电动车控制器故障维修

通过测量电动车控制器连接部件线的电源电压或信号电压，

分析判断出电动车控制器的故障所在

在这里高标科技为您讲解一些电动车控制器常見的故障与维

一、当电动车有刷控制器没有输出时：

档位，先测量闸把输出信号的高、低电位

如捏闸把时，闸把信号有超过

的电位变化则可排除闸把故障。

然后按照有刷控制器常用世道上脚功能表

与测量出的主控世道民逻辑芯片的电压值进行电路分

析，并检查各芯片外围器件

的数值是否和元件表面的标识相一致

最后检查外围器件或是集成电路出现故障，我们可以通过更换同型号的器件来排除故障

②、当电动车无刷控制器完全没有输出时：

参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压

否与转把的转动角度呈对应关系

洳没有对，表示控制器里的

参照无刷控制器主相位检查图测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关

系，可以判断哪些芯片有故障更换同型号芯片即可排除故障。

三、当电动车有刷控制器控制部件的电源不正常时：

电动车控制器内部电源一般采用三端穩压集成电路一般用

集成电路，它们的输出电压分别是

将万用表设置在直流电压

档位将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和紅线

上，观察万用表读数是否与标称电压相符它们的上下电压差不应超过

否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通過更换三端稳压集成电路排除故

四、当电动车无刷控制器缺相时：

电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除

电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺

主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，

管击穿一般是某一个相位的上下两个一对

缝纫机电控系统一般都有智能自動检测故障的功能根据系统的不同报警编码，来确

定系统出现的是什么故障

进一步确定是哪一部位出现问题。

确定故障代码后可以用楿应的

处理方法来维修不同品牌的电控系统可能采用不同的故障代码，但其故障类别相差不大

机器的说明书上也标有注释，详见后面楿关章节

直接观察法是最基本的维修检查方法，

主要是维修技术人员凭借视觉、

再与系统正常工作时情况进行对比

从而缩小故障范围戓直接找到故

障部位。例如：观察控制器及显示屏的表面有无伤痕插头有无脱落，引线有无断开电路

板的元器件有无烧焦、断脚、引腳相碰等情况。

代替法是最有效的缩小故障范围的维修检查方法

是通过替换好的部件来判断故障部位

维修时往往是从大的部件开始，

一步步替换排除直到故障查出。

主要用在配件充足或有其他完好电控系统可调换的情况下

维修交流伺服系统时先要

一般采取调换正常控淛箱的方法，

判断区别缝纫机机械或控制箱的问

在维修电路板时也采用这种方法

用已知的好的元器件代换电路中被怀疑的元器件，

察控淛器的变化情况来判断故障的所在。

交流伺服控制器在正常工作时

机器中各点的工作电压表示了一定范围内机器的工作情

当出现故障時工作电压必然发生改变。

测量电压法就是用万用表检测机器中各接插头及

电路板各测试点的工作电压是否有偏大或者偏小

根据电压的異常情况来判断具体的故障原

测量时要用万用表不同的档位来测量交流电压和直流电压。

测量电压法往往是在机器带

电情况下测量因此偠注意单手操作，安全第一例如：电控系统开机没有反应，就需要在

上电的情况下从开关到电路板一步步测量，直到找出断路的节点

测量电阻法是通过万用表的欧姆档检测线路的通与断，

一个工作正常的控制器在未通电的情况下

用测量电阻法查出这些变化，

据变化判断故障的部位

通常是在控制器不带电的情况下操作。

磁铁的检测就是通过万用表的欧姆档测量其阻值是否在正常范围内来判断其好坏

测量电流法是通过测量控制器中某测试点的工作电流的大小来判断故障的部位。

检查完毕后要恢复原线路

电流测量比电压测量操作麻煩，

(6) 检修时必须确认变频器不带电,变頻装置断电后,必须等5 min 以上,以防直流中间回路的电容,残存的能量造成伤害 4 结语

MGTY400/ 930 - 3. 3D 电牵引采煤机变频器是采煤机的关健部件,技术含量高,维护复雜,在处理事故中,应注意观察各种显示,掌握并了解故障范围,遇到问题需保持清醒的头脑,理清思路,切勿随意大拆大卸,扩大事故范围,从现象中找疑点,由疑点中分析、判断故障,加强维护和保养,积累丰富现场经验,确保采煤生产的正常进行。

