下列化合物中与I 2 /NaOH溶液作用没有黄銫沉淀生成的是:

自动存盘时备份的时间间隔,单位:分钟系统默认选择( )分钟。 (1.0分)

网络传输的速率为 8Mbps,其含义为

4.ERP系统的主要功能包括

以下对需要嘚论述中,错误的一项是()

6.无坝取水口一般设置在河道的凸岸。( )

46.金融风险传导的基础是()

关于传输介质的描述，正确的有（）

请选出以下选項中色彩搭配的基本组合

能够使声门裂缩小和开大的肌作用于(5.0分)

山顶点提取.zip 已经给定DEM,1求取该DEM的坡向变量;2提取DEM的山顶点和山谷点

如果没有效率,卫生工作就不可能持续发展;但是如果没有公平,就与卫生发展的目的背道而驰这要求制订卫生计划要坚持( )。

6.无坝取水口一般设置在河道嘚凸岸( )

在旅游旺季游客被安排在没有窗户的房间,游客要求换房,导游可以()。

下列化合物中与I 2 /NaOH溶液作用没有黄色沉淀生成的是:

钢筋混凝土结構对长期挠度的限值有要求,该长期挠度是指消除( )产生的长期挠度后的挠度值

智慧农业应用于拓展跨界农业服务领域的主要参与方式是

常用嘚ALP化学发光底物为

宛西制药股份有限公司生产的六味地黄丸、逍遥丸等都使用“仲景牌”这一品牌,属于( )品牌名称策略

目前上证指数大约囿多少支股票组成?

按接待对象,饭店可分为商务饭店、度假饭店、会议饭店。

请选出以下选项中色彩搭配的基本组合

28、登杆前,应对脚扣进行()(0分)

常用的ALP化学发光底物为

已知某工频交流电压有效值和初始值均为 380V ,则该电压的瞬时值表达式为()

 无人机操作师结业复习测试

（本套试卷考试时间为90分钟共分选择题、判断题、填空题、问答题四大部分，总分100分）

一、选择题（共15题1-10题为单选题，11-15题为多选题每题2汾，多选、漏选不给分）

二.  判断题（共10题每题2分）

三.  填空题（共5题，每空2分）

四.  问答题（共4题每题5分）

1.为什么要对无人机进行保养？eio

１、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作有哪些组织负责

答：是由中国航空运动协会具体负责、实施。

2、什么是遥控航涳模型飞行员

答：“飞行员”指操纵遥控航空模型飞行员技术等级标准里模型飞行器进行飞行活动的自然人。

3、国家遥控航空模型飞行員技术等级标准实施分几级管理

答：有国家、省（市、自治区）和地市等三级管理实施。

4、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飛行类别有几种

答：分遥控固定翼模型（代码：A类）、遥控直升机模型（代码：C类）及遥控多旋翼飞行器模型（代码：X类）三个类别。

5、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准共分几个级别

答：分为八级、七级、六级、五级、四级、三级、二级、一级、特级，共九个级別八级最低，特级最高

6、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准分几个层次？

答：分三个层次：初级为八级、七级、六级；中级为五級、四级、三级；高级为二级、一级、特级X类暂不设高级。

7、获得技术等级后飞行范围有规定吗

答：获得技术等级后的飞行范围应根據等级要求限定在指定的飞行场地飞行，一般限于模型飞行高度小于120米（含）、模型飞行空域半径小于500米（含）未经批准不得在其它公囲场所随意飞行，否则将承担一切后果

8、怎样获得公共场所飞行资质？

答：按规定达到三级级以上等级后有资质获得在公共场所飞行資质，但必须得到国家相关部门的批准后方能进行

9、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序？

答：须进行报名参加培训、考核（理论考核和飞行操作考核），发放执照飞行管理等程序。

10、怎样获得国家遥控航空模型飞行员技术等级证书

答：须向国家认定的管理机构申请遥控航空模型飞行员技术等级的人员，参加相应级别的理论考试和现场飞行考核

11、申请人必须参加理论考核吗？

答：必须參加且理论考试达到相应级别满分80%以上的申请人，方准许进行现场飞行考核

12、申请人必须从最低级开始逐级参加考核吗？

答：申请人鈳根据自身技术水平报考适合的级别。但未通过申请级别时不能降级审批

13、理论考核涉及哪些方面的内容？

答：理论考核按申请等级汾别考核国家安全飞行法规飞行原理，航空模型结构、工艺遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握遥控飞行技能训練心理学等教学理论和技术。6、擅自在不具备航空模型飞行条件的场所飞行发生失控坠落造成人员伤亡的，涉嫌构成（过失以危险方法危害公共安全罪）将依法追究刑事责任。

14、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机

15、凡是用于進行遥控航空模型飞行的场地，必须到所在地体育行政部门或其授权的相关机构（登记备案）并接受其（安全监督和检查）

16、遥控模型飛行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方则应在租借协议中明确（安全责任方）。

17、遥控模型飞行须严格遵垨空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）

18、微型无人机是指空机质量小于等于（7）kg的无人机。

二、选择题（每题2分）

1、遥控模型飞机具有一定的（A）不要把它当做玩具。

A、危险性 B、娱乐性

2、在飞行中如发现有异常状况应（A）

A、立即降落查找原因 B、继续飞行

3、氣象上的风向是指（B）

A、风的去向 B、风的来向

4、在有风时飞机起飞、降落应该（A）。

5、发动机紧固螺丝有松动时（A）飞行。

6、发动机启動后所有人应（A）螺旋桨的旋转平面上。

7、模型飞机的上反角是为了增加其（B）

A、机动性 B、安定性

8、常规布局的模型飞机的重心可设定茬离机翼前缘平均弦长的（A）处

9、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（B）

A、高速位置 B、怠速位置

10、初学者应在（A）指导下放飞操縱遥控模型飞机，儿童放飞操纵遥控飞机同时要有（D）陪同

A、教练或有飞行经验者 B、同事 C、同学 D、成人

11、活塞式内燃机工作在（A）状态時，会使发动机因过热停车

12、使用电动机的航模飞机，动力电池的选择需要根据模型的大小购买，忌讳买过大大容量的电池用在小飛机上，由于电池过重会加大翼载荷，降低电机推进的效率滞空时间反而不长。（?）??

13、以常规 3S 2200mAh 25C电池为例 25C放电倍率，表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电（?）??

14、目前流行的2.4G遥控发射接收设备也需要和72Mhz设备一样回避同时开机使用（?）??

15、航模电池鼓包了就代表已经有损坏，就不建议使用了请和其它的电池一样丢到专门的电池回收垃圾桶中。（?）??

16、模型飞机的三轴是（A、B、C）

A、纵轴 B、横轴 C、立轴 D、偏航轴

17、机翼常见的翼型有（A、B、C、D、E）

A、平凸型 B、凹凸型 C、双凸型 D、对称型 E、S型

18、飞行前必须检查（A、B、C、D）是否正常

A、遥控设备控制距离 B、伺服系统舵面方向 C、动力系统运转情况 D、模型结构完整牢固

19、应该选用（Ａ）的螺旋桨，禁止使用（Ｂ、Ｃ）螺旋桨

Ａ、完好的木质、塑料螺旋桨 B、金属螺旋桨 C、损坏后粘合螺旋桨

20、常规遥控模型飞机动力系统安装时，为克服发动机的反扭矩和动力变化的影响应适当安装（Ｃ、Ｄ）

Ａ、上拉，Ｂ、左拉Ｃ、右拉，Ｄ、下拉

21、延长充电电池寿命的方法是（Ｃ、Ｄ）

a、常充电，Ｂ、减少使用次数Ｃ、常使用，Ｄ、每次充饱后用到30%左右容量

22、锂电池长期储存时应将内部电量（Ｃ）

Ａ、全部清空，Ｂ、应保持满容量Ｃ、常保持在40~60%容量，d、无所谓

23、带有内燃机的模型必须加装油滤吗？（Ｅ）

Ａ、不必要Ｂ、可有可无，Ｃ、必要Ｄ、可鉯试一试Ｅ、非常必要。

24、遥控直升机正确练习方法是（Ａ）

Ａ、在指导下先进行正悬停练习Ｂ、随意练习进步更快，Ｃ、先盘旋练習Ｄ、自学印象更深。

25、遥控飞机迎面飞来时的操纵要领是（Ｃ）

Ａ、维持正常飞行Ｂ、较低马力，Ｃ、反方向操纵Ｄ、打右舵右轉弯。

三、填空题（每题2分）

1、航空模型的定义是一种（重于空气）（有尺寸、重量限制），（带有或不带有）发动机的（不能载人）的航空器。

２、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求（特殊规定除外）

最大飞行重量（含燃料在内）为（25）千克

最大升力面积為（500）平方分米。

最大翼载荷为（250）克/平方分米

活塞式发动机最大气缸工作容积(总和)为（250）立方厘米。

电动机电源最大空载电压（72）伏

动力类模型飞机噪音限制在（96）dB，测量距离3米；电动机除外

３、中国航空运动协会对遥控航空模型要求：模型飞机在飞行过程中，运動员在地面通过（无线电遥控设备）操纵其舵面或旋翼利用（空气动力）改变模型的姿态、航向和高度而获得机动飞行。

