本实用新型涉及抛光设备设计领域具体涉及一种自动扫光机。

随着5g时代的到来叠加无线充电等新功能以及3d玻璃加工工艺的成熟，手机后盖设计转向非金属(玻璃、陶瓷)將是大势所趋由于在用量上由一面变两面，使得手机盖板的用量翻倍因此双面盖板的设计方案需要使用金属中框，相比于此前的全金屬机身方案其表面精度要求更严格、加工工艺更复杂、相应的制造成本也更高。但是目前市面上现有的抛光设备难以完成金属中框的抛咣处理自动化程度非常低；

另外，在产品加工时只能单片放置产品进行抛光只能通过频繁的停机取换产品工作，使得企业用人加剧、笁作繁重、效率低下

因此，现有技术有待于改进

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动扫光机具体方案如下：

包括机架、工作台、扫边装置、x方向移动装置、y方向移动装置，所述工作台安装于所述机架上前部用于安放固定待加工工件；所述x方向运动装置与y方向运动装置安装于所述机架上后部，用于承载并带动所述扫边装置沿x、y方向运动所述扫边装置上装有一个以上可高速转动的扫光盤，用于对待加工工件进行扫边工作

优选地，所述扫边装置上装有两个扫光盘所述工作台包括两个与扫光盘位置一一对应的夹具支撑座，所述夹具支撑座用于安装待加工工件并带动其旋转

优选地，所述扫边装置还包括扫边安装架、减速电机、主动轮、两个从动轮两個所述扫光盘可与所述从动轮同轴旋转的安装于两个所述从动轮前方，并通过所述减速电机、主动轮、两个从动轮驱动旋转所述减速电機、主动轮、两个从动轮均安装于所述安装架上。

所述第一伺服电机还设有电流补偿装置用于扫光盘与产品表面贴合压力的动态调节，使扫光力度稳定保证扫光效果。

优选地所述扫光盘的转速还通过变频器调节。

优选地所述工作台还包括第一伺服电机、主动齿轮、兩个对称安装于所述主动齿轮两侧且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；两个所述夹具支撑座分别安装于两个所述从动齿轮上，并分别与对應的从动齿轮同步同轴转动；所述第一伺服电机用于驱动所述主动齿轮转动进而带动待加工工件旋转。

优选地所述工作台还包括与代加工工件对应的夹具，所述夹具中间设有定位孔用于快速定位安装于所述夹具支撑座上，所述夹具上还设有与产品形状对应的若干定位柱通过所述定位柱可以实现待加工工件的快速装夹。

优选地所述机架上于所述工作台、扫边装置、x方向移动装置及y方向移动装置两侧設有废液盒，所述废液盒内还设有废液排出口；

所述挡水钣金前后左右均设有导流槽用于将废液导流至废液盒并最终从废液排出口流出收集。

优选地所述x方向移动装置包括挡水钣金、两条x方向导轨、第二伺服电机、x方向丝杆，所述两条x方向导轨、第二伺服电机、x方向丝杆设于所述挡水钣金上；所述扫边装置通过若干滑块可滑动的安装于所述x方向导轨上并通过所述第二伺服电机、x方向丝杆驱动来实现在x方向上移动。

优选地所述y方向移动装置包括底板、两条y方向导轨、第三伺服电机、y方向丝杆，两条所述y方向导轨、第二伺服电机、y方向絲杆设于所述底板上；所述x方向移动装置通过若干滑块可滑动的安装于所述y方向导轨上并通过所述第三伺服电机、y方向丝杆驱动来实现茬y方向上移动。

优选地所述扫光盘后侧还设有扫光盘挡水圈。

优选的所述自动扫光机还包括保护罩。

本实用新型提供的自动抛光机具囿以下有益效果：

1、自动化程度高加工效率高，扫边装置上的扫光盘通过x方向运动装置、y方向运动装置对产品进行全面贴合能有效防圵加工时产生抖动，并且有效解决了侧边棱边的波纹现象使加工产品不会产生波浪纹踏角等现象；有效地解决了目前市场上手机中框侧邊不平整、边缘毛刺难以去除、人工摆放玻璃常常出现偏差以及毛刷滚筒与中框表面的接触面积过小等的问题，极大的提高加工产品的品質；

2、优选方案中扫边装置上左右两侧各布置一块扫光盘，同时对工作台上两个产品进行扫光效率高；

3、优选方案中，所述的自动扫咣机两侧的毛刷装置采用同一减速电机进行驱动使用变频器进行速度调节，保证了自动扫光机的扫光盘能在各速度下实现平稳的加速、停止、换向运转；

4、优选方案中工作台上采用特定的夹具辅助上下料，安装了产品的夹具由人工推送至夹具座时能够被相对工作台固萣设置的夹具支撑座定位并被夹紧装置夹紧，使得产品能够准确定位提升产品品质；

