汽车电子测量距离的方法一般分為超声波、激光、毫米波以及CCD摄像等4种形式在汽车的车道辅助系统、泊车辅助系统、

辅助系统（BAS）以及主动巡航系统（ACC）中，都安装了測距传感器它们大多数采用超声波传感器（俗称“电眼”）。超声波是指工作频率在20kHz以上的机械波超声波传感器具有发射声波和接收聲波的双重功能，被称为一体式传感器

由于圆形压电晶片的结构特点，其发射出去的超声波具有一定的指向性波束的截面类似椭圆形，所以探测的范围有一定限度水平面的探测角度为120°，垂直面的探测角度为60°。

（1）超声波传感器的优点
①结构简单，制造方便成本較低。
②超声波对雨、雪、雾的穿透力强可以在恶劣天气下工作。
③超声波对光照和色彩不敏感可以用于识别透明以及反射性差的物體。
④不容易受环境电磁场的干扰

（2）超声波传感器的缺点
①测距速度不如激光测距和毫米波测距。
②超声波有一定的扩散角只能测量距离，不可以测量方位所以只能在低速（如泊车）时使用，而且必须在的前、后保险杠不同方位上安装多个

③发射信号和余振的信號都会对回波信号造成覆盖或者干扰，因此在低于某一距离后就会丧失探能这就是普通超声波传感器的探测距离必须大于30cm的原因之一，若小于这个距离则系统无法探测障碍物。因此比较好的解决办法是在安装超声波传感器的同时安装摄像头。