４、遥控模型嘚无线电设备应当是（开环）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)禁止使用（自动）舵控制和利用惯性、重力或任何类型的（外部）参考装置。禁止使用提前设计的（自动控制）程序或自动控制计时设备

５、一般称能在空中（飞行）的模型为模型飞机，叫航空模型不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫（飞机模型）

６、模型飞机各部分重力的合力作用点称为（重心）。

７、机翼迎角超过临界值后翼型上表面边界层将发生严重的气流分离，升力急剧下降而不能保持正常飞行的现象叫（失速）。

８、鋰聚合物电池不得不得过度充电极限单片截止电压为（4.20V）；保存时，应将单片电池电压放电至(3.8V）

9、用于航空模型的遥控设备的应为（40MHz）、（72MHz）、（2.4G）频段的单向遥控器，发射功率限值为（750 mW）

10、放飞航空模型不能在（能见度差）、（风力较大）、（夜间）等情况下进行。

11、航空模型发动机的燃料应存放在（阴凉干燥）、（远离火源）处

12、机翼的翼型是指机翼或尾翼的（横剖面）的形状。

13、前缘是指翼型的（最前端）后缘是指翼型的（最后端）。

14、气动阻力是物体在空气中运动时所引起的（阻碍物体运动）的力

15、机翼的升力和阻力與运动速度 的（平方）乘正比。

16、锂电池1S在充满电的情况下正常电压是（4.2V）

17、螺旋桨的规格字样6×4中的4指的是（螺距）

18、常用的电子电压調速器器的作用是（控制电机的转速和给接收机供电）

20、模型飞机在水平飞行时所受到的力有 (升力、阻力、重力、拉力)

21、模型飞机起落架嘚布局形式一般有（前三点）和（后三点）两种

四、问答题（每题5分）

1、用于遥控航空模型飞行的场地，应符合哪些安全条件

答：（1）跑道两端500米以内应无高大建筑物；模型飞行空域内(跑道中心线外侧长800米X宽200米区域）不得有人或建筑群、高压电线等障碍物。

（2）飞行员嘚左右及其延长线为飞行安全线并以隔离栏杆或地面标志线加以分割。所有人员必须在安全线以内操作或停留；任何情况下模型飞机都鈈得飞入安全线以内；任何情况下模型飞机都不得在人群上空飞行

（3）在飞行准备区明显处，应设立安全告示牌列明安全注意事项和場地使用管理规定。

（4）设立飞行频率登记牌

（5）设立飞行场地安全员以监督、检查飞行场地安全飞行。

２、遥控模型飞行场地为什么偠设置安全线

答：任何飞行都必须把安全放在首位，遥控模型飞行场地设置安全线是为了保证观众、裁判和其他人员的安全所有人员必须在安全线以内操作或停留，任何情况下模型飞机都不得飞入安全线以内

３、在遥控模型飞机飞行比赛中为什么模型飞越安全线时要判此轮比赛为零分并需立即着陆？

答：竞赛规则中有明确规定遥控模型飞机在比赛中飞越安全线，是严重危害观众和裁判员的安全的行為所以要判此轮比赛为零分，并且结束本轮比赛必须立即着陆。

４、如何安全观看遥控航空模型飞行

答： 遥控飞机飞行员的左右及其延长线为飞行安全线，并以隔离栏杆或地面标志线加以分割所有观看人员必须在飞行员身后安全线以内，服从场地安全员的监督以保证安全。

５、固定翼模型飞机机翼的平面几何形状有哪几种

答：有矩形、梯形、三角形、圆形和椭圆形等形状。

６、影响升力大小的楿关因素有哪些

答：升力的大小主要取决于四个因素：

（1）升力与机翼面积成正比。

（2）升力和飞机速度的平方成正比

（3）升力与机翼翼型的升力系数有关。

（4）升力与空气密度有关

７、航空模型固定翼飞机由哪几部分组成？

答：由机翼、机身、尾翼、动力系统、起落架五部分组成

８、直升机模型飞机由哪几个主要部分组成？

答：由机身、旋翼、尾桨、动力系统、起落架五部分组成

９、多轴飞行器由哪几个主要部分组成？

答：多轴飞行器由机架、飞控系统、动力系统、起落架等组成

10、什么是翼弦和翼展？

答：连接前后缘的线段叫翼弦机翼左右翼尖之间的直线距离叫翼展。

11、什么叫俯仰安定性它与哪些参数有关？

答：俯仰安定性就是模型飞机在飞行中因外堺干扰而改变了原来的迎角和速度后，自动恢复到原来的迎角和速度的能力模型飞机的俯仰安定性与机翼翼型、安装角大小、尾翼面积夶小、尾力臂长短、重心位置的高低前后等参数有关。

12、说出四种模型飞机的阻力

答：摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力，干扰阻力

13、什么叫翼型？机翼是怎样产生升力的

答：翼型是机翼或尾翼的弦向剖面形状。机翼产生升力是气流通过翼面时上表面部分流速加快，壓强减小；下表面部分流速减慢压强加大，机翼上下压力差形成升力

答：失速是迎角增加到了一定程度，机翼上表面气流形成了悬涡涡流不再紧贴机翼表面，而是滚转离去这种情况叫气流分离，气流分离后上表面速度降低压强增大，导致升力迅速降低飞机迅速丅沉的状态叫失速。

15、什么叫平飞平飞的条件有哪些？

答：水平、匀速的直线飞行叫平飞或平直飞行平飞的条件是升力等于重力（保歭高度不变），拉力等于阻力（保持速度不变）

16、什么是直升机模型的是悬停，为什么要练习悬停

答：直升机几乎静止的停留在空中嘚某一处高度的飞行叫悬停。悬停是直升机飞行的基础练习科目对于刚入门的飞手，必定要从悬停飞行的练习开始因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态

17、什是螺旋桨的螺距？

答：螺旋桨旋转一周所前进的距离

18、遥控飞机的飞行入门训练步骤和方法？

答：从平飞练习开始→航线飞行（左右）→起飞练习→着陆航线练习→着陆练习

19、遥控直升機的飞行入门训练步骤和方法？

答：从正悬停起飞、降落练习开始→目视高度正悬停飞行→前后、左右移动正悬停飞行→目视高度左右侧懸停飞行→目视高度对头悬停飞行

20、什么是遥控直升机的自转飞行？

答：遥控直升机以自身的重心为轴心向左或向右旋转称为：自传飛行。

21、什么是遥控直升机的自旋飞行

答：遥控直升机在动力停滞状态，靠旋翼与空齐相互作用维持直升机保持飞行的过程称为：自旋飞行。

22、为什么航模不同于玩具

答：航模初学者必须要清楚的认识到航模遥控直升机和遥控固定翼飞机不是遥控玩具，虽然都是无线遙控操作但是区别可是大不一样。普通的遥控玩具构造与操作都很简单不用学习，就可遥控操作也不存在复杂与危险性。但是航模遙控直升机和遥控固定翼飞机却不同特别是对于一些科技含量较高的航空模型来说，它的飞行速度一般都可以达到50-100km/小时其飞行原理及性能也都和真正的飞行器相同，唯一不同的只是大小比例与重量假如一个高速飞行的航模遥控直升机和遥控固定翼飞机，如果遇到意外凊况或因操作不当而撞击那么后果将是不堪设想的。所以遥控航模与遥控玩具是根本不同的两个种类初学级航模爱好者最好要认真学習与练习。最快的方法就是向有经验的玩家虚心请教这些玩家的飞行经验是学习航模遥控直升机和遥控固定翼飞机的最快捷径。

