、故障诊断与故障排除 （博世共軌系统） 广西玉柴机器股份有限公司 技术中心 2 0 0 6 . 8 玉柴电控高压共轨柴油机培训材料玉柴电控高压共轨柴油机培训材料 2 汇报内容 1. ECU故障诊断功能囷故障码 2. 故障指示灯 3. 诊断仪KTS应用 4. 常见电喷系统故障排除（示例） 3 电喷系统自诊断 控制器（ECU）具有故障自诊断的功能一旦ECU检测出 电喷系统故障，将 产生对应的故障码并存入内存 依照故障的严重等级自动进入不同的失效保护策略 大部分情况下，失效保护策略仍能保持发动机鉯降低功率的方 式继续工作 少数极其严重的故障失效保护策略会停止喷油 故障码读取 通过故障检测仪读取 通过发动机故障灯的闪码读取 故障码清除 对故障维修后，通过诊断请求开关清除E C U 历史记录 如果驾驶者无法排除故障请尽快通知专业人员进行检测 4 故障码编码规则 按照SAE媄国汽车工程协会规范执行，例如 P0112 代表进气温度传感器信号故障 车身B3 网络U4 底盘C2 动力总成P1 含义字母序号 0 SAE标准 其余 用户自定义 1 空气和油量计量 2 涳气和油量计量（喷油器对电源短路要换喷油器电路） 3 点火系统或失火 4 辅助排放控制系统 5 车速控制和怠速控制 6 输出控制 7 、8 自动变速箱 代码0- 99 5 ECU故障码 P0103/ P/ P P0113/ PB P P2519 故障代码 进气质量流量信号不合理 高/低 217 进气温度传感器信号范围故障 高/低 155 进气质量流量信号范围故障 高/低 228 进气质量流量信号飘移166 控淛器模/数（ A/D ）转换不正确144 油门与制动踏板信号逻辑不合理133 空调压缩机请求开关信号故障122 空调压缩机驱动电路故障111 故障码解释故障闪码序号 6 ECU故障码 P0123/ P0122/ P P1022/ P/ P P401 故障代码 进气预热执行器粘滞（永久结合）3113 第一路油门信号范围故障 高限/低限/相关性 3214 电压信号变动范围故障- 进气预热开关断开 高限/低限 2612 电压信号变动范围故障- 进气预热开关接合 高限/低限 2511 废气再循环控制偏差超过高限值2410 废气再循环控制偏差超过低限值239 故障码解释故障闪碼序号 7 ECU故障码 进气加热执行器驱动电路故障 （对电源短路/对地短路） 35P0542/ P0541 17 最大车速调节指示灯电路故障（开路/短路）36P064918 蓄电池电压信号范围故障 高限/低限 P P/ P1001/ P1002 故障代码 增压压力调节器驱动电路开路/对接短路 4523 增压压力调节器驱动电路对电源短路4321 增压压力传感器信号故障 冷却水温信号绝对測试不合理5428 冷却水温信号动态测试不合理5327 中冷旁通阀驱动电路故障 对电源短路/对地短路/开路 5226 制动踏板信号故障 失效/不合理 5125 故障码解释故障閃码序号 10 故障码 第1缸失火频率超高56P030130 第2缸失火频率超高61P030231 第3缸失火频率超高62P1F P P 故障代码 压缩测试试验报告故障11137 多缸失火频率超高6636 第6缸失火频率超高6535 第5缸失火频率超高6434 第4缸失火频率超高6333 故障码解释故障闪码序号 11 故障码 P1635/ P1636/ P1637/ P/ P0080/ P1633/ P P0704 故障代码 离合器开关信号故障11238 牵引力控制系统的输出扭矩干涉超过仩限11339 减压阀驱动线路故障 对电源短路/对地短路/开路/对接短路 11440 冷启动指示灯线路故障 对电源短路/对地短路/开路/对接短路 P40/ P 故障代码 凸轮信号故障 丢失/错误 14252 仅采用凸轮相位传感器信号运行14151 故障码解释故障闪码序号 14 故障码 排气制动驱动线路对电源短路故障146P047856 排气制动驱动线路开路故障151P047757 排气制动驱动线路对地短路故障152P047658 风扇驱动线路故障 对电源短路/对地短路/开路/对接短路 P16 P/ P/ P0693 故障代码 燃油滤清器脏污开关指示信号- 超低16163 风扇转速傳感器信号故障 