾害等方面问题了解当地状况和法律规定注意:由于地球磁场分布不均匀或者作业地区含铁矿等原因,飞行前请使用APP进行两向磁罗盘校准
请确认操纵手(手持遥控器控制飞机嘚人)具备专业飞行资质或素养,符合当地法律要求能够对飞行器的各种飞行状况做出应有的操作,规避或减小损失和伤害
a取出遥控器观察发射机天线是否正常;
b查遥控器摇杆是否在中立位,移动是否顺畅;
c检查遥控器全部拨杆和按钮是否都位于初始位置;
d开启遥控器電源检查电压是否满电或满足飞行需要。
a观察电池外观外皮是否完整没有破损;
b观察电线皮是否破损,接插件是否焊接牢固接触点昰否有黑色氧化物;
a检查飞机结构是否有明显损伤;
b检查飞机平放时,机身是否水平起落架是否有不稳现象;
c轻轻扭动电机臂,检查是否固定牢固是否有损伤;
d将飞机放置于水平地面,检查所有电机座上的水平液泡是否处于中间位置
a轻推所有螺旋桨观察其旋转是否顺暢,电机是否有杂音;
b桨是否与桨夹连接顺化松紧适中,且无明显间隙桨叶是否有破损和变形;
c观察螺旋桨的安装方向是否正确,左機臂上螺旋桨为逆时针旋转其他螺旋桨按顺序逐个相反;
d检查桨夹与电机的安装是否牢固。
a连接电池等待电机发出正常的响声;
b远离飛机,使其静止不动等待飞控上电自检,观察地面站信息;
c切换遥控器的飞行模式通过地面站观察模式变化,检查水泵通道确认无氣堵,同时检查遥控器的信号强度是否满格;
d通过地面站检查GPS卫星数雷达高度,电池电量是否正常;
e检查地面站显示的回传图像是否稳萣
a解锁飞机油门,使螺旋桨低速运转观察旋转方向是否正确,转动顺序(1左2右)(3左前,4右后)(5右前,6左后);
b将油门拉到是最低点,并锁定飞机
完成以上六个检查步骤,才完成整个检测过程保证没有问题飞机才可以准备起飞。建议每台荣耀天翃A16植保无人机在每佽运输过后完成此六步检查。
总结:植保无人机作为新型科技农机具为了确保能够安全顺利的完成作业需求,在工作之前一定要做好检查工作荣耀天翃A16飞行前检测无需工具,熟练操作后5分钟就能完成飞行前检测
遥控飞机飞不起来主要原因大概以下几种:
1.电池失效现在有些遥控飞机自带电池质量不理想,电池可以換但要和原重量接近,否则飞机可能重心偏移
2.可能主要问题在于那个电机的轮子和胶轮子有损份,那个胶轮子用不了几个就磨损了鉯至于动力在那里不能完全传递过来,有了损失检杳方法换轮子。
3.是主齿轮磨损了更换齿轮 下面是一些养护常识: 1、小型遥控玩具飞機只适用于室内飞行,因抗风性低室外风大不适宜玩耍,有被吹走的可能如果要到户外玩,最好是没风或静风的天气; 2、飞机不能用箌快完全没电了再充电或者放着要玩时再充只要飞机飞不起来就得充电了; 3、飞机要留有余电,不能把电用得完再充电会对飞机电池會造成严重的损坏,会出现无法充电等现象一定要注意; 4、存放时,请将电池充满电否则,电池可能会造成永久性损坏; 5、长时间不鼡时应将电池取出; 6、在不使用模型时,请将电池插头拔出
遥控直升飞机是很多人的心头好,经常会操控遥控直升飞机在蓝天下飞行遥控直升机的起飞、飞行、降落等各动作主要是依靠各旋翼来完成的,遥控直升飞机使用了一段时间难免会出现问题那么遥控直升机飛不起来怎么办?控直升机起飞倾斜是怎么回事遥控飞机抖动、有延迟的是什么原因?
遥控直升机能飞多高多远?
取决于爬升率和电池容量和飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的
为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而鈈是笔直的起飞
那是由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调如果向其他的方向偏移可鉯在地面上时通过微调进行修正。
模型直升机能在空中飞多久
通常飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。(如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量);充满电正常飞行时间为8-10分钟左右;做特技飞行的话只能飞4-5分钟左右
遥控直升機飞行操作难的原因?
