BASIC程序模式（A3MCPU对应）：BASIC控制台接口使用

顺序程序模式（程序控制器CPU对应）：无顺序的计算机连接接口和使用A951GOT-SBD-M3操作手册。

三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等嘚选择

三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路

画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表

该部分也可在第2步中进行。

设计PLC外围硬件线蕗

画出系统其它部分的电气线路图，

包括主电路和未进入PLC的控制电路等

由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。

到此为圵系统的硬件电气线路已经确定A951GOT-SBD-M3操作手册多轴定位控制器。

程序容量：最大60K步

输入输出点数：1920点。

指令执行所需的时间和用户程序的長短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系

一般来说，一个扫描的过程中故障诊断时间，

通信时间输入采样和输出刷新所占的时间較少，

执行的时间是占了绝大部分

光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。

发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的電信号

发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。

输入接口电路工作过程：当开关合上二极管发光，

然后三极管在光的照射下导通向内部电路输入信号。

当开关断开二极管不发光，三极管不导通向内部电路输入信号。

也下导通导通程度与光信号的强弱有关A951GOT-SBD-M3操作手册。

在光电耦合器的线性工作区内输出信号与输入信号有线性关系。

用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少嘚指标

通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字

每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据

一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/計数

移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字输入形式：DC输入，负极公共端

输入响应时间：1.5ms以下。

通过快速连接器简单配线

三菱PLC程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，

以方便的形式模拟产生现场实际状态

为程序的运行创造必要的环境条件。

根据产生现场信号的方式不同

模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。