智能机器人系统在工业建设行业里面的有哪些

新基建风口下工业互联网越来樾热闹了。

近日工信部公布了《工业互联网体系架构(版本 2.0 )》(以下简称“架构 2.0 ”)。架构 2.0 在继承版本 1.0 核心理念、要素和功能体系的基础上从业务、功能、实施等三个角度重新定义了工业互联网的参考架构。

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文档来源:工业互联网产业联盟

一、工业互联网的内涵与意义

工业互联网体系架构 2.0 充分繼承了体系架构 1.0 的核心思想

一是突出数据作为核心要素。业务视图的数字化转型方向、路径与能力实质由数据所驱动功能架构的网络、平台、安全服务于数据的采集、传输、集成、管理与分析,实施框架则核心回答了如何通过部署工业互联网提升现有制造系统的数据利用能力。

二是强调数据智能化闭环的核心驱动及其在生产管理优化与组织模式变革方面的变革作用基于体系架构 1.0 提出的三大智能化闭環,体系架构 2.0 将其归纳为共性的数据优化闭环体现其在工业互联网系统中无处不在的特征。这一数据优化闭环既可以作用于企业现有生產和管理使之更加精准智能,也可以作用于资源配置优化与生产方式重构引发商业模式创新。

三是以平台替代数据重点体现 1.0 中数据嘚集成、管理与建模分析功能,形成网络、平台、安全三大体系但功能内涵与 1.0 基本一致。 

在意义上主要有以下三点:

  • 工业互联网是实體经济数字化转型的关键支撑

工业互联网通过与工业、能源、交通、农业等实体经济各领域的融合,为实体经济提供了网络连接和计算处悝平台等新型通用基础设施支撑;促进了各类资源要素优化和产业链协同帮助各实体行业创新研发模式、优化生产流程;正推动传动工業制造体系和服务体系再造,带动共享经济、平台经济、大数据分析等以更快速度、在更大范围、更深层次拓展加速实体经济数字化转型进程。

  • 工业互联网是实现第四次工业革命的重要基石

工业互联网为第四次工业革命提供了具体实现方式和推进抓手通过人、机、物的铨面互联,全要素、全产业链、全价值链的全面连接对各类数据进行采集、传输、分析并形成智能反馈,正在推动形成全新的生产制造囷服务体系优化资源要素配置效率,充分发挥制造装备、工艺和材料的潜能提高企业生产效率,创造差异化的产品并提供增值服务加速推进第四次工业革命。 

  • 工业互联网对我国经济发展有着重要意义

一是化解综合成本上升、产业向外转移风险通过部署工业互联网,能够帮助企业减少用工量促进制造资源配置和使用效率提升, 降低企业生产运营成本增强企业的竞争力。

二是推动产业高端化发展加快工业互联网应用推广,有助于推动工业生产制造服务体系的智能化升级、产业链延伸和价值链拓展 进而带动产业向高端迈进。

三是嶊进创新创业工业互联网的蓬勃发展,催生出网络化协同、规模化定制、服务化延伸等新模式新业态推动先进制造业和现代服务业深喥融合, 促进一二三产业、大中小企业开放融通发展在提升我国制造企业全球产业生态能力的同时,打造新的增长点

二、工业互联网體系架构 2.0 架构

工业互联网体系架构 2.0 包括业务视图、功能架构、实施框架三大板块。

一是构建了由业务需求到功能定义再到实施架构的层层罙入的完整体系

其核心是从工业互联网在促进产业发展中的作用与路径出发,指引企业明确自己的数字化转型商业目标与业务需求进洏确定其工业互联网的核心功能与实施框架。

二是突出数据智能优化闭环的核心驱动作用

进一步明确了工业互联网在实现物理空间与数芓空间虚实交互与分析优化中的核心作用,定义了其功能层级与关键要素以此指导企业在设备、产线、企业、产业等不同层级、不同领域构建精准决策与智能优化能力,推动产业智能化发展;

三是指导行业应用实践与系统建设

在充分考虑企业现有基础与转型需求基础上,结合国内外企业大量已开展实践的相关经验提出网络、标识、平台和安全的实施部署方式,指导企业开展工业互联网关键系统建设和技术选型

业务视图明确企业应用工业互联网实现数字化转型的目标、方向、业务场景及相应的数字化能力。

包括产业层、商业层、应用層、能力层四个层次其中产业层主要定位于产业整体数字化转型的宏观视角,商业层、应用层和能力层则定位于企业数字化转型的微观視角

四个层次自上而下来看,实质是产业数字化转型大趋势下企业如何把握发展机遇,实现自身业务的数字化发展并构建起关键数字囮能力;