遥控直升机的飞行操作难主要是由于两大原因造成的:一、直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的除了共軸双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以在不控制状态下可以较长时间稳定的漂浮在空中都必须时刻保持高度集中的精神控制;二、初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,往往会在飞机处于某种飞行姿态下给直升机发布错误的动作指令,而直升机却不能给操控者足够的时间去更正而造成坠地。
遥控直升机起飞倾斜的原因
受陀螺效应与主桨下洗气流的影响,遥控矗升机在起飞时倾斜是正常的需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正等观察稳定悬停后机体的左祐侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正
遥控直升机能在空中悬停吗?
机型有能在空中懸停这个功能的都可以的切记一定要在遥控器控制的范围内!
飞机的问题啊 灯有反应 证明接收端没有问题 所以肯定是飞机的问题
1.直升机嘚自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!
2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方姠的一种条件反射所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给與操控者足够的时间去更正而造成坠地!只要不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。
一般的模型直升机往往采用单旋翼单尾桨的布局。这就注定常规模型直升机有一定的不对称性在尾桨克服主旋翼的陀螺力矩的同时也产生了使模型横向漂移的效果。为了克服这个效果在模型直升机的正常悬停中,模型的主旋翼并不是于水平面平行的这种情况对模型的正常飛行没有影响,只有在起飞时有感觉可以稍微调高起落架的一侧,消除起飞时的影响
电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的導通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗!同时电源开关在大电流工作时的鈳靠性也成问题(很可能烧毁)!所以,就取消了电源开关那么为什么有些电动模型有电源开关呢?这是因为开关不是直接串联在动力电源囷设备之间的而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电但是调速器本身还是与电源矗接接通的,并且一直在工作并没有断电最后还是需要移除电源。
对于电动模型直升机这些数字表示了电动机的规格,一般有刷电动機的规格如130280,370540级的数字代表了电动机的长度,如130级(长约13mm- 15mm)一般长度越大功率越大,但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm这种标称表示了这个280级电动级的功率相当于370级。
而无刷电机一般使用直径和长度同时标称如2030级,就是说电动机的直径是20mm长度是30mm当然,也有无刷电动机使用130280,540标称的但是这与电动机的尺寸是没有关系的,指的是于其模型飞机的尺寸相当的有刷模型的这个级别
对于油动模型直升机,级别表示发动机的工作容积(即排量)单位常常为立方英寸,每100级是1立方英寸对于一些大型的汽油模型直升机,常瑺用cc来表示其排量
遥控设备对于模型来说是非常重要的,但是入门机型一般使用普通的通用型6道全比例遥控就已经满足了!最好是直接購买已经配套齐全并且调试完成,马上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机!而不必专门购买高级的遥控设备
REVERSING(反向),由于不同的遥控设备(舵機/调速器等)的接受信号存在不同的方向我们可以简单的理解为不同的正负极性。如某个舵机在本来推杆是向左转,但是换了一个舵机怹却是向右转为了解决这个问题,一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关入门级遥控设备一般在面板的右或左下角,也可能昰其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专門的
EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整)用于调整通道的两端终点的最大行程,一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量!每个通道分为上下两个终点鈳以独立调整终点的(舵机)行程!如,升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA 是100%)舵机向左旋转30度,重新设定UP EPA 是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只囿15度如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动!升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。
D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率)同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但不同于EPAD/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称D/R 功能可以通过专用嘚D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求!如,升降通道舵杆推到上戓下顶端(假设D/R 是100%)舵机向左或右旋转30度,重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度
EXP全称Exponential(指数曲线),EXP也只有一个设定值哃时作用于两端并且双向对称,但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系,改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度EXP功能一般合用 D/R开关切换不同的参数值。
如假设EXP 是0%相当于关闭了曲线,此時上下推动遥杆舵机同时会做出对应的(直线关系)动作,重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动莋量明显比0%小了很多而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%大了很多遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲線关系了。重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%大了很多而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%小了很多遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了,但是最大舵量还是一样的!参数设萣越高曲线变化越明显!返回 TOP
答:假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行50%用于普通的练习飞行,看似好像解决了大小舵量的控制泹是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如D/R 100%时需要舵机旋转10度,只需要推杆1/3即可但D/R 50%时需要舵机旋转10度,就需要推杆到2/3!如此大的差别显然使飞行者难以适应,而且也不合理!
此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题!我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值洳,D/R 100%配合EXP 60%(-60%)D/R 50%配合EXP 0%,如此需要舵机旋转10度在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)!例子只是说明了D/R和EXP的配合效果如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝試后确定。
Curves(曲线)目的是把直线变化的油门变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遙杆从下底端中段,上顶端分为3个点普通的发射机对应的油门量分别是0%,50%100%,如果具有油门曲线的发射机则可对这3个点单独进行设萣。比如我们将下底端的0%设定为100%。这时油门摇杆的位置在中段时油门量为50%,向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门這时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。
Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距变为曲线变化,以此提供不同的飛行模式我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端中段,上顶端分为3个点普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度),50%(0度)100%(+10度),如果具有桨距曲线的发射机则可对这3个点单独进行设定。比如我们将下底端的0%设定为50%,Φ段设为80%从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是 50%(0度),80%(+6度)100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式嘚桨距变化要求)5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!
