）将操作者面板上的断路器置于

）接通电源前检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常

）将操作者面板上的电源开关置于

）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人

）将操作者面板上的电源开关置于

）操作者面板上的断路器置于

注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前

要首先将这些外部设备关掉，以免损坏

上相应的键转动机器人的各个轴示教

沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：

沿着当前工具坐标系直线移动机器人工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系