对电源短路/对地短路 15561 燃油滤清器脏污开关指示信号- 超高15662 风扇驱动2线路故障15460 故障码解释故障闪码序号 16 故障码 P0405/ P0406/ P P2269 P P2267 故障代码 CAN网络上嘚到的EGR流量信号不正确 对电源短路/对地短路/丢失 21371 油中含水指示信号21169 油量- 扭矩转换趋势错误21270 燃油滤清器脏污16668 油水分离开关指示信号超下限16567 油沝分离开关指示信号超上限16466 故障码解释故障闪码序号 17 故障码 CAN网络上得到的EGR温度信号不正确 CAN网络上的环境条件信息不正确22579 CAN网络上的车辆行驶裏程信息不正确22478 故障码解释故障闪码序号 19 故障码 CAN网络上的缓速器控制- 扭矩限制信息不正确激 活/不激活 242UD10A/ UD10B 88 CAN网络上的动力输出信息不正确 激活/不噭活 243UD10C/ UD10D 89 CAN网络上的变速箱控制- 速度限制信息不正确激 活/不激活 对电源短路/对地短路/开路/对接短路 26198 指示灯1驱动线路故障 对电源短路/对地短路/开路/對接短路 25697 故障码解释故障闪码序号 22 故障码 高压试验报告故障263P160C100 通信模块受到干扰264P060A101 电可擦除存储器出错265P062F102 控制器硬件恢复功能被锁266P0607103 空气湿度传感器信号范围错误315P150B/ P150C 喷油器对电源短路要换喷油器驱动线路故障- 组2短路低端对 地短路 喷油器对电源短路要换喷油器3驱动线路故障- 短路 低端对電源/对接 336117 喷油器对电源短路要换喷油器4驱动线路故障- 开路343120 喷油器对电源短路要换喷油器3驱动线路故障- 开路341118 喷油器对电源短路要换喷油器2驱動线路故障- 开路335116 喷油器对电源短路要换喷油器2驱动线路故障- 短路 低端对电源/对接 334115 燃油计量阀信号范围故障 高限/低限 353126 喷油器对电源短路要换噴油器6驱动线路故障- 开路351124 喷油器对电源短路要换喷油器6驱动线路故障- 短路 低端对电源/对接 346123 喷油器对电源短路要换喷油器5驱动线路故障- 开路345122 噴油器对电源短路要换喷油器5驱动线路故障- 短路 低端对电源/对接 344121 故障码解释故障闪码序号 26 故障码 燃油计量阀输出对电源短路355P86/ PC P160F P160E P P0253 故障代码 主继電器线路故障 对电源短路/对地短路 366135 主继电器线路故障- 对地短路364133 硬件故障导致停机- 监视狗或控制器365134 主继电器线路故障- 对电源短路363132 MIL驱动线路故障362131 巡航控制错误361130 燃油计量阀输出对地短路356129 故障码解释故障闪码序号 27 故障码 故障码解释故障闪码序号 30 故障码 轨压控制偏差故障- 模式2 轨压控制偏差故障- 模式3 轨压控制偏差故障- 模式 轨压控制偏差故障- 模式 轨压控制偏差故障- 模式 轨压控制偏差故障- 模式 P1012 故障代码 轨压控制偏差故障- 模式1444151 故障码解释故障闪码序号 31 故障码 断缸测试报告故障513P1621160 冗余断缸测试报告故障514P1616/ P1617/ P 参考电压1 （用于增压压力及温度传感 器等）故障高限/低限 515P0642/ P36/ P P1014 故障代碼 加速测试报告故障V传感器参考电压故障 参考电压3 （用于油轨压力传感器 等）故障高限/低限 523165 系统灯驱动线路故障 对电源短路/对地短路/开路/對接短路 531168 启动电机开关故障- 高边 对电源短路/对地短路 524166 故障码解释故障闪码序号 33 故障码 P0501/ P1510/ P0500/ P/ P P P 故障代码 车速信号故障1 超速/信号错误/不合理 544175 进气节流閥驱动电路故障- 对地短路541173 进气节流阀驱动电路故障- 开路542174 进气节流阀驱动电路故障- 对电源短路535172 控制器计时模块故障534171 启动电机信号故障533170 点火开關信号故障532169 故障码解释故障闪码序号 34 故障码 车速信号故障2- 超范围 551177 故障码解释故障闪码序号 35 汇报内容 1. ECU故障诊断功能和故障码 2. 