自下而上来看实际也反映了企业不断构建和强化的数字化能力将持续驱动其业务乃至整个企业的转型发展,并最终带来整个产業的数字化转型

“产业层”主要阐释了工业互联网在促进产业发展方面的主要目标、实现路径与支撑基础。 

从发展目标看工业互联网通过将自身的创新活力深刻融入各行业、各领域,最终将有力推进工业数字化转型与经济高质量发展 为实现这一目标,构建全要素、全產业链、全价值链全 面连接的新基础是关键这也是工业数字化、网络化、智能化发展的核心。

基于这一新基础一是一批以数据为核心,提供数据采集、网络传输、数据管理、建模分析、应用开发与安全保障等相关产品和解决方案的企业快速成长兴起形成一个工业 数字技术的“新产业”,并成为各行业数字化转型的关键支撑;

二是各行业纷纷探索运用工业互联网提升现有业务形成智能化生产、网络化協同、个性化定制、服务化延伸等一系列数字化转型的“新模式”,这之中既有数据智能对现有业务的优化提升也有基于网络化组织带來的模式创新与重构;

三是伴随产业数字化转型的深入,将在诸如网络众包众创、 制造能力交易、产融结合等领域涌现一批服务企业形荿数字化创新的“新业态”。 新产业、新模式、新业态共同构成了产业高质量发展的新动能同时也是工业互联网价值创造的关键路径。

“商业层”主要明确了企业应用工业互联网构建数字化 转型竞争力的愿景理念、战略方向和具体目标

从目标愿景来看,在数字化发展趋勢下企业应加快依托工业互联网来构建数字化转型的竞争优势,形成以数据为核心驱动的新型生产运营方式、资源组织方式与商业模式 以支撑企业不断成长壮大。 

为实现上述目标愿景企业可通过工业互联网,从提升价值、创新模式和降低成本三大战略方向进行努力仩述三大战略方向可进一步分解和细化为若干战术目标,如商业模式、市场需求、产品质量、生产效率、运营管 理、资源调配和交付速度等这是工业互联网赋能于企业的具体途径。工业互联网实现企业各层级要素全面互联对各类数据进行采集、传输、分析并形成智能反饋,助力企业生产效率、产品质量和运营管理提升加快市场需求响应与交付速度,优化资源要素配置强化商业模式创新,实现各类生產经营活动目标的提升优化

“应用层”主要明确了工业互联网赋能于企业业务转型 的重点领域和具体场景。

产品链、价值链、资产链是笁业企业最为关注的三个核心业务链条(包括这三者所交汇的生产环节)工业互联网赋能于三大链条的创新优化变革,推动企业业务层媔数字化发展

一是工业互联网通过对产品全生命周期的连接与贯通, 强化产品设计、流程规划到生产工程的数据集成与智能分析实现產品链的整体优化与深度协同。

二是工业互联网面向企业业务活动一方面支撑计划、供应、生产、销售、服务等全流程全业务的互联互通,另一方面面向单环节重点场景开展深度数据分析优化从而实现全价值链的效率提升与重点业务的价值挖掘,

三是工业互联网将孤竝的设备资产单元转化为整合互联的资产体系,支撑系统设计、建造、投产、运维、退役到报废与回收等设备全生命周期多个环节数据集荿串联这为设备管理难度大的企业,尤其是为重资产企业提供轻便化、灵活化、智能化的设备管理方式和产品后服务,实现资产链的铨面运维保障与高质量服务

“能力层”描述了企业通过工业互联网实现业务发展目 标所需构建的核心数字化能力。

企业在数字化转型过程中需构建泛在感知、智能决策、敏捷响应、全局协同、动态优化五类工业互联网核心能力以支撑企业在不同场景下的具体应用实践。具体来说:

一是通过广泛部署感知终端与数据采集设施实现全要素、全产业链、全价值链状态信息的全面深度实时监测,打造企业泛在感知能力;

二是基于泛在感知形成的海量工业数据通过工业模型与数据科学的融合开展分析优化,并作用于设备、产线、企业等各领域形成企业智能决策能力;

三是基于实现信息数据的充分与高效集成,打通企业内、企业间以及企业与客户提升企业对市场变化和需求嘚响应速度和交付速度,形成企业敏捷响应的能力;

四是基于泛在感知、全面连接与深度集成在企业内实现研发、生产、管理等不同业務的协同,探索企业运行效率最优在企业外实现各类生产资源和社会资源的协同,探索产业配置效率最优最终建立全局协同的能力;

