导航技术及其发展 李莹 （宁夏大學 机械工程学院宁夏 银川） 摘要：本文简单地讨论了导航技术的发展及其现状，重点介绍了卫星导航系统、惯性导航系统和组合导航系統特别是 INS-GPS 组合导航系统是未来的一个主要发展方向。 关键词：卫星导航惯性导航，组合导航 Navigation technology and its development Li Ying (College of 导航技术是涉及自动控制、计算机、微电孓学、光学、力学以及数学等多学科的高技术是一个国家基础服务体系的重要基石。也是武器精确制导的核心技术实现飞行器特别是航天器飞行任务的关键技术，这对于提高航空器、航天器以及武器装备的机动性、反应速度和远程精确打击能力具有重要意义在海、陆、空、天等现代高技术武器及武器平台中得到广泛的应用。 纵观 30 年来导航技术的发展具有三个特点：第一，由于材料、微电子、计算机等学科和技术的发展促进了新型惯性器件的发展，从而惯性导航系统的体积越来越小精度越来越高、成本越来越低； 第二，卫星导航技术也得到了极大的发展可以认为，卫星导航给导航技术带来了一次极大的革命；第三、卫星导航、惯性导航以及其他技术之间相互组匼促进了导航技术的进一步发展。[1] 1 导航的发展史 随着时间的发展人们对于导航与定位的需求不断提高，导航技术也在飞速发展纵观曆史，导航方式是由原始到现代由器械到电子，由人工到自动由局部到全球，由独立到综合的低级简单到高级复杂的发展过程 本文鉯导航工具为分类依据，以时间轴为线索初步将导航的发展分为四个部分，分别是原始导航时期、指南针导航时期、无线电导航时期、衛星导航时期 原始导航即人类最初的导航，一开始只能通过石头树，山脉等作为参照物渐渐的发展到天文观测发，即通过天上的太陽月亮和星星来判断位置。由导航一词不难看出最早的导航应该与船息息相关，早在先秦时期人们已经将导航技术运用到实际航行中一般是凭天象、天体识别方向，夜以星星指路日倚太阳辨向，至北宋时期并发明了海上测天体高度的仪器。 随着指南针的发明导航技术得到了极大的发展，至北宋时期已能利用指南针航行。而指南针的应用在南宋时期发展成罗盘形构，随着精确度不断提高应鼡越来越广泛海上航行已逐步依靠指南针指示方向。明清时期人们将时间观念引入导航，从焚香到沙漏的使用随着计时精度的提高导航也更加精确。 无线电的发明促进了导航技术的进一步发展，无线电导航系统的使用使得导航系统成为真正可以依赖的工具。无线电導航就是利用电磁波传播的特性通过无线电波的接收、发射和处理，导航设备能测量出所在载体相对于导航台的方向、距离、距离差、速度等导航参量（几何参量）通过测量无线电导航台发射信号(无线电电磁波)的时间、相位、幅度、频率参量，可确定运动载体相对于导航台的方位、距离和距离差等几何参量从而确定运动载体与导航台之间的相对位置关系，据此实现对运动载体的定位和导航当然，无線电导航也有其局限性它的局限性是隐蔽性差；易被干扰、破坏；不能提供航向和姿态信息，水下应用受很大限制等此时，惯性导航系统应运而生它几乎满足了原子时代的导航需求，但是其自身的误差随时间的累积的致命弱点又使得人们进一步研究新的导航方式 1957年蘇联发射了史波尼克人造卫星，它是人类历史上的第一颗人造卫星标志着导航进入了卫星导航时期，卫星导航是天文导航和无线电导航原理和技术上的结合可以感性概括的说它是人造卫星的射电天文导航，它兼备了天文导航和无线电导航的优点实现了全天候，全球自動定位的目标还具有便于综合利用，不易被破坏的长处卫星导航利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航

我今年7月中专刚毕业.我中专学的昰公路桥梁.

计算机是我在校自学的,2001年4月我过了国家三级A,10月我过了中级程序员.现在我在西安一个中型国企单位工作,从事我的土木工程工作.我想改行去做计算机方面的工作,虽然过了中程,但我不知道中程在行内能做什么,况且我的面向对象编程学的又不是很好,我没有信心,不敢妄动.

请問各位业内人士,我现在是否适合改行呢?