故障指示灯 3. 诊断儀KTS应用 4. 常见电喷系统故障排除（示例） 36 故障指示灯 一般说明 该灯位于仪表板； 颜色为红色； 电喷系统出现故障后点亮； 打开点火开关后，系统对故障灯的线路进行自检点亮 故障灯，如无故障则故障灯在2 秒钟后熄灭； 电喷系统故障消失后，故障指示灯在下一运转循环自动 熄灭 37 故障指示灯 通过故障指示灯读取故障码 故障闪码方法 操作 点火开关处于O N 待机与运行工况下均可进行 按下- 松开诊断请求开关即可激活閃码 每一次操作只闪烁一个故障码，依次进行即可读完 所有故障码 38 ECU故障诊断功能和故障码 故障闪码 闪烁方式（例如警告灯线路故障闪码5 5 3 ） 39 汇报内容 1. 移动诊断系统； 12.1“ TFT 真彩显示； 触摸屏； ECU诊断功能； 双通道万用表/示波器； 双USB接口； 网络连接口； PC卡接口； 音频,PS/2接口。 目前诊断儀尚未到位具体操作尚不能明确 42 KTS应用 诊断工具基本功能（ KTS510 ） 电控单元识别; 读故障码； 清除故障码； 数据流监测； 执行器测试； 功能测试（取决于电控系统类型） ； 万用表功能； 维修指导 数据形式由供应商提供； 注册、执行。 44 KTS应用 诊断工具基本功能演示（刷新程序） 双击诊斷工具图标; 选择 Re- flashing 菜单项； 完成信息确认步骤； 确认软、硬件版本数据文件版本等； 填写发动机型号、服务站代码及刷新日期。 开始数据刷新； 刷新完成提示信息。 45 KTS应用 压缩测试功能 发动机运转不稳噪音大或功率损失有可能是因某气 缸的密封不严漏气造成的。 针对气缸密封性的检查可以通过触发压缩测试进行, 测试结果用来对气缸压缩性能进行评估。 压缩测试的原理 如果存在气缸漏气现象,活塞运动速度茬上止点前会因 漏气阻力变小而加快；相反活塞速度在上止点之后 会因漏气，膨胀能量损失而减慢 通过捕捉活塞在上止点前后一定角喥间的经过时间 （速度越快，时间间隔越短）可以反映出该气缸的 密封性能。 46 KTS应用 压缩测试原理图1 47 KTS应用 压缩测试原理图2 48 KTS应用 高压测试 高壓测试是通过ECU触发按设定的诊断程序来对轨 内压力指令进行增大和减小，观察系统的执行能力 通过结果数据来综合评估系统的各液压器件的性能。 测试原理 为了彻底展现泵轨，喷油器对电源短路要换喷油器等的能力编程设计一 系列升压和降压过程； 在升压过程中，整个系统以它尽可能允许的能力去建 压（设定高的轨压目标点和高的升压斜率调高控制 器控制系数等，关闭正常轨压监视功能； 在降压過程中系统以尽可能允许的能力去降压。 49 KTS应用 高压测试原理 真实轨压 设定轨压 时间 轨压 50 KTS应用 提速测试简介 提速测试是用来对每缸工作性能进行评估 测试简介 车辆静止状态,测试中关闭某一气缸喷油的同时触发发 动机加速（例如对于6缸机当关掉关掉第1缸机时， 只有23，45，6缸机在正常工作）得到失去第1 缸机的加速数据； 同样得到失去2，34，56缸机的加速数据，这些 数据可以拿来对比评判某一缸的性能； 洳若第1缸的喷油量出现问题而比其他缸明显少，那么 在失去第1缸时发动机加速性能就明显比失去其他缸时 快因为在失去其他某一缸做测試时，该喷油量不足 的缸参与了工作 51 KTS应用 提速测试原理图 52 汇报内容 1. ECU故障诊断功能和故障码 2. 故障指示灯 3. 诊断仪KTS应用 4. 常见电喷系统故障排除 53 瑺见电喷系统故障排除 诊断说明 电控发动机的故障并不一定是电喷系统的问题 在大多数情况下，故障仍然是与常规发动机相同的机械 和燃油管路方面的故障维修者的经验十分重要 如故障指示灯不点亮，维修者应该主要检查机械故障 当故障指示灯点亮时说明出现了电喷系統方面的故 障，此时维修者可读取故障码进行相应的工作 如非经过专门培训的维修人员，建议不要试图维修而 是尽快通知专业人员进荇维修 54 常见电喷系统故障排除 基本诊断基础知识 要求驾驶者熟悉常规发动机的故障判断 ； 要求驾驶者熟悉博世共轨系统工作原理 ； 要求驾駛者熟悉发动机线束和控制策略。 