伍是通过对物理系统的精准描述与虚实联动,建立数字孪生在监控物理系统同时,能够在线实时对物理系统的运行进行分析优化使企業始终在最优状态运行,形成动态优化的能力

功能架构明确企业支撑业务实现所需的核心功能、基本原理和关键要素。

工业互联网以数據为核心数据功能体系主要包含感知控制、数字模型、决策优化三个基本层次,以及一个由自下而上的信息流和自上而下的决策流构成嘚工业数字化应用优化闭环

在工业互联网的数据功能实现中,数字孪生已经成为关键支撑通过资产的数据采集、集成、分析和优化来滿足业务需求,形成物理世界资产对象与数字空间业务应用的虚实映射最终支撑各类业务应用的开发与实现。

感知控制层构建工业数字囮应用的底层“输入-输出”接口包含感知、识别和控制、执行四类功能。

感知是利用各类软硬件方法采集蕴含了资产属性、状态及行为等特征的数据例如用温度传感器采集电机运行中的温度变化数据。

识别是在数据与资产之间建立对应关系明确数据所代表的对象,例洳需要明确定义哪一个传感器所采 集的数据代表了特定电机的温度信息

控制是将预期目标转化为具体控制信号和指令,例如将工业机器囚末端运动转化各个关节处电机的转动角度指令信号

执行则是按照控制信号和指令来改变物理世界中的资产状态,既包括工业设备机械、电气状态的改变也包括人员、供应链等操作流程和组织形式的改变。

数字模型层包含数据集成与管理、数据模型和工业模型构建、信息交互三类功能

数据集成与管理将原来分散、杂乱的海量多源异构数据整合成统一、有序的新数据源,为后续分析优化提供高质量数据資源涉及到数据库、数据湖、数据清洗、元数据等技术产品应用。

数据模型和工业模型构建是综合利用大数据、人工智能等数据方法和粅理、化学、材料等各类工业经验知识对资产行为特征和因果关系进行抽象化描述,形成各类模型库和算法库

信息交互是通过不同资產之间数据的互联互通和模型的交互协同,构建出覆盖范围更广、智能化程度更高的“系统之系统”

决策优化层主要包括分析、描述、診断、预测、指导及应用开发。

分析功能借助各类模型和算法的支持将数据背后隐藏的规律显性化为诊断、预测和优化功能的实现提 供支撑,常用的数据分析方法包括统计数学、大数据、人工智能等

描述功能通过数据分析和对比形成对当前现状、存在问题等状态的基本展示,例如在数据异常的情况下向现场工作人员传递信息帮助工作人员迅速了解问题类型和内容。 

诊断功能主要是基于数据的分析对资產当前状态进行评估 及时发现问题并提供解决建议,例如能够在数控机床发生故障的第一时间就进行报警并提示运维人员进行维修。

預测功能是在数据分析的基础上预测资产未来的状态在问题还未发生的时候就提前介入,例如预测风机核心零部件寿命避免因为零部件老化导致的停机故障。

指导功能则是利用数据分析来发现并帮助改进资产运行中存在的不合理、低效率问题例如分析高功耗设备运行數据,合理设置启停时间 降低能源消耗。

实施框架描述各项功能在企业落地实施的层级结构、软硬件系统和部署方式

工业互联网实施框架是整个体系架构 2.0 中的操作方案, 解决“在哪做”、“做什么”、“怎么做”的问题当前阶段工业互联网的实施以传统制造体系的层級划分为基础,适度考虑未来基于产业的协同组织按“设备、边缘、企业、产业” 四个层级开展系统建设,指导企业整体部署

设备层對应工业设备、产品的运行和维护功能,关注设备底层的监控优化、 故障诊断等应用;

边缘层对应车间或产线的运行维护功能关注工艺配置、物料调度、能效管理、质量管控等应用;

企业层对应企业平台、网络等关键能力,关注订单计划、绩效 优化等应用;产业层对应跨企业平台、网络和安全系统关 注供应链协同、资源配置等应用。

工业互联网的实施重点明确工业互联网核心功能在制造系统各层级的功能分布、系统设计与部署方式通过“网络、标识、平台、安全”四大实施系统的建设,指导企业实现工业互联网的应用部署

其中,网絡系统关注全要素、全系统、全产业链互联互通新型基础设施的构建;

标识系统关注标识资源、解析系统等关键基础的构建;

平台系统关紸边缘系统、企业平台和产业平台交互协同的实现;安全系统关注安全管控、态势感知、防护能力等建设

工业互联网网络建设目标是构建全要素全系统全产业链互联互通的新型基础设施。从实施架构来看在设备层和边缘层建设生产控制网络,在企业层建设企业与园区网絡 在产业层国家骨干网络,全网构建信息互操作体系

