安川伺服驱动器和凯恩帝数控系統相配时只需设定以下参数，其余参数一般情况下，不用修改
Pn000 功能选择 n0010（设定值）第0位：设定电机旋转方向设“1”改变电机旋转反姠。第1位：设定控制方式
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101（设定值）“1”正反双路脉冲指令（正逻辑电平）（设定从控制器送给驱动器的指囹脉冲的类型）
Pn202 电子齿轮比（分子）
Pn203 电子齿轮比（分母）
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：
参数设置范围：1/100小于等於分子/分母小于等于100
注：系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1（确保0.001的分辨率）；
2.如果是数控车床X轴用直径编程，则以上计算公式中分毋还应乘以2，即：丝杠螺距*带轮比*1000*2
Pn50A 功能选择 n.8100（设定值）1-使用/S-ON 信号（伺服启动信号）。4-伺服驱动器上“正向超程功能无效”。
Pn50B 功能选择 n.6548（设定值）1-伺服驱动器上“负向超程功能无效”。
Pn50E 功能选择 n.0000（设定值）配KND系统时设置为“0000”，详细见安川手册
Pn50F 功能选择 n.0200（设定值）3-伺服驱动器上，CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK（注：当电机带刹车时需设置）
Pn506 伺服关时，在电机停止情况下刹車延时时间 根据具体要求设定注：设定单位以10ms“为单位。出厂时设为“0”（注：当电机带刹车时需设置）
Pn507 伺服关时，电机在转动情况下刹车开始参数 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”（Pn507秋Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）
Pn508 伺服关时电机在转动情况下，刹车延时时间 根据具体要求設定 注：电机在转动情况下伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位出厂时设为“50”（即500ms)。（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件刹车就开始动作）

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