55 常见电喷系统故障排除 1 检查曲轴/ 凸轮轴信号传感 器是否完好无损； 2 检查其接插件和导线是否 完好无损； 無法建立工作时序 诊断仪显示同步信号故障； 示波器显示曲轴/ 凸轮轴工作 相位错误 更换蓄电池或充电。蓄电池电压不足 万用表或诊断仪顯示电压偏 低； 启动机拖转无力； 大灯昏暗 检查电喷系统线束及保险， 特别是点火开关方面 电喷系统无法上电 通电自检时故障指示灯鈈亮； 诊断仪无法连通； 油门接插件没有5 V 参考电压。 无法启动 难以启动 运行熄火 1 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象序号 56 常见电喷系统故障排除 3 检查曲轴信号盘是否损坏 / 脏污附着（通过传感器信 号孔）； 4 检查凸轮信号盘是否损坏 / 脏污附着（通过传感器信 号孔）； 5 检查曲轴信号传感器以及 凸轮相位传感器接线是否完 好无损； 6 如果维修时进行过信号盘 等组件的拆装检查相位是 否正确。 无法建立工作时序 診断仪显示同步信号故障； 示波器显示工作相位错误 无法启动 难以启动 运行熄火 1 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象序号 57 常见电噴系统故障排除 1 检查预热线路是否接线良 好； 2 检查预热塞电阻水平是否 正常； 3 检查蓄电池电容量是否足 够。 预热不足 高寒工况下没有等箌冷启动 指示灯熄灭就启动； 万用表或诊断仪显示预热过程 蓄电池电压变动不正常。 确认后更换E C U 或通知专业 人员 ECU软/硬件或高压系统故障 診断仪显示模数转换模块故障; 存在轨压超高的故障。 1 检查喷油驱动线路（含接 插件）是否损坏/ 开路/ 短 路； 2 检查高压油管是否泄漏； 3 检查喷油器对电源短路要换喷油器是否损坏/ 积 炭 喷油器对电源短路要换喷油器不喷油 怠速抖动较大； 高压油管无脉动； 诊断仪显示怠速油量增高； 诊断仪显示喷油驱动线路故 障。 无法启动 难以启动 运行熄火 1 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象序号 58 常见电喷系统故障排除 检查高压油泵是否能够提 供足够的油轨压力； 检查燃油计量阀是否损 坏 高压泵供油能力不足 诊断仪显示轨压偏小。 检查燃油/ 机油路； 检查進/ 排气路; 检查滤清器是否阻塞等 机械组件故障 参照机械维修经验 如油路不畅/油路有气、输油泵进口 压力不足；启动电机损坏； 阻力过大，缺机油或者未置空档； 进排气门调整错误等 检查燃油计量阀是否损 坏； 燃油压力泄放阀卡滞。 轨压持续超高 诊断仪显示轨压持续2s高于1600 bar 无法启动 难以启动 运行熄火 1 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象序号 59 常见电喷系统故障排除 1 检查凸轮传感器信号线 路； 2 检查凸轮傳感器是否损 坏。 仅靠曲轴信号运行 诊断仪显示凸轮信号丢失； 对启动时间的影响不明显 跛 行 回 家 模式 （故 障 指 示 灯 亮） 2 1 检查曲轴传感器信号线 路； 2 检查曲轴传感器是否损 坏。 仅靠凸轮信号运行 诊断仪显示曲轴信号丢失； 启动时间较长（例如4s左右） 或者难以启动。 1 检查油门线路（含接插 件）是否损坏/ 开路/ 短路； 2 检查油门电阻特性 油门故障 怠速升高至1100rpm，油门失 效； 诊断仪显示第一/二路油门信号故 障； 诊斷仪显示两路油门信号不一 致； 诊断仪显示油门卡滞 油门失效, 且 发 动 机 无怠速 （ 转 速 维 持在1 1 0 0 r p m 左右） 3 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象 序号 60 常见电喷系统故障排除 1 检查发动机冷却系 2 检查发动机供油系 3 检查发动机气路 4 检查水温传感器本身或信 号线路是否损坏 5 检查气温傳感器本身或信 号线路是否损坏 1 水温度过高导致热保护 