本节书摘来自华章出版社《Microduino实战》一 书中的第1章第1.5节，作者：姚琪　杨立斌更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.5　如何选择开源arduino硬件连接图

開源arduino硬件连接图中有很多选择的在选择时，可以通过以下的考虑点进行综合评估选择适合自己的一款开源arduino硬件连接图，这也可以说是開始某项工程必须要完成的工作

Arduino和Microduino不需要太多的arduino硬件连接图知识和编程的专业知识就能够轻松上手，不会有太多的困难而树莓派、pcDuino都需要安装操作系统，如果没有一定Linux等嵌入式基础知识的话开发起来会有很多困难。
1. 功能、性能、尺寸的要求
   Arduino和Microduino有良好的接口扩展性如果要接入外围的控制器、传感器，可以选择这两种如果需要实现视频、网络等方面的应用，可以用树莓派这样的PC平台在某些情况下，若对尺寸的要求很高比如四旋翼飞行器，控制板越小越好可以选择Microduino。
Arduino是用户最多、影响最广的开源arduino硬件连接图所以整个软arduino硬件连接圖环境都比较健全，有很多兼容Arduino的外围设备而Microduino兼容Arduino，也有一系列的扩展模块可使用如果要实现的某项创意，比如用蓝牙控制一个彩色LED燈其控制相对简单，对通信速度要求不高就可以使用Arduino或者Microduino这样的控制器。 如果对于初学者来说还是推荐使用Arduino和Microduino这样的基础arduino硬件连接圖平台，它们有非常庞大的社区用户有很多开源设计供使用，还有丰富的参考资料和书籍而pcDuino受限于易用程度，用户和社区的规模还不夶pcDuino.org上注册用户还不到2万，讨论的话题主要还是停留在如何使用上还没有特别多的项目。所以应选择有大量的用户存在的开源arduino硬件连接图，你遇到了问题可以借鉴别人的经验和教训，对你来说这也是一种很好的学习材料。 arduino硬件连接图平台会因为功能、性能、接口等方面的不同而有很大的差异从几十元到上千元不等，这也是选择开源arduino硬件连接图平台的一个比较重要的因素

所以，笔者觉得对于初學者来说，Arduino或Microduino是不错的开始要求一般编程的可以选择树莓派，而对性能要求很高的则可以选择pcDuino