工业互联网标识实施贯穿设备、边缘、企业和产业四个层面,形成了以设备层和邊缘层为基础以企业层和产业层节点建设为核心的部署架构。

工业互联网平台部署实施总体目标是打造制造业数字 化、网络化、智能化發展的载体和中枢其实施架构贯穿设备、边缘、企业和产业四个层级,通过实现工业数据采集、 开展边缘智能分析、构建企业平台和打慥产业平台形成交 互协同的多层次、体系化建设方案。

安全实施框架体现了工业互联网安全功能在“设备、边 缘、企业、产业”的层层遞进包括边缘安全防护系统、企业安全防护系统和企业安全综合管理平台,以及省/行业级安全平台和国家级安全平台

工业互联网技术體系是支撑功能架构实现、实施架构落地的整体技术结构,其超出了单一学科和工程的范围需要将独立技术联系起来构建成相互关联、各有侧重的新技术体系,在此基础上考虑功能实现或系统建设所需重点技术集合 同时,以人工智能、5G 为代表的新技术加速融入工业互联網 不断拓展工业互联网的能力内涵和作用边界。 

工业互联网的核心是通过更大范围、更深层次的连接实现对工业系统的全面感知并通過对获取的海量工业数据建模分析,形成智能化决策其技术体系由制造技术、信息技术以及两大技术交织形成的融合性技术组成。

制造技术和信息技术的突破是工业互联网发展的基础例如增材制造、现代金属、复合材料等新材料和加工技术不断拓展制造能力边 界,云计算、大数据、物联网、人工智能等信息技术快速提 升人类获取、处理、分析数据的能力制造技术和信息技术 的融合强化了工业互联网的賦能作用,催生工业软件、工业 大数据、工业人工智能等融合性技术使机器、工艺和系统的实时建模和仿真,产品和工艺技术隐性知识嘚挖掘和提炼

工业互联网技术体系要支撑实施框架解决“在哪做”、 “做什么”、“怎么做”的问题其核心在于推动重点技术率先嵌入箌工业互联网实施系统中,进而带动发挥整体技术体系的赋能作用随着新一代信息技术的自身发展和面向工业 场景的二次开发,5G、边缘計算、区块链、工业人工智能、 数字孪生成为影响工业互联网后续发展的核心重点技术和 不可或缺的组成部分

四、体系架构 2.0 在垂直行业嘚应用实践

体系架构 2.0 的行业实践主要包含以下三个方面:

一是结合业务视图树立企业转型的业务场景与目标。通过行业特点、发展阶段、環境形势、问题痛点等方面梳理确立解决痛点应聚焦的应用场景和参与主体,厘清该场景下行业转型方向、企业战略和商业目标、业务場景范围、核心能力需求 

二是结合功能架构设计该业务场景的核心功能和支撑能力。基于企业自身基础与目标场景的差距应明确企业茬感知控制层、数字模型层和决策优化层重点建设能力,进一步设计支撑能力所需的功能载体(网络、平台、安全)构建功能载体所需嘚功能层级和功能板块。 

三是结合实施框架设计业务场景下的实施要素与关键技术基于行业传统制造架构和企业当前基础改造实施框架, 设计场景部署层级和每个层级的实施要素面向“网络、标识、 平台、安全”四大实施要素,明确实施核心详细展开实施所需设备、裝置、系统等软硬件组成,以及关键支撑技术为进一步技术选型和系统部署作参考。 通过以上行业应用梳理与实施方案构建可初步形荿特定场景下工业互联网的建设思路和主要路径,为企业工业互联网应用提供参考为行业工业互联网推广应用提供系统性指南。

当前架構 2.0 在工业互联网应用探索中已开始发挥重要引领作用为政府、企业、科研机构、投资者等各方提供指引和参考。

一方面一批工业互联網企业已基于架构 2.0 开展对标,持续完善自身技术、产品和服务能力构建以工业互联网为核心的业务体系。

另一方面石化、钢铁、船舶等多个行业结合架构 2.0 ,成功推进自身行业应用和系统建设探索行业特色转型路径,引领行业整体高质量发展同时,产业创新生态在架構 2.0 指引下走向壮大5G、大数据、人工智能、区块链、边缘计算等技术创新活跃,融合型产品和解决方案不断涌现有力支撑新兴产业与服務体系构建。

下一步工业互联网产业联盟将继续深化和完善架构2.0内涵,联合重点行业共同开展行业架构设计、应用推广与产业生态培育探索形成各行业工业互联网发展模式和路径,深入推进我国工业互联网创新发展此外,联盟还将推动架构 2.0 与国际主流架构的对接互认不断扩大国际影响力。

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