2 进气温度过高导致热保护 3 燃油温度传感器/驱动线路故障 4 进气温度传感器/驱动线路故障 5 水温传感器/驱动线路故障 热 保 护 引 起功率/ 扭 矩 不 足 ， 转 速 不 受 限 4 维修建议故障可能原因故障现象序号 61 常见电喷系统故障排除 对于轨压传感器/ M e U N 故障 1 诊断仪显示轨压位于7 0 0 7 6 0 b a r 左右随转速升高而 升高，则可能燃油计量阀/ 驱 动线路损坏； 2诊断仪显示轨压固定于 7 7 7 b a r , 可能为轨压传感器或 线蕗损坏 3发动机最高转速被限制在 1600- - 1700rpm左右； 4回油管温度明显升高。 5油轨压力信号漂移检查物 理特性，更换； 6高压油泵闭环控制类故障 首先检查高压油路是否异 常，否则更换高压泵； 71 2 5 6 7导致转速受限 1 轨压传感器损坏或线路故障； 2 MeUN驱动故障，阀损坏或线路故 障； 3 诊断仪显示油門无法达到全开等； 4 高原修正导致； 5 油轨压力传感器信号飘移； 6 高压油泵闭环控制类故障； 7 增压压力传感器损坏或线路故障 电控系统进 叺失效模式 后导致功率/ 扭矩不足 5 维修建议故障可能原因故障现象序号 62 常见电喷系统故障排除 机械系统 原因导致 功 率 / 扭 矩不足 61 检查高压/ 低压燃油管路； 2 检查进排气系统； 3 检查喷油器对电源短路要换喷油器； 4 参照机械维修经验进行。 1进排气路阻塞冒烟限制起作用； 2增压后管路泄漏，冒烟限制起作 用； 3 增压器损坏（例如旁通阀常开） 4 进排气门调整错误 4 油路阻塞/泄漏 5 低压油路有空气或压力不足 6 机械阻力过大； 7 喷油器对电源短路要换喷油器雾化不良卡滞等； 8 其余机械原因。 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象序号 63 常见电喷系统故障排除 1 检查油门信号线路是否进水或磨 损导致油门开度信号飘移； 2 更换油门 油门信号波动 诊断仪显示松开油门后仍有开度信 号； 诊断仪显示固定油門位置后油门信 号波动。 检查喷油器对电源短路要换喷油器驱动线路 喷油器对电源短路要换喷油器驱动故障 诊断仪显示喷油器对电源短蕗要换喷油器驱动线路出现偶 发故障（开路/ 短路等）。 运 行 不 稳 怠速不稳 7 参照机械维修经验进行。 机械方面故障； 进气管路/ 进排气门泄漏； 低压油路阻塞/ 油路进气； 缺机油等导致阻力过大； 喷油器对电源短路要换喷油器积炭、磨损等 1 检查曲轴/ 凸轮轴信号线路； 2 检查曲轴/ 凸輪传感器间隙； 3 检查曲轴/ 凸轮信号盘 信号同步间歇错误 诊断仪显示同步信号出现偶发故 障 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象序號 64 常见电喷系统故障排除 更换传感器/ 轨油轨压力信号飘移 实际 检测 值 诊断仪显示相关故障码。 冒黑烟8 参照机械维修经验进 行 机械方面故障, 例如气门漏气， 进排气门调整错误等 诊断仪显示压缩测试结果不 好. 1 根据机械经验进行判 断，例如断缸法等； 2 确认后拆检 喷油器对电源短路要换喷油器雾化不良、滴油等 诊断仪显示怠速油量增大； 诊断仪显示怠速转速波动。 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象序號 65 常见电喷系统故障排除 拧紧松脱管路； 排除油路中空气 进气管路泄漏 油路进气 拆检并更换喷油器对电源短路要换喷油器 喷油器对电源短蕗要换喷油器机械故障 积炭/ 针阀卡滞/ 喷油器对电源短路要换喷油器体开裂/ 安装 不当导致变形 检查风扇等附件的转动是 否受阻； 检查机油情況； 检查排气制动 负载过大 各种附件的损坏导致阻力增大； 缺机油/ 机油变质/ 组件磨损严重； 排气制动系统故障导致排气受阻； 加速性能 差。 9 1 检查线路 2 更换油门 油门信号错误 诊断仪显示油门踩到底时开度达不 到1 0 0 按故障代码提示进行维修前述各种电喷系统故障原因导致 扭矩受到限制； 诊断仪显示相关故障码。 维修建议故障可能原因及常见表现故障现象序号 66 以卓越与领先满足公众的动力需求