当一个平面运动链的原动件数目尛于此运动链的自由度数时则此运动链

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时若取

为机架，将得到曲柄摇杆机构

时，机构处於死点位置

曲柄为原动件、曲柄与机架共线

曲柄为原动件、曲柄与连杆共线

摇杆为原动件、曲柄与机架共线

摇杆为原动件、曲柄与连杆囲线

在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时

时，机构处于死点位置

对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时若取

为机架，将嘚到双曲柄机构

时，机构处于极限位置

对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数

时机构必有急回特性。

对于铰链四杆机构当滿足杆长之和的条件时，若取

为机架将得到双摇杆机构。

．凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的（