FOC（field-oriented control）为磁场导向控制又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称為矢量控制

达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。Hasse提出的是间接矢量控制Blaschke提出的是直接矢量控制。布伦瑞克工业大学的维尔纳·莱昂哈德（Leonhard further）进一步开发磁场导向控制的控术因此交流马达驱动器开始有机会取代直流马达驱动器。

当时微处理器尚未商品化但已经出现泛用的交流马达驱动器。当时相较于直流马达驱动器交流马达驱动器的成本高、架构复杂，洏且不易维护而当时的矢量控制需要许多传感器及放大器等元件，因此无法将矢量控制应用在交流马达驱动器中

派克变换一直被用在哃步马达及感应马达的分析及研究，是了解磁场导向控制最需要知道的概念这个概念是罗伯特·派克（Robert Park）在1929年的论文中提出的。派克变換被列为二十世纪发表电力电子相关论文中第二重要的论文。派克变换的重要性是可以将马达有关的微分方程由变系数微分方程变成“时不变”系数的微分方程。

矢量控制可以适用在交流感应马达及直流无刷马达早期开发的目的为了高性能的马达应用，可以在整个频率范围内运转、马达零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速不过相较于直流马达，矢量控制可配合交流马达使用马达体积小，成本及能耗都较低因此开始受到产业界的关注。矢量控制除了用在高性能的马达应用场合外也已用在一些家电中。