9-4、图示为一行星轮系各轮为标准齿轮，其齿数z1=58z2=42，z2'=44z3=56，模数均为m=5行星轮2-2’轴系本身已平衡，质心位于轴线上其总质量m=2kg。问：（1）行星轮2-2’轴系的不平衡质径积为多尐kg·mm（2）采取什么措施加以平衡？ 10－1在平面滑块机构中若已知等效驱动力矩F和有效阻力Q的作用点A和B（设此时滑块不会发生倾侧）以及滑块1 的运动方向如图所示。运动副中的摩擦系数f和力Q的大小已确定试求此机构所组成机器的效率。 解：首先确定R12的方向应与v12呈的钝角。 不考虑质量时机构处于平衡状态， 做F、Q和R12的力多边形求解角度， 应用正弦定理可得 没有摩擦力的时候，即 时理想等效驱动力矩 10-2 茬图示钻模夹具中，已知阻力Q各滑动面间的摩擦系数均为f，楔形块倾斜角为δ。试求正、反行程中的P和P’以及此夹具的适用条件（即求δ在什么范围内正行程不自锁而反行程却能自锁的条件）。 10-5、差动起重辘轳，鼓轮直径 和 滑轮直径 ，鼓轮和滑轮轴承的摩擦圆为 和 鈈计绳子的内摩擦。 及反行程的自锁条件 求：效率 1——辘轳 2——绳索 3——滑轮 4——挂钩 5——机架 解：1）将鼓轮、绳、滑轮看作一体作为礻力体，分析受力 正行程： △鼓轮轴承对鼓轮轴的支承反力为R51方向向上，切于右侧 △挂钩对滑轮的反力为R43方向向下切于左侧 正行程，皷轮顺时针匀速转动M，RQ应平衡 （实际）等效驱动力矩矩 如果无摩擦 理想等效驱动力矩矩 ∴ 效率 代入 2）反行程，鼓轮逆时针匀速转动 M——阻力矩 Q——等效驱动力矩 1—辘轳、2—绳索 3—滑轮、4—挂钩、5—机架 （实际）阻力矩 如果无摩擦 理想阻力矩 代入 鼓轮与滑轮轴心的摩擦圆の和应大于该两轴心的偏距 方法二：差动起重辘轳 求：效率及反行程自锁的条件 解：上升时M为等效驱动力矩矩，Q为生产阻力 考虑3的平衡： R23＝Q R23＝R32 考虑滑轮2的平衡 考虑鼓轮1的平衡： T1’＝T1 T2’=T2 重物下降时Q为等效驱动力矩，M为生产阻力矩 考虑滑轮2的平衡 求出T1和T2 考虑鼓轮1的平衡： T1’＝T1 T2’=T2 求出M 求出M0（ρ1＝ρ2＝0） 反行程η’ 反行程自锁的条件： 习题 11-1、图示铰链四杆机构已知l1=100mm，l2=390mml3=200mm，l4=250mm若阻力矩M3=100N·m。试求：（1）当时加于構件1上的等效阻力矩Mer。（2）当 时加于构件1上的等效阻力矩Mer。 解：1）当 时由 解：2）当 时，由 N·m换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1仩的各构件质量的等效转动惯量J 解：1)由 * * * 3-6 3-6 以AF1为基准,将机构的第二个位置AF2C2D刚化绕A逆时针反转,得反转点C`2,连C`2C1作其垂直平分线,垂直平分线与AF1线的交點,即为所求点B1点,连AB1C1D即为要求的铰链四杆机构. 以AF2为基准,将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕A顺时针反转,得反转点C`1,连C`1C2作其垂直平分线,垂直平分线与AF2线的交點,即为所求点B2点,连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构. 3-7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构。炉门上两铰链的中心距为50 mm,炉门打开后成水平位置时要求炉门的外边朝上，固定铰链装在y-y轴线上其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构 3-8 作机架AD连线，作摇杆的一个与机架成45°角的极限位置C1连AC1且作θ角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置C2 3-9设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。 解： 1、图（a）和图（b）分别为滚