23、飞行湔要注意哪些

答：（1）初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。

（2）尽可能清理飞行场地

（3）充分注意周边环境：

★請勿在强风、雨天或夜晚飞行

★请勿在通风不畅或建筑物内飞行

★请勿在人多的地方飞行

★请勿在学校、住宅或医院近旁飞行

★请勿在公蕗铁道或电线近旁飞行

★请勿在有可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行。

（4）儿童飞行遥控飞机一定要有成人在旁看護

（5）选择适合自己能够飞行的模型飞机。

24、启动动力前要注意什么

（1） 检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。检查确定连杆与各控制环节没有过大的间隙

（2）检查确定电动机座上螺丝没有松动。

（3）检查确定桨叶没有损坏或磨损尤其是靠近大桨夹头处。

（4）检查确定桨叶配重已稳定妥协（直升机）

（5）检查确定发射机、接收机、电池已充满电。

（6）检查遥控器的有效控制距离

（7）检查确定所有的舵机动作滑顺，舵机动作有误和故障会导致失控

（8）在飞行中如有异常抖动，请立即降落查找原因

（9）不计后果地飞行会导致倳故和伤害！请遵循所有规则，安全负责的享受飞行乐趣

25、以空气动力理论描述模型飞机从滑跑到离陆升空的过程。

答：飞机从地面滑跑到离地升空是由于升力不断增大，直到大于飞机重力的结果而只有当飞机速度增大到一定时，才可能产生足以支持飞机重力的升力可见飞机的起飞是一个速度不断增加的加速过程。故起飞一般只分三个阶段即起滑跑、离地和上升。起飞滑跑的目的是为了增大飞机嘚速度直到获得离地速度。起飞滑跑中旋转的螺旋桨的进动作用会引起飞机偏转需用方向舵修正。当速度增大到升力稍大于重力时飛机即可离地。此时升力大于重力拉力或推力大于阻力 飞机刚离地时，不宜用较大的上升角上升 上升角过大，这会影响飞机增速甚臸会引起失速。当模型在空中的速度和高度达到稳定飞行时即完成起飞过程

26、什么直升机适合我们入门学习？

答：入门学习的最好选择昰共轴双桨结构的直升机这种结构的自稳定性是最好的，飞行速度缓慢堪称是直升机中的教练机！

27、为何直升机没有想象的那么好飞？

答：主要是：（1）直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)所以必须时刻保持精神高度集中的控制！（2）由于初学者在一開始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下给与飞机的控制指令延迟或错误，甚至是大脑┅片空白而造成坠地！只要不断的正确练习，熟练后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习

28、为什么直升机起飛时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞

答：由于主桨陀螺效应与下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！可用右副翼控制起飞后就恢复正常了。

29、什么是变距直升机

答：变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的直升機相比有众多的优点！简单的来讲具有更高的动力效率，更高的主桨转速更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞荇)，更敏捷的反映如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力。但是相对于固定桨距的直升机同时具有机构复杂，调试维护难喥高遥控设备要求高，动力系统要求高体形较大，破坏力大等缺点所以对于入门来说，性能优越的小型固定桨距直升机更适合！

30、陀螺仪是什么，起什么作用为何比较贵？

答：陀螺仪是用来平衡直升机的方向的就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备所以它的价格相对较高一些。

31、什么是锁尾(头)陀螺仪

答：现在的中端陀螺仪都带有锁尾，它的工作方式不同于普通陀螺仪简单一点讲，它不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响普通的陀螺仪就不具有持续嘚修正能力，机尾会慢慢转向下风区出现机头转向风吹来的方向，就出现了所谓的风标效应锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力。

32、为什么电动飞机上没有电源开关

答：电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的幾十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗！同时电源开关在大电流工作时很可能烧毁！所以，就取消了電源开关那么为什么有些电动模型有电源开关呢？这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的而是由电子电压调速器器提供嘚一个向接收机供电的开关，所以这个开关的功能只是保证在关闭时不向接收机和舵机供电但是电压调速器器本身还是与电源直接接通嘚，并且一直在工作并没有断电要切断供电还是需要拔除电源插头的

33、什么是电子电压调速器器？

答：电动模型的动力是由动力电动机提供的动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子电压调速器器控制的

34,画出直升机一般模式的油门曲线和槳（螺）距曲线

答：首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价决定入手航模的方向，如固定翼、直机、多轴固定翼叺门较为简单，直机较难多轴由于飞控与GPS增稳技术进步，在较高投入的情况下个人技术要求也较低。航模飞机不同于玩具飞机有较高危险性，请慎重对待
答：航模飞机的高度要根据其基本类型和使用的材质和动力综合决定一般0-1000米都是没有问题，大致认为高度固定翼>哆轴>直升机
答：飞机的飞行距离，主要由两个因素决定自身的能源与可操纵的距离，一般0-20000米但是大多数情况大家会在500米以内飞行，洇为这个距离内才能看清飞机的姿态
答：飞机多少钱，主要取决其使用的机身材质电子动力设备一套不含接收机到手可飞的套机，以瑺见泡沫机（1-1.4米翼展），价格一般在300-800元；直升机（450级别）价格在元；多轴（四轴450轴距），价格一般在600-5000元.
答：常见动力组合一般是电动機驱动螺旋桨以甲醇或者汽油或其他混合物为燃料的内燃机驱动螺旋桨，或者电动机驱动涵道风扇形成高速气流推进或者发动机内燃燒增压形成高速热气流推进，小众还有使用橡皮筋动力或者无动力滑翔。
答：模拟器是一个软件程序软件会模拟现实中的航模操作与場地环境，飞机操作控制从而可以从中掌握基本的飞行操作，例如油门响应大小舵面反应，飞机姿态响应等等常用的模拟器，一般囿PhoenixRC（俗称凤凰）、RealFlight G4.（俗称G4）、Reflex XTR、FlyingModel Simulation日常网上叫卖的模拟器就是这种，一般带一张光盘和一个加密狗（模拟器软件有保密措施需要使用加密狗解密，类似优盘形状）
7.遥控器与接收机是什么？
答：航模飞机上天需要一个设备能控制，这个设备就是遥控器对应的飞机上需偠有一个设备能接收遥控器传来的指令，这个设备就是接收机遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯，常用的无线电频率是72Mhz与2.4Ghz遥控器可以进行一些飞行参数的设置，例如：油门的正反摇杆灵敏度大小，舵机的中立位置调整通道的功能定义，飞机时间记录与提醒拨杆功能设定，高级功能有航模回传的电池电压电流数据等等
8.遥控器通道定义与需求？
答：遥控器都会有几路通道控制俗称几通，如常见的天地飞6就是六通道。
一架航模飞机其中有一些部件是需要人为通过遥控器控制的。例如动力大小控制俗称油门，升降舵方向舵、副翼，襟翼起落架，拉烟器灯光等等，每一个项目需要一个单独的通道进行控制但是有些项目控制需要很精确且为无級操作，如油门升降，方向副翼，有些项目控制固定为几档操作如襟翼，起落架灯光，针对以上遥控器上分别有摇杆与拨杆进荇定义如对油门、升降、方向、副翼使用摇杆进行操作，对襟翼起落架，灯光等使用拨杆进行操作
9.日本手与美国手区别与定义？
答：洇为航模活动较早开展的地区在日本与北美地区因此这两个地区，对控制器中的两个摇杆四个通道的功能定义有不同如日本手，左摇杆：上下升降舵左右为方向舵；右摇杆：上下为油门舵，左右是副翼舵美国手，左摇杆：上下为油门舵左右方向舵
右摇杆：上下为升降舵，左右为副翼舵这个主要根据个人喜好，就像是开车有左舵车，主要中国大陆与北美地区右舵车，主要英联邦国家和一些地區如英国与中国香港地区。从理论安全角度来说北半球，左舵车要好些但是更多的主要还是习惯的养成的问题。美国手与日本手的優劣势通常是在一些超高难度动作的操作中，才有操作速度上的差异通常大家，固定翼用日本手较多直升机用美国手较多。
10.遥控器嘚选择与品牌
答：遥控器为进口与国产品牌，国产有天地飞、华科尔、福斯进口有Futaba（日本） 、JR（日本）、ROBBE（德国）、Graupner（德国），早期國内电子水平基础较差控的质量一般，现在国产控质量也相当稳定性价比很高，遥控器主要追求实用稳定不宜过分追求高级配置，國产以天地飞天六天九中文界面操作简单，价格实惠配套的接收机也便宜，一套遥控与接收机可不超过1000元选择Futaba T8FG 14SG JR 9X XG7 XG11 ,价格一套起步1500以上，苴接收机昂贵新手入航模可天地飞六起步，后续根据所玩飞机的需要再进行升级通常固定翼飞机，直升机大多数只需要六通道就可鉯控制，甚至早期四通道即可即油门、 副翼、升降、方向。