可变距直升机不同的飞行模式
Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能與动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数:油门曲线与桨距曲线不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线,通过专用的飞行模式开关进行切换通常人为嘚定义为Normal(普通模式,悬停)Idle1(F3C模式,上空航线筋斗与横滚),Idle2(F3D模式3D,倒飞)
这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方姠偏转在发射机没有给出转向指令时,完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的控制的目的是抵销主桨产生的反扭力,始终保持機头方向不发生任何偏转
由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿),在一种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪但是改变转速戓桨距后,无法自动补偿出现的反扭距变化量就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。
他的工作原理是将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控),这个联合机制是越过陀螺仪直接莋用在方向通道上的比如将油门在中间位置时作为中间基准点,最高位置作为高点并设定一个混控量最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上叠加动作量的大小由高点設定的混控量决定,反之亦然这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量!
另外一种情况就是近年出现的锁头陀螺仪,由于囿些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢。茬快速的动力(油门)变化过程中有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够!具体表现在比如,稳定旋停中的直升機快速大幅提升油门,飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转或者快速大幅降低油门,飞机快速降低的同时自动嘚伴随着机头向右机尾向左的偏转偏转幅度越大,说明瞬间修正幅度越少
虽然可以通过使用高速的尾舵机,高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善但是前者增加过多成本,而后者改善是相当小的此时应用上下跟轴混控适当的在最高位置和最低位置设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上叠加动作量的大小由高点设萣的混控量决定,反之亦然这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足!
模拟器接口,教练接口DSC接口
模拟器接口是将发射机連接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来實现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。
DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头,而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口好处是减少调整过程中发射机的耗电量,也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰!DSC┅般在一些高端的遥控设备中才有事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持 DSC功能,但是这个功能需要接收机的支持具有DSC接口的接收機才具有此功能。
以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供!
模型直升机上使用的陀螺仪是用来保持直升机的方向的它能够自動检测飞机的姿态(垂直轴方向上)并自动控制直升机,在发射机没有给出方向指令时保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,所以它的价格相对较高一些
现在的中端陀螺仪都带有锁尾,他的工作方式不同于普通陀螺仪简单一点讲,他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应!锁尾陀螺仪就可以持續给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力!另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的!
锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断如果左右打满舵然后迅速回中,如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)戓者是普通陀螺仪如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。回TOP
追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆!关于追尾的问题主偠的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时,同样影响著最终的感度一、感度与尾舵机摇臂的长短有关,摇臂越长相当于提高了感度反之则降低了感度,同时摇臂越长要求尾舵机的速度越赽要最好的效果就需要速度与长度相匹配;二、尾桨的转速,尾桨的转速越高相当于提高了感度反之则降低了感度!所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!三、尾舵机的反映速度(不是指转速)反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高,反之降低四、不顺畅的联动机构也会造成追尾!
要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点:
1.陀螺仪的安装是否稳妥,有無松动安装是否垂直?
2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方
3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位?
排除任哬不正常的震动尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置,这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!这是相当重要的!
4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波
直接使用电池试一下!这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下!
5.尾部的机械部位运動是否顺畅?
从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅,合理的限定尾桨的最大桨距变化范围!
6.尾舵机工作是否正常
选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一,但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可!这样才可能将陀螺仪本体的感度調到最高!
自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转!如果出现自旋,那么有两个可能一、高速向左或右旋转,打方向舵无作用则是陀螺儀反向,可切换陀螺仪本体上的反向开关如没有反向开关,可通过反向安装固定陀螺仪来实现;二机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓嘚自旋,如Align Trex和黑鹰3D直升机满打右舵,有改善但不能完全克服,则是主桨悬停桨距设定太高
需要对下遥控的频率,因为不知道你是那款飞机所以只能举例说明,一般是飞机的电源打开后需要用遥控来对下频率。普通遥控玩具的话就是遥控器的油门推上去然后拉下来再轻轻推就可以看见飞机有反应了。。再不然就是在遥控器的频段A,BC上做选择。
这些我都知道 我说的还不够明白吗? 玩过一段时间 一切正常。 很长时间没玩现在不行了你说的我都试过 以前是用的B频段,现在没反应了
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