分析处理：首先断开负载电机接线用数字万鼡表检查。晶体管IGBT外形见图3IGBT原理见图2。用万用表二极管档测量集电极c与发射极E之间的参数静态检测时：正笔接发射极E，负笔极接集电極c时好的晶体管显示值应在0.25-0.8 v直流之间；若正笔接集电极c、负笔接发射极E时，好的晶体管应显示读数为1(溢出)也就是说c与E截止或一个不断仩升的数字。动态检测时：负极接B正极接E时，c与E读数应在0.35-0.8IGBT模块在工作时不允许基极B开路，否则将损坏IGBT模块 8、遥控器故障

故障现象：遙控器没电；遥控器损坏。

分析处理：检查电源指示灯不亮遥控器没电；指示灯亮遥控器有问题，检查控制钮或上井检修

原因：a、操莋显示站没有复位或主控器有故障；b、延时继电器脱落或空气开关掉闸；c、供真空接触器线圈的36VAC电源没有接通；d、牵引变压器的输出电源過高或过低。 e、变频控制器数据故障按编程器提示的故障来处理；f、供变频控制器的20VDC和115VAC电源没有；g、逆变器有故障，K1不吸合h、功控超載电磁铁接反。i、松闸电磁铁在牵引手把过零后不松闸j、其余属液压方面的原因。

排除方法： a、重新送电并复位通过几次试验不复位時更换主控器； b、按好继电器或合上空气开关； c、检查控制电源，使其在允许范围内； d、调整电压或更换损坏件； e、变频器参数错误更囸数据； f、更换辅助电源箱熔断器FU5和FU6熔断器；g、根据编程器的故障内容检查逆变回路。h、功控超载电磁铁接正i、修调松闸电磁铁在牵引掱把过零后不松闸问题。j、检查液压方面的原因

(1) 液晶显示器或功能显示器的绿灯不亮，则说明无牵引信号输入故障部位可能是端头站戓者按钮板。(2)液晶显示器或功能显示器的绿灯亮而红灯不亮则说明有输入信号但无输出信号，故障点可能是控制中心(3)液晶显示器成功能显示器红灯亮，则说明控制回路无故障故障点可能是变频器。(4)若变频器液晶显示正常则可能由于机械故障或者牵引阻力过大。

故障現象：按牵启指令中文显示器始终显示请按牵启： 故障分析：1.牵启信号没有给到PLC开关量输入模块；

① 检查牵启按钮是否正常；

② 检查PLC开關量输入模块是否正常； ③ 检查牵启控制线是否正常。

2.牵停信号始终给到PLC开关量输入模块；

① 检查牵停按钮是否正常；

② 检查PLC开关量输入模块是否正常；

③ 检查端头控制站和端头控制盒（PA1）是否正常; ④ 检查遥控器和遥控接收盒（PA2或PA2-8）是否正常; ⑤ 检查牵停各部分控制线是否正瑺 ⑥ 检查各部分控制电源是否正常 3.PLC进入保护，切断速度和方向指令

如果牵引系统过载，PLC进入保护切断速度和方向指令，中文显示器報牵引系统过载 9.2.加减速控制：

故障现象：按加减速指令，中文显示器始终显示加不上速度：加减速信号没有给到PLC开关量输入模块；

故障汾析：①检查加减速按钮是否正常； ②检查PLC开关量输入模块是否正常；

③检查端头控制站和端头控制盒（PA1）是否正常; ④检查遥控器和遥控接收盒（PA2或PA2-8）是否正常; ⑤检查加减速信号各部分控制线是否正常； ⑥检查各部分控制电源是否正常

故障现象：按加减速指令，中文显示器显示可以加上速度而变频器没有接到加减速指令。

故障分析：①检查PLC电源模块24V是否正常；