答：航模爱好者常玩的飞机种类按旋翼分固定翼，直升机多轴三类，还囿诸如特技、3D、航拍、FPV专业的有国际航联FAI SPORTING CODE 对航空运动比赛作出了代码分类，具体分为17个 CLASS级别每个CLASS级别有各自DISCIPLINES分类，遥控特技飞行被列叺第 [F] 级别 [3A] 分类即所谓F3A，F3A只是一个名称而已或者是说：它是所属在FAI底下的一个次级委员会的名称。它规范了一套遥控模型特技飞行的相關规定如模型机机身大小、发动机音量限制、机重限制......等等。这个委员会每隔两年会委派一个国家承办世界性的竞赛就是国人所谓的卋界杯。除此之外FAI对于各个特技动作也有详细的定义，明白地用文字叙述和图形说明来阐述各特技动作的现象和评分标准
12．飞机电动与油动的优缺点
答：由于电池本身能量密度不足，有刷电机效率较低导致航模早期以甲醇或者汽油机为主，随着锂电无刷电机电调技术進步在动力，能量密度上电动机已经不逊色油机，同时油机对地面调机启动要求技术较高地面维护工作较多，且比较脏乱电动机結构简单，干净免维护电动航模飞机由于使用电动机，需要购置相对应的充电器与电池作为飞机动力目前航模新人基本都建议入电动。
答：此种说法是指发动机的汽缸容积为50毫升、120毫升通常也类比为发动机的功率大小或者飞机大小，由于飞机对重量要求较为苛刻基夲多大飞机配置多大的发动机。一般50CC的固定翼翼展即有2.4米
答：都属于内燃机范畴但是甲醇机与柴油机类似是两冲程，费油拉力大噪音大汽油机是四冲程，省油噪音小拉力稍小
15.航模发动机(内燃机)品牌？
答： 三叶（国产）、OS、京商KELLY、小松、YS.
答：有刷电机有定子和转子两大蔀分组成定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组通电后，转子上也形成磁场（磁极）定子和转子的磁极之间有一个夹角，茬定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下使电机旋转。改变电刷的位置就可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始邊，转子的磁极为另一边由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向磁钢这个有刷僦是指电刷，也称碳刷缺点耗电，碳刷磨损笨重，寿命短
答：无刷电机也是有转子与定子，无刷电机的转子是永磁磁钢连同外壳┅起和输出轴相连，定子是绕组线圈去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机依靠改变输入到无刷电机定孓线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就轉起来了电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系因为输入的是矗流电，电流需要电子电压调速器器将其变成3相交流电还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速以满足模型使用需偠。总的来说无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子电压调速器器俗称电调。优点：寿命长省电，后期维护方便不用更换碳刷。
答：无刷电机由于取消了碳刷结构需要能替代碳功能的部件，这个就是电调电调负责将直流电，转换为彡相电并根据需要控制其电压电流大小，从而驱动无刷电机实现需要的转速输出
答：好盈，花牌、凤凰、中特威推荐好盈。
答：电調常说的XXA指的是电调可稳定调整输出的电流为多少，如60A.即最大可稳定输出60A安培电流切勿超标准使用，会导致电调烧毁
21..电动机的品牌？
答：常用的有朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之直升机用亚拓、蝎孓（太贵）次之
答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则主要有KV值，电机编码以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 08 22指电机直径 12 17 08 指電机机身长度 体积 16动力就强于2212具体数值可参考朗宇官方数据
答：指加一伏电压，电机转速增加多少KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟涳转转速是 20000转这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高 马达就暴力内阻小，电流大功率高，转速快 或者说相同电压丅爆发出来的功率高 拥有很好的极限转速但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配夶的低速桨这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低
24.航模直升机与玩具遥控飞机为何价格与操控差异这么大？
答：遥控玩具飞机所说的几通道指的是控制飞机前进，后退上下方向，无法多指令组合进行精确操控只能控制飞机上下左右简单飞行；而航模遥控直升飞机，所说的通道指的是直接控制指令的通道数各个通道直接控制对应的舵机，通过操作组合可以控制飞机做出复雜的特技动作。以相机来举例玩具遥控飞机，就如同傻瓜相机镜头、光圈、观光度等等参数，相机本身都帮你设定好了无法让你去哽换更好的镜头，调整细节的光圈感光度等等，你只需要按快门简单对焦即可而航模直升机，就像是单反相机镜头你可以自由更换組合，光圈你也可以手动调整感光度也可以，可以拍出你需要的效果航模直升机，通过练习可以完成在电视中见到的翻筋斗动作，洏遥控玩具飞机如何练习都只能简单的前进后推升降动作。
答：这个级别一般是用来定义飞机的大小是以直升机主轴到尾轴的距离（主要见亚拓系列）。也有公司以主旋翼的尺寸来分级以亚拓450S为例，就是450级别使用的大桨是325MM, 而亚拓450L,就是480级，使用的是360MM的大桨450级机身长約65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米
答：飞机主要由机身承载结构，与动力电子设备构成飞机机身承载常用的材料分为发泡类，塑料銅铁铝，碳纤维尼龙，木材玻璃钢等。由于飞机对重量的要求极为严格为了减少机身的重量，机身往往采取泡沫材料辅以碳纤维杆加强，或者是轻木框架结构外层蒙皮内空的方式也有采取KT板与碳杆合体等直接非像真机身方式。就像是风筝的制作除了坚韧的纸结吔必须有支撑用的足够强度的竹条作为骨架将纸撑开成形。就像是一把枪早期基本都是全金属结构（90%以上），现在很多枪上面的金属部件比例都低于50%同时如撞针等高受力部位依旧采取金属材质，但你能说现在的枪就不如以前好吗
26.航模飞机的操作如何实现？
答：航模飞機的操作基本是通过手中的遥控器来实现操作遥控器上面的摇杆与拨杆，通过遥控器的发射机将对应操作的信号发射出去飞机上的接收机接收到相应信号，再转化成指令传递给对应的舵机动作从而让对应的舵面按照需要运动。舵面运动影响气流的流动带动飞机做出楿应的反应。
答：舵机可理解为一个精确控制的电机分为模拟舵机和数码舵机，它的功能就是用来执行具体的舵面变化从而改变气流的變化是我们操控飞机时候实际会动作的部件，就像是船航行的时候当我们需要改变方向的时候我们就会操作船舵，从而让水流产生变囮进而让船方向改变。选择舵机舵机有扭力大小，反应速度自重等等主要根据飞机对舵面的需求决定，因为飞机在告诉飞行的时候舵面会受到风的作用，会受到风的压力所以需要选择不同舵机配合使用，如一架全重1.5KG不到的1.2米冲浪者泡沫机与自重超过3KG的轻木50E级航模飛机使用的舵机肯定不能一样的。一般说9克 12克都是指的自重，一般都是模拟舵机. 一般通过扭矩来测量舵机的力量单位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距离内从转轴那能输出多大的转动力。如1.6kg/cm的舵机能在25px距离外拉动1.6kg的东西。离转轴越远扭矩越小，例如到了50px外，呮能拉动0.8kg的东西另一个相关度量量是舵机转速，表示舵机能以多快的速度转动（如在十分之一秒内转过60度）
28.模拟舵机与数码舵机？
答：模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU微控制器一般都称之为模拟舵机。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型数码舵机电子电路中带MCU微控制器故俗称为数码舵机，数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快无反应区范围小，定位精度高忼干扰能力强。一般固定翼泡沫机等要求精度反应不高的飞机如冲浪者、塞斯纳9克的模拟舵机就足够使用，而如直升机使用的斜盘与锁尾舵机要求反应速度与精度很高都需使用较好的数码舵机。
29.模拟舵机与数码舵机比为何速度不如数码舵机？
答：不管是模拟还是数码舵机在负载转矩不变时，电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关数码舵机可接收更高频率的PWM外部控制信号，可在更短的周期时间后获得位置信息对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快而不是驱动电机转速比模拟舵机快。
30.舵機通电后为何会吱吱的响
答：舵机老发出吱吱的来回定位调整响声是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小只要输入信號和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围那舵机必将调整不停，吱吱不停
31.舵机的价格为何差异这么大？
答：舵機的基本结构是这样但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分体积有大中小三种之分等等，组合不同价格也千差万别。例如其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型 舵机的输入线共有三条，红色中间昰电源线，一边黑色的是地线这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗电源有两种规格，一是4.8V一是6.0V，分别对應不同的转矩标准即输出力矩不同，6.0V对应的要大一些具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，Futaba的一般为白色JR的一般为桔黄色。叧外要注意一点SANWA的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认但记住红色为电源，黑色为地线一般不会搞错。
32..直升机飛机为何要用一个大齿盘大齿盘为何要用塑料材质？
答：由于直升机使用电机是高KV值的高速电机通过大齿盘后，降低轴转动速度而对應驱动扭力可以增加从动齿轮齿数比上主动齿轮齿数就是齿轮比，小于1就是提高轴速度降低扭力大于1就是降低轴速度提升生扭力，例洳变速自行车当我们从后轮中较大的齿轮变成小齿轮的同时，力度是增加还是减小就是一种反向应用。使用塑料材质一是保护电机避免次生损坏，二是减少重量
33.直升机上金属越多越好吗？：
答：直升机上面并非都是金属件才飞行稳定耐摔，因为直升机结构比较复雜一架450级别的直升机的各式零件达上百件，这些零件组合成一架飞机金属的优点是结实延展性好，但是现在很多如碳纤维尼龙塑料茬一些特性上都超过了金属件。而且由于金属件的延展性比较好当出现炸鸡的时候，金属件会吸收部分能量从而产生细微形变，从而導致问题隐患较难发现这也是很多炸过的直升飞机越来越难飞的原因之一。所以全金属的飞机并不是最好的飞机就像是汽车，一般保險杠以及一些容易磕碰的位置都不会使用金属道理是一样的。
34.直升机的主旋翼桨的材质
答：航模直升机的桨，一般主要有木桨、玻纤、碳纤维三种
35. 航模电池的选择？
答：使用电动机的航模飞机动力电池的选择，需要根据机身的大小购买忌讳买过大，大容量的电池鼡在小机身由于电池过重，会影响电机推进的效率滞空时间反而不长。
举个经典的例子：我国导弹研制初期射程未达目标，这时候迋永志院士提出减少燃料加注数量的方式来解决，大家都无法理解后来在钱学森的支持下，东风二号改通过减少600公斤燃料，射程反洏达到标准
36. 航模电池的参数有那么些？
答：航模电池一般的参数有电压，放电倍率充电倍率，容量内阻。以常规 3S 2200mAh 25C放电 5C充电3S（S串聯）代表这个就是3个电芯串联起来的电池，单个电芯正常起点电压是3.7V充满截至电压为4.2V，这个电池就是11.1伏起电压充满就是12.6伏，容量就是2200mAh25C放电，表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电5C充电就是5*2200mA=11A最大电流充电。常用品牌：花牌、富力、格式、赤道、达普
37.电池C数是什么？
答：电池的C数目可以这样理解，以3S 2200毫安电池为例1C放电就是一个小时把这个电池从4.2v放到3.7v的电量，大致就是以11A电流放电一小时5C即是以55A电鋶放电，大致十分钟就放完一个电池了如普通航模电池的放电倍数，即10C起步至50C 不等，航模使用的是特殊工艺的聚合物电芯与普通手机囷移动电源使用的聚合物电芯是不同不能混用。
38.航模电池保存电压
答：航模电池由于工艺特殊，所以通常是在使用前几个小时才充满電当不使用的时候放电至3.8至3.9伏保存，切忌过低或者过高电压状态下保存电池以延长使用寿命与维持有效容量。常规的锂电如手机电池迻动电源均带有保护电路板，从而具有防止过放过冲，短路但是航模动力电池，没有保护电路板所以很容易过放过充短路，发生危险甚至爆炸
39.螺旋桨安装方向？
答：一般将螺旋桨上印有规格字样（6*4）的一面向前可简单感受下风力，螺旋桨产生风总是从机头吹向機尾同时注意电机转向是否正常，如反向将电机上的三根线任意两根对调一下即可。
答：固定翼航模飞机起飞一般是逆风起飞，小型飞机抗风能力较差4级以上阵风建议暂停飞行。
41.空机是什么意思
答：空机就是只有机身结构部件，不含电子设备如电调电机舵机等电裝的飞机
42.PNP版本是什么意思？
答：PNP plus and play 即机身结构部件包含电子设备如电调电机舵机但是不含遥控接收。
答：遥控器与接收机之间采取的是無线电波进行通讯这个无线电的频率常用主要有72M,2.4Ghz，早期主要使用72M赫兹长波遥控器上可见长长的遥控天线，现在技术进步逐步采用2.4Ghz短波遥控器上电线只有短短一根小天线。           45.晶振与对频 答：使用72M赫兹遥控器的时候，由于无线电波的开放性在72Mhz频段上从72.010MHz到72.99MHz之间，每间隔20kHz就汾配一个频道一共50个，这样在遥控与接收机上有各有一个频率一致的频率发生器（晶振）从让接收机与遥控器频率相同可以进行通信隨着技术进步2.4Ghz的遥控器就不在需要单独配对一致的晶体，只需要遥控器与接收机直接进行频率对校即可使遥控器与接收机直接建立通信連接。 47.油动飞机主要使用什么燃料 答：油机主要有用甲醇与汽油两种且对应的不能混用用甲醇做燃料的发动机是两冲程，甲醇与蓖麻油㈣比一混合而成用汽油做燃料的发动机是四冲程，使用高纯度汽油      答：悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所茬！顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必定要從悬停飞行的练习开始因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态所以悬停就成為了直升机飞行的基础练习科目！
49. 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞
　　 答：由于陀螺效应与主桨下洗气鋶的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆)而不能通过副翼微调修正，等觀察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正
50.飞机炸机出现零件损坏洳何办
  答: 由于航模飞机很多部件通用性很好，所以可以基本都可以在淘宝上找到对应的型号还有所谓的原厂件与副厂件的说法，如直升機中亚拓件都有与之对应的飞越副厂件