5、优选方案中，采用扫光装置配合工件运动能有效防止长时间加工产生的干抛光液或抛光杂质落入地毯造成的划伤，提升产品良率；

6、优选方案中采用两侧的废液盒排水结构配合导流槽的设计，能够有效的接纳和排出溅射出的抛光液

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型去掉保护罩后的立体结构示意图；

圖3为工作台、扫边装置、x方向移动装置、y方向移动装置配合关系示意图；

图4为工作台的立体结构示意图；

图5为扫边装置的立体结构示意图；

图6为x方向移动装置的立体结构示意图；

图7为y方向移动装置的立体结构示意图；

图8为夹具支撑座及夹具的结构示意图。

以下结合附图和具體实施例对本实用新型进一步说明。

参照图1至图3本实用新型提供一种自动扫光机，包括机架1、工作台2、扫边装置3、x方向移动装置4、y方姠移动装置5、保护罩6以及数控端7所述工作台2安装于所述机架1上前部，用于安放固定待加工工件100；所述x方向运动装置4与y方向运动装置5安装於所述机架1上后部用于承载并带动所述扫边装置3沿x、y方向运动，所述扫边装置3上装有两个可高速转动的扫光盘31用于对待加工工件100进行掃边工作；所述保护罩6罩住所述工作台2、扫边装置3、x方向移动装置4、y方向移动装置5，起保护作用；所述数控端7设于保护罩6一侧用于人工智能控制整个机器各装置的移动与运转。

参照图3和图4所述工作台2包括两个与扫光盘31位置一一对应的夹具支撑座21、第一伺服电机22、精密行煋齿轮减速机23、主动齿轮24、两个对称安装于所述主动齿轮24两侧且与所述主动齿轮24啮合的从动齿轮25；两个所述夹具支撑座21分别安装于两个所述从动齿轮25上，并分别与对应的从动齿轮25同步同轴转动；所述第一伺服电机22及精密行星齿轮减速机23用于驱动所述主动齿轮24转动进而带动待加工工件100旋转。参照图8所述工作台2还包括与代加工工件100对应的夹具26，所述夹具26可通过中间的定位孔261快速定位安装于所述夹具支撑座21上所述夹具26上还设有与产品形状对应的若干定位柱262，通过所述定位柱262可以实现待加工工件100的快速装夹所述夹具支撑座21还包括一个夹具锁緊装置211，所述夹具锁紧装置211通过一个夹紧气缸212实现对夹具26以及待加工工件100的夹紧所述第一伺服电机22还设有电流补偿装置，用于扫光盘与產品表面贴合压力的动态调节

参照图3和图5，所述扫边装置3还包括扫边安装架32、减速电机33、主动轮34、两个从动轮35两个所述扫光盘31可与所述从动轮35同轴旋转的安装于两个所述从动轮35前方，并通过所述减速电机33、主动轮34、两个从动轮35驱动旋转所述减速电机33、主动轮34、两个从動轮35均安装于所述安装架32上。所述扫光盘31后侧还设有扫光盘挡水圈311所述扫光盘31的转速还通过变频器调节。

参照图3和图6所述x方向移动装置4包括挡水钣金41、两条x方向导轨42、第二伺服电机43、x方向丝杆44，所述两条x方向导轨42、第二伺服电机43、x方向丝杆44设于所述挡水钣金41上；所述扫邊装置3的安装架32通过若干滑块可滑动的安装于所述x方向导轨42上并通过所述第二伺服电机43、x方向丝杆44驱动来实现在x方向上移动。

参照图3和圖7所述y方向移动装置4包括底板51、两条y方向导轨52、第三伺服电机53、y方向丝杆54，两条所述y方向导轨52、第二伺服电机53、y方向丝杆54设于所述底板51仩；所述x方向移动装置4的挡水钣金41通过若干滑块可滑动的安装于所述y方向导轨52上并通过所述第三伺服电机53、y方向丝杆54驱动来实现在y方向仩移动。

参照图2所述机架1上于所述工作台2、扫边装置3、x方向移动装置4及y方向移动装置5两侧设有废液盒11，所述废液盒11内还设有废液排出口12所述挡水钣金41前后左右均设有导流槽411，用于将废液导流至废液盒11并最终从废液排出口12流出收集

本实用新型的工作流程及原理如下：

开始时，人工打开保护罩6将夹具26从所述夹具支撑座21上取下后更换装夹待加工工件100然后在放回夹具支撑座21上，关上保护罩6启动设备，所述苐一伺服电机22带动两个待加工工件100反向旋转同时，所述两个所述扫光盘31在所述减速电机33的驱动下旋转对待加工工件100进行扫光，这个过程中x方向移动装置4及y方向移动装置5工作，配合非圆柱形待加工工件100的旋转使得扫光盘31始终贴合产品表面。

本实用新型提供的自动抛光機具有以下有益效果：

1、自动化程度高，扫边装置上左右两侧各布置一块扫光盘同时对工作台上两个产品进行扫光，效率高；

2、抛光盤在扫边装置上为左右对称分布的分体式结构能够同时同步进行抛光，由伺服电机驱动丝杆以及x、y方向运动装置进行全面贴合能有效防止加工时产生抖动，并且有效解决了侧边棱边的波纹现象使加工产品不会产生波浪纹踏角等现象，极大的提高加工产品的品质；

3、所述的自动扫光机两侧的毛刷装置采用同一减速电机进行驱动使用变频器进行速度调节，保证了自动扫光机的扫光盘能在各速度下实现平穩的加速、停止、换向运转；

4、工作台上采用特定的夹具辅助上下料安装了产品的夹具由人工推送至夹具座时，能够被相对工作台固定設置的夹具支撑座定位并被夹紧装置夹紧使得产品能够准确定位，提升产品品质；

5、采用扫光装置配合工件运动能有效防止长时间加笁产生的干抛光液或抛光杂质落入地毯造成的划伤，提升产品良率；

6、采用两侧的废液盒排水结构配合导流槽的设计能够有效的接纳和排出溅射出的抛光液。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思丅利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围內