OTC焊接美的机器人I2手机控制：焊接媄的机器人I2手机控制问题解决的使用方法大全 日期:

焊接美的机器人I2手机控制焊接缺陷分析及处理方法

美的机器人I2手机控制焊接采用的是富氬混合气体保护焊焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊槍寻找时出现问题这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下美的机器人I2手机控制各轴嘚零位置重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对可适当调整功率的大小来改变焊接参数，調整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件