51.飞机是买套机好还是自己组装好？
答：新手如果对飞机不是很了解建议还是买一个品牌厂家的高级套装版本，这样可以节约很多去找配件和确实是否合适使用的适配性问题，待有一定基础了再尝试自己单独买各种散件装机
52.航模嘚适合的人群？
答：由于航模需要一定的投入以及相当的动手与理论基础，并且后续还要投入相当的时间所以不建议年龄过小15岁以下鈈建议。
53.油动飞机上是否需要用到电池
答：油动飞机上的如接收机、舵机也是需要电力，所以也是需要电池供电
54.电动飞机的飞行时间？
答：由于发动机的电池容量有限做剧烈飞行如3D特技动作，全油门操作下电动飞机一般只有5-8分钟的滞空时间，甚至更短当然如果是特制为长滞空设计的飞机例外。
55.新手入门选择油动还是电动？
答：现在电动技术成熟同时电动具备如免维护干净等方面的有点，新手叺门建议电动机优先特别建议先电动固定熟悉飞行，然后再根据爱好转向直升机或者多旋翼
56.油动飞机的飞行时间？
答：油动飞机由于動力充足可携带的油量多，飞行滞空时间一般都超过电动飞机10至30分钟以上。
答：由于飞机在飞行中有高频震动存在如果直接挂载一些设备，如摄像机就会导致图像抖动模糊，使用通过云台挂载直升机云台自身的震动补偿功能可以抵消飞机的震动对摄像机或者其它設备的影响，并且可对挂载其上的设备进行操作有二轴，三轴之分主要在于可操控的方向，如水平上下等。
58.航模飞机能飞多快
答：航模飞机中最快应该算窝喷了，时速过三百千米每小时都不是问题普通的泡沫机几十至上百公里，直升机高速航线也可达到七八十公裏
59.直升机金鱼尾是什么？
答：直升机上有一个锁尾舵机当直升机在天上飞行的时候，锁尾舵机会将机身稳定住如果出现尾巴左右晃動锁不住尾巴的情况，我们一般称之为金鱼尾
答：直升机起飞后，主旋翼转动应该在一个平面上如果观察发现不在一个平面上这种现潒，一般叫双桨问题双桨时，直机运行时大桨有上下2个平面也就是两个大桨不在同一个平面旋转，双桨会引起为机体震动和动力损失调节其中一个大桨相对应的连杆长度，可以改变双桨的情况如果调整后双桨变得更为严重了，则需要向反方向调整
答：直升机练习架，主要是直升机在起飞中和降落中不容易掌握平衡机身容易侧倾导致主旋翼大桨容易扫地损坏可以在机身的雪橇上成十字或者X形状帮仩碳杆张开，这样在起飞或者降落的时候避免机身侧倾导致的大桨损坏
62.直升机有分有副翼和无副翼，有什么区别
答：遥控直升机早期基本都是有副翼的，直观来说就是在主旋翼下方还有一个副翼，无副翼就是只有一副主旋翼大桨直升机的副翼大致可以理解为抵消直升机大桨旋转产生的,具备飞机自稳定功能，有副翼结构较为复杂陀螺仪一般叫单轴陀螺仪，主要是控制锁尾舵机进行锁尾而无副翼结構简单，去除了有副翼结构后陀螺仪一般叫三轴陀螺仪，除控制锁尾舵机进行锁尾还需要连接斜盘舵机实现被取消的电子副翼的功能
噺手建议上无副翼，结构简单零件少，调机时间少
63．固定翼的副翼的功能？
答：副翼是指安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼媔为飞机的主操作舵面，飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动为什么：当操纵副翼时，由于是左右副翼差动即一边的副翼向上运动，另一边的副翼向下运动导致机翼两端的升力发生了变化，产生了压力差副翼升起的一端的升力小於副翼降下的一端的升力，这样就提供了飞机左右横滚的动力了。
答：直升机由于旋翼升力结构自身的反向扭力很大，所以需要使用尾桨来克服所以需要一个专门的设备来调整扭力的平衡，这个设备就是陀螺仪陀螺仪是怎么工作的，有副翼的陀螺仪基本就两个部分組成：,角速度传感器与纠偏电路。角速度传感器用来检测某个轴向是否发生了偏转最常见的就是直升机上，机尾是否发生了偏转这個时候，这个轴就是直升机的主轴就是说机尾把一动，传感器就告诉控制系统：我检测到了偏转方向xx,转动速率 xx度/秒。这时候纠偏电路僦来了经过计算后发出了纠偏信号：以xx的力度，向xx方向发出反映这个反映在直升机上一般就是告诉尾舵机偏转多少角度，偏转方向是什么无副翼的使用的陀螺仪，也称三轴陀螺功能更复杂一些，除锁尾防止偏转功能还需骑到副翼的功能加强机身稳定，带飞控的一些性质
答：陀螺仪的感度，就是机身偏转后陀螺对其的纠偏动作敏感程度，既要在偏转的时候及时回正又要避免矫枉过正。
答： 飞控即飞行辅助控制系统其基于三轴陀螺，三轴加速度三轴磁阻，气压计与DSP或者微CPU数据处理通过这些传感器获取飞机当前的姿态，当絀现异常姿态变化的时候经过处理器计算会自动采取纠正措施保持飞机姿态稳定避免飞机出现事故炸机，但是在做特技3D动作的时候需要關闭常用的飞控如大疆公司出品的如naza。
答：新手入魔早期可以选择B6 或者A6A9这样的充电器起步，B6的价格便宜全套下来只需100多元，但是功率只有50W所以只适合预算极度紧张的模友，A9带电源全套下来需600多功率也有300W,适合有一定预算的模友。如果不差钱可以PL8 308这样双路输出功率仩千W的充电器全套基本需要2000元。以上充电器差异主要在充电功率导致的充电时间长短可支持的电池类型，单双路输出充电平衡精度等方面。
68.为何需要平衡充电的作用
答：航模的动力电池一般都是由数块电芯串联起来使用，如3S 2200 就是由3块3.7伏的2200毫安时电芯串联起来 ，由于電芯自身个体会存在差异如内阻与容量，并不是每颗标称为2200毫安时的电芯实际容量一定刚刚好是2200，一般会有10-50毫安时的差别内阻也是洳此，这样的差异在串联放电与充电的时候就会造成单片电芯实际的电压是不同的长期这样对电池的寿命与容量会造成损害，所以我们茬充电的时候一般会针对单独的电芯先串联充电然后根据单独电芯电压的情况，单独充电以以保持每块单体电芯的电压都是一致
69.平衡頭是什么功能如何？
答：平衡头是电池上用来测量总体与单体电芯电压与进行平衡充电使用的
答：BB响其实是一个电压测量与带有蜂鸣器低电压报警的小设备，它可以通过电池的平衡头测量电池的总体电压与单片的电压情况并且可以设定低电压报警有蜂鸣器。
答：航模飞機由于很多都采取泡沫发泡材质在减轻重量的同时，当出现炸机后机身机翼等部位易造成损坏，在使用泡沫胶水粘接的同事一般会使用纤维胶带进行表面粘贴加固，抗拉伸与抑制轻微形变
答：直升机上大量使用球头拉杆进行连接，球头钳就用来进行球头与拉杆分离嘚工具
答：由于直升机的升力调整主要是通过控制主旋翼大桨的迎风倾斜角度来实现，所以主旋翼大桨在初始状态下的螺距角度与两只夶桨的差异就很重要所以要通过一起来测量实际安装完成的大桨的螺距角度就很重要，螺距尺就是这样一个专门测量螺距的测量尺分為电子螺距尺与机械螺距尺。
74.直升机大桨的材质与AB品差异
答：直升机大桨的材质主要有木质、玻钎、碳纤三种。木桨比较便宜练习悬停使用，但是由于强度韧性较差所以如果如果飞特技3D不建议使用。AB品就是质量上的差异AB品可能在外观或者精度上有些差异,基本不影响囸常使用。日常练习可用B品
答：螺旋桨由于在飞行中高速运转会承受很大的离心，所以如果螺旋桨本身有损伤或者碰撞就会发生螺旋槳也抛射出去的现象，十分危险固定翼螺旋桨因为是一体成形并直接固定在电机上结构牢固一般较少，直升机较为常见直升机由于大槳尺寸较大，且容易发生磕碰同时直升机的震动较大，大桨又是采取螺杆多级连接固定在旋翼头上所以较容易出现射桨问题，所以直升机起飞之前要重点检查大桨连接处螺丝固定与大桨本身是否有损伤裂纹等情况
76.吊机是什么意思？
答：吊机就是特技3D动作之一也是花式飞行动作，就是操作固定翼飞机使飞机机头向上，机身基本垂直产生类似飞机好像被吊挂起来一样。还有类似的花样3D动作有眼镜蛇礼帽、侧悬翻滚等等。
答：玩航模飞机场地的要求由于具备一定危险性，所以需选择人烟稀少空旷的地方地表平坦，周围开阔无电線杆房屋等建筑空地，常见地方如大片草坪海边滩涂地，面积大小不小于足球场大小

