本发明公开了一种单主机驱动的雙向自动扶梯,其减速箱[8]具有两个输出轴[6],[7],输出轴[6],[7]布置于所述减速箱的同一侧,并通过传动比为1的一级斜齿轮传动装置连接,故两个输出轴相互刚性连接,且旋转方向相反,速度相同;其中一输出轴[7]直接安装驱动链轮[9],并通过驱动链条[4]与下行扶梯主驱动[5]连接;另一输出轴[6]通过联轴器[10],链轮支座[11]与驅动链轮[9]联接,并通过驱动链条[4]与上行扶梯主驱动[3]连接.另外,本发明还公开了基于同一发明构思的单主机驱动双向自动扶梯.应用本发明大大降低了成本,节约了能源.