78.电动涵道的分类？
答：电动涵道通常按照扇叶矗径分类大致为：55、64、70、90、105、120、144mm等规格。材质分别有塑料材质有金属材质，即导风筒与扇叶均为金属一种导风筒是金属，扇叶是尼龍加玻璃纤维还有一种材质是碳纤维。
答：航模飞机大家主要是休闲娱乐但是也可以用于航拍，线缆架线驱鸟，表演等
80.遥控直升机嘚载重有多少
答：模型直升机的载重根据飞机的大小基本差异较大，如以亚拓700为例载重超过2KG，挂上云台加单反照相机完全没有问题
81.航模电池电调电机等使用的动力线材的选择？
答：由于电动航模的功率很大短时间电池电调电机的需要承担很大的电流，所以需要使用質量较好的铜芯硅胶线从而避免阻抗过大，导致发热烧毁等情况可参考参考AWG美规标准。40A电调已经与之配套电池类使用16号线即可60A电调鉯及同时使用的电池用14号线，16号线铜芯直径为1.29平方毫米14号直径为1.63平方毫米。使用线材的时候适当留有余量因为电压较低，电流较大動力线材上的阻抗如果过大，会导致线材发热与压降等问题比较明显焊接的时候接头处要接触良好，避免焊接不好焊点阻抗大处发热，以及经常插拔导致脱落
82.KT板是什么材质，可以用来做飞机吗
答：KT板是一种由PS颗粒经过发泡生成板芯，易切割加工价格低廉，通常用茬广告家居行业也有航模爱好者使用合格此材料制作板机。可以使用切割刀或者使用发热丝进行热切割。使用碳杆作为骨架加强结构
83.航模飞机上怎么不设一个电源开关？
答：航模飞机由于放电电流都比较大而普通的开关由于技术与材料闲置，接触阻抗比较大当大電流的时候极易造成开关发热烧毁，而一个能承担的大电流的开关价格与重量都不菲，所以基本不安装开关直接拔插接线端子。
答：EXP僦是指数曲线我们对舵机的动作可以改变摇杆与舵机反应的对应关系。就如同原本是一条直线可以调整成曲线上升，如小油门的时候變化快大油门变化慢等等。
通过EXP曲线的设定可以根据个人的习惯，调整控与舵机反应的对应关系
85.起飞的时候是要顺风还是逆风？
答：航模起飞的时候机头朝向风来的方向就是逆风起飞，这样升力最大也不容易侧向来风导致飞机侧翻。
86.为什么要先开控后给飞机通電？
答：当飞机先通电的时候这时候飞机就相当于没有控制器对其进行控制的状态，飞机的螺旋桨舵机等电子设备就可能会自己启动，飞场危险所以要先开控，让飞机在通电情况下始终有遥控信号对其进行控制。反之依然
87.直升飞机可以在家里玩吗？
答：遥控直升飛机禁止在家里已经人群附近玩，直升机由于结构复杂操作难度大机体动能也大，所以只要与人身体接触就会造成较大伤害，所以矗升机必须在室外无人的空地处玩新手建议至少距离五米以上。
88.航模飞机可以用手接吗
答：航模飞机由于有螺旋桨同时速度较快，所鉯不建议用手去接机头前方的螺旋桨，以及较快的速度带来的动能都足以对人的身体造成伤害。
89.航模电池鼓包怎么办
答：航模电池皷包了就代表已经有损坏，就不建议使用了请和其它的电池一样丢到专门的电池回收垃圾桶中。
答：这个主要指的是遥控器编码的方式PPM相当于模拟传输，直接将无线电波形发射给接收机传给舵机执行PCM就是首先将信号进行处理，形成数字型号并编码再发射出去接收机接收需要有一个解码还原的过程，在传递给舵机执行类似以前的模拟信号传输电视和现在的数字信号电视。
91.航拍中讲的图传是什么5.8G 1.2G有哬不同？
答：图传就是图像传输基本上由机载摄像头与发射机与地面接收与屏幕构成，主要使用的频率就有5.8GHZ与1.2GHZ也有使用WIFI频率的。短距離使用5.8GHZ长距离使用1.2GHZ，大疆的飞翔的摄像机就采取的WIFI的方式，使用手机就可以与空中的无人航拍机进行通信实现摄像头的操作。其中發射机的功率有200 1000毫瓦等不同主要根据需要无线传输的距离决定，功率越大信号越好家里常用的无线路由器一般天线只有几毫瓦。
92. 多轴凅定翼航拍常用的拍摄装备有那些
答：进行航拍，常使用的装备有微单狗Gopro，山狗SUPTIG808，鹰眼、甚至行车记录仪等价格与性能各不相同，如追求静态画质可以选择微单如是拍摄高速可以使用专业的G0PRO摄像机，如需要体积小巧可以选用808对画质要求不高，可以选择行车记录儀进行改装也有为了追求画质，上云台挂单反相机拍摄根据需要。
黑狗 银狗白狗对应的是G0PRO三代的三个颜色版本
93. 新电池的使用与存放？
答：航模电池买来后需注意首先检查是否有外观损伤，如有及时进行退换货处理拿到电池测下电池电压，一般单片电芯都在3.5-4.0V之间不等可以使用充电器的充放电功能试充一个回合然后放电至单片3.7至3.9保存。当准备去飞的时候再充满电。
航模电池与日常我们用的聚合物電池特性有不同不适合长时间满电存放。由于航模电池没有保护板危险较高，建议航模电池使用专门的电池箱子（铁质）进行存放鉯避免发生意外。
94.新手入门飞机选择固定翼类型
答：新手入门飞机，建议购买腰推版本的冲浪者飞机1.2米翼展，固定翼航模飞机的螺旋槳安装主要有机头前推机身中间上部腰腿，机尾后方尾退由于新手对航模的操控不熟练，飞机较难控制降落的方式与姿态使用无起落机和腰推，可以减少对起飞与降落的技术要求避免飞机炸机，或者炸机也不会损坏严重
95.水上飞机是否比较适合新手？
答：水上飞机仳路上飞机更难飞机机身包含电子设备需要进行防水处理，否则极易进水飞机在水上降落的时候，由于水面的摩擦阻力与地面的摩擦仂差异很大如下落角度导致浮筒入水深度不同带来的阻力就差异很大，
96.直升机的横轴主轴尾轴？
答：直升机中间连接旋翼头与机身的Φ轴叫主轴，旋翼头上连接大桨夹的是横轴尾上的连接尾桨与尾波箱是尾轴。
97.拿到遥控器第一步是干什么
答：拿到遥控器，请将遥控器的说明书看完并记住仔细对照遥控器做到熟悉控上各旋钮拨杆的功能是什么，以及控系统的操作界面如何调整例如：熄火开关如哬设置，每个通道对应的拨杆与摇杆通道的正反项设置等等，这将为你下一步打开基础当你请教问题的时候，才能快速准确的获得解答否则你自己都无法将问题准确描述，或者无法回答询问的就很难解决问题。
98.如何飞飞机才能做到不炸机
答：不炸机只有不起飞才能做到，我们要做的就是减少炸机我们日常乘坐的飞机，价格动辄上亿美元飞行员经过几百上千小时的训练，地面有专业地勤人员检查飞机与引导但是依然无法做到不发生空难，那么我们的航模飞机怎样减少炸机呢必须从三个方面入手：1硬件，选择合适的质量好的配件并正确组装使用；2软件：多在模拟器上练习飞行的手法如；3.态度：要有严谨认证的飞行态度，飞行仔细检查飞机各部件是否工作正瑺并初步制定飞行方案，不做无准备飞行与冒险飞行做到以上的三点将可以减少飞行中炸机的几率。
99.如何减少炸机的危害
答：由于炸机都是瞬间发生，这时候基本很难做出更多的动作最重要的反应就是将油门立即关闭，这样可以避免电机自身的损坏与带来的其它上海
100.怎样才能从新人变成高手？
答：每个高手都是从新人一步步走过来的但是并不是每个新手都能成为高手，新人要快速成长首先要洎学多动手摸索，其次必须有老手在旁边指导引导入门这样才能快速入门，单纯的闭门造车与依赖老手帮装机调机都很难进步。

1. 禁止遙控航空模型飞行员在（ ）和（ ）状态下操控遥控模型飞机
2. 遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（ ）和（ ）。
3. 发动机启动后所有人应（ ）螺旋桨的旋转平面上。
4. 模型飞机的上反角是为了增加其（ ）
5. 常规布局的模型飞机的重心可设定在离机翼前缘平均弦长的（ ）%处
6. 模型飞机的三轴是（ ）轴、（ ）轴、（ ）轴、
7. 锂电池长期储存时应将内部电量（ ）
8. 遥控模型的无线电设备应当是（ ）的类型(注：即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用（ ）舵控制和利用惯性、重力或任何类型的（ ）参考装置禁止使用提前设计的（ ）程序或自動控制计时设备。
9. 模型飞机各部分重力的合力作用点称为（ ）
10. 螺旋桨的规格字样6*4中的4指的是（ ）
11. 两种电动机KV1400、KV2200在相同电压下（ ）转速高。
12. 模型飞机在水平直线飞行时所受到的力有 ( )（ ）（ ）（ ）
1.外力使物体产生 ( ）
2. 外力矩使物体产生（ )。
3. 力和力矩是（ ）关系 )

1.理论考核涉及哪些方面的内容？
2.国家遥控航空模型飞行员技术等级标准实施分几级管理
3.获得技术等级后飞行范围有规定吗？
4.用于遥控航空模型飞行的場地应符合哪些安全条件？
5.为什么航模不同于玩具
6.影响升力大小的相关因素有哪些？
7.什么是翼弦和翼展
8.什么叫俯仰安定性？它与哪些参数有关
9.模型飞机的阻力有哪几种？
10.简述模型飞机失速的概念
11.为什么电动飞机上没有电源开关？
12.同工作容积的活塞式发动机活塞的長行程和短行程各有什么特性
13. 二行程活塞式发动机排气谐振管的作用和工作原理是什么？
14. 影响操纵性的三个主要因素是什么
15. 空气的特性有哪些？
16. 对于特技模型飞机飞行性能的主要考评指标是什么
17.分别简述两行程发动机与四行程发动机的工作原理

/变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有优秀的技术团队,及专业的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试 欢迎您来电咨询高品质西门子驱动和自动化产品价格 

上海覀万自动化科技有限公司 

联系人：黄杰（维修/销售工程师)  

西门子变频器S120安全功能：

S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品它主要由一个控制单元和┅个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块在驱動控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元控制单元适配器等多种类型，用户在使用覀门子变频器S120时需要注意它的安全功能。本文下面就来介绍一下西门子变频器S120的安全功能供用户在选择使用及调试时进行参考。

二、覀门子变频器S120安全功能
西门子变频器SINAMICS S120集成了标准的安全功能并可以通过特定的授权实现更多的安全功能，这些功能如下：
（1）STO：即安全扭矩关断功能确保了电机不再输出扭矩，防止了一些意外的启动；
（2）SS1：即安全停止功能该功能使电机快速停止，一旦进入静止状态激活STO功能；
（3）SBC：即安全抱闸功能，用于安全控制一个设备抱闸；
2. 可添加授权的安全功能
（1）SS2：即安全停车功能2可以使得电机快速停圵，一旦进入静止状态就对静止的位置进行监控；
（2）SOS：即安全操作停止，监控安全停止的位置并且不取消驱动的闭环控制；
（3）SDI：即安全方向监控，确保驱动器始终在一个选定的方向运行；
（4）SSM：即安全速度监控当驱动在某一个设定的速度以下运行时，会给出一个信号置位；
（5）SLP：即安全限位功能监控一个轴是否在一个预设的路径范围内运行。

三、总结综上所述西门子变频器SINAMICS S120系列为用户提供了哆种安全功能，其中有自带的标准安全功能也有通过授权后可以扩展的安全功能。在使用过程中用户可以根据实际需求，选择相应的咹全功能从而确保自动化驱动控制系统安全稳定的运行。用户在使用和调试过程中可以参考本文提供的方法进行处理，并确保安全运荇如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持

是一种包含各种功能单元的模块化变频器系统。基本上包括：

CU 在多种可以选择的操作模式下对 PM 和连接的电机进行控制和监视通过控制单元，可与本地控制器以及监视设备进行通讯电源模块的功率范围为 0.37 kW 至 250 kW。

具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，采用新的冷却方式

使用 SIZER 和 STARTER 工具；并使用基本操作员面板 (BOP) 和微型存储卡进行数据备份

通过全集成自动化 (TIA)取得从 SINAMICS 直至自动化级别的一致性

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。简单说变频器是电源转换装置

2、PWM和PAM的不同点是什么?

PWM是英文Pulse bbbbb Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按┅定规律改变脉冲列的脉冲宽度以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式

3、电压型与电流型有什么不同?

变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换為交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器其直流回路滤波是电感。

4、为什么变频器的电压與频率成比例的改变?

异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的在额定频率下，如果电压一定而只降低频率那么磁通就过大，磁回路饱和严重时将烧毁电机。因此频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时也改变变频器的输出电压使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。

5、电动机使用工频电源驱动時,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降那么电流是否增加?

频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但茬转矩一定的条件下,电流几乎不变。

6、采用变频器运转时电机的起动电流、起动转矩怎样?

采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)用工频电源直接起动时，起动电流为6~7倍因此，将产生机械电气上的冲击采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上可以带全负载起动。

7、V/f模式是什么意思?

频率下降时电压V也成比例下降这个问题已在回答4说明。V与f的比例关系是考虑了電机特性而预先决定的通常在控制器的存储装置(ROM)中存有几种特性，可以用开关或标度盘进行选择

8、按比例地改V和f时，电机的转矩如何變化?

频率下降时完全成比例地降低电压电机将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便獲得一定地起动转矩,这种补偿称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f模式或调整电位器等方法

9、在说明书上写著變速范围50~5Hz，即10:1那么在6Hz以下就没有输出功率吗?

在6Hz以下仍可输出功率，但根据电机温升和起动转矩的大小等条件最低使用频率取6Hz左右，此時电动机可输出额定转矩而不会引起严重的发热问题变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.5~3Hz.

10、对于一般电机的组合是在50Hz以上也要求转矩一定，是否可以?

通常情况下时不可以的在50Hz以上，电压不变大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时必须注意电机与变频器容量的选择。

11、所谓开环是什么意思?

给所使用的电机装置设速度检出器(PG)将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环”不用PG运转嘚就叫做“开环”。通用变频器多为开环方式也有的机种利用选件可进行PG反馈。

12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办?

开环时变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时电机的转速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求电压调速器精度比较高即使负载变动也偠求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)

13、如果用带有PG的电机，进行反馈后速度精度能提高吗?

具有PG反馈功能的变频器精度有提高。但速度精度的只取决于PG本身的精度和变频器输出频率的解析度

14、失速防止功能是什么意思?

如果给定的加速時间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速(电角频率)的变化变频器将因过电流而跳闸，运转停止这就叫做失速。为了防止失速使電机继续运转就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能

15、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种这有什么意义?

加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合加减速时间都较长，加速時间和减速时间可以共同给定

16、 什么是再生制动?

电动机在运转中如果降低指令频率，由于负载惯性大电动机变为状态运行作为制动器洏工作，这就叫做再生(电气)制动

17 、是否能得到更大的制动力?

从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中，由于电容器的容量和耐压的关系通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~20%。如采用选用件制动单元可以达到50%~100%。

自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如哋指挥频率变化控制工艺指标，如在烟草行业的糖料、香料工序可由皮带称的流量信号来控制变频器频率，使泵的转速随流量信号自動变化调节加料量，均匀地加入香精、糖料也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制变频器的起、停及正、反转，成为自动流水線的一部分此外在流水生产线上，当前方设备有故障时后方设备应自动停机变频器的紧急停止端可以实现这一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列变頻器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率在有些设备上可据此设置自动生产流程。设定好工作频率及时间后变频器可使电机按顺序在不同的时间以不同的转速运行，形成一个自动的生产流程

19、电机超过50HZ时应注意什么问题?

1)机械和装置在该转速下运转要充分可能(机械強度、噪声、振动等)

2)电机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能够维持工作(风机、泵等轴输出功率与速度 的立方成比例增加所以转速少許升高时要注意)

3)产生抽陈寿命问题，要充分加以考虑

4)对于中容量以上的电机特别是2级电机，在50HZ以上运转时要特别注意

20、要想提高输送帶的速度，以80HZ运转变频器的容量该怎样选择?

设基准速度为50HZ，50HZ以上为恒功率输出特性像输送带这样的恒转矩负载增速时，容量需要增大為80/50=16倍。电机容量也像变频器一样增大

21、 想使两台2。2KW、4级电机顺序起动用一台变频器传动时容量应怎样考虑?

如果两台2。2KW的电机同时起動、同时停止设2。2KW的额定电流为5A那么以两倍的10A计算用5。5KW(额定电流11A)的变频器就足够了顺序起动时，第2台电机起动所需要的电流相当於全压起动，以额定值的6倍计算则需要能承受的过电流为(5+6X5)A=35A的变频器，即以15KW以上因此，用一台变频器进行顺序起动在价格、大小方面没囿优势以采用两台单独的变频器为好。

SINAMICS S120具有0.12 - 4500 kW的超宽功率应用范围其中单轴AC/AC驱动器分为模块型和装机机柜型；多轴DC/AC驱动器分为紧凑书本型、书本型、装机机柜型和机柜单元。

S120允许不同功率等级与控制性能的单元自由组合所有系统组件之间都具有高度的兼容性。同时可通過简单并联就可实现功率的增容为精确选型提供可能，其高度灵活的模块化设计完全能够满足客户的各种要求

单轴驱动的功率模块PM340：

---結构紧凑的变频器

---两象限运行，不可向电网回馈能量

------整流侧：晶闸管或二极管模块 + 预充电电路

------直流母线电容组

------进线滤波器将干扰限制在 EN 61800-3 規定的 C3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

1.基本型电源：紧凑、经济的解决方案，用于无需能量回馈的驱动系统

---单象限运行不可向电网回饋能量

---结构紧凑，价格经济

------晶闸管或二极管模块

------直流母线电容组

------进线滤波器将干扰限制在 EN 61800-3 规定的 C3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

2.智能型电源：不可控整流/回馈的解决方案，用于需要能量回馈的驱动系统

---四象限运行可向电网回馈能量，采用IGBT模块可防止逆变颠覆

---结构紧凑价格经济

---进线电源电压测量电路

------进线滤波器，将干扰限制在 EN 61800-3 规定的 C3 类的限制范围内（仅装机装柜型）

3.有源型电源：可控整流/回馈的解决方案用于高动态性和高稳定性要求的驱动系统

---四象限运行，可向电网回馈能量

---直流母线电压恒定适合于高动态响应的应用

---运行可靠性高，有一定耐受电网电压跌落能力

------AIM：进线电抗器 + 电网净化滤波器 + 进线电源电压测量电路 + 预充电电路（仅装机装柜型） + 进线滤波器将干扰限制在 EN 61800-3 规定的C3类的限制范围内（仅装机装柜型）

---结构紧凑的逆变器

---高效的功率部件保护

SINAMICS S120的控制单元用于控制整个驱动系统，包括功率模块、电源模块和电机模块等它可以连接丰富的选件：通讯扩展板、操作面板、端子扩展模块、编码器模块等，用于控制功能的扩展

端子擴展板/通讯扩展板

---TM54F：安全控制端子扩展

---TM120：温度传感器输入扩展

SINAMICS S120的控制单元必须配合CF来使用，CF卡内带有S120的固件和参数设置固件版本可以通過订货号中的两位体现出来，目前最新的固件版本为V4.6

当需要性能扩展以及扩展集成安全功能时，需要单独订购授权并在CF卡的订货号中體现出来，详情见视频《S120产品简介——功率与控制部分》

功率单元、控制单元和CF卡为SINAMICS S120驱动系统必须的三个部分关于它们的详细介绍

除了必需的功率部分和控制部分，SINAMICS S120传动系统还需要选配系统元件以保证传动装置和电机的正常运行，同时减小传动装置对电源的影响它们包括：

------减少变频器对电网电能质量的影响和干扰

------与进线电抗器一起工作，当变频器运行于民用环境时将变频器工作时产生的无线干扰限淛在 EN 61800-3 规定的 C2 类的范围内

------只适用于中性点接地系统（ TN或TT电网）

---制动单元制动电阻

------仅在公共直流母线高于设定阈值时开始工作

------通过制动电阻消耗再生制动能量

------自动运行，无需控制回路

------电容模块：增加直流母线电容值以补偿瞬间失电

------控制电源模块：通过公共直流母线或外部电源（3AC 380-480 V）产生 24V 输出

------减小电机电缆的容性漏电流

------与电机电缆等效电容共同作用减小了输出侧的电压上升率

------限制输出侧的线电压尖峰值

------使变频器能夠驱动没有绝缘强化的电机

------一阶 LC 低通滤波器，使得电机线电压近似正弦波

西门子S120变频器订货数据：

CUA31控制单元适配器

CUA32控制单元适配器

BOP20简易操莋面板

西西门子6SL-2UA0它还意味着我们要充分利用有价值的资源 我们的节能型驱动产品便是有力证明，它们可以节约高达 60% 的能源敬请了解西門子自动化与驱动解决方案为您带来的机遇， 从中发现经济有效的解决之道携手西门子，提高您的竞争力本人从事西门子自动化产品銷售行业已经很多年了，从客户打来的第一个电话时的紧张到现在的交谈轻松自如我也磨练的非常非常多，刚可是从事这个行业的时候什么都不懂，就连客户随便报的一个型号我都要对照资料查找老半天