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使用多个相机的目标对象角度确萣的制作方法【专利说明】使用多个相机的目标对象角度确定发明领域[0001]本发明总的涉及可视对象检测【
】[0002]近年来，计算设备能力有了显著的提高具体地，移动设备在处理能力尤其是在使得能有先进的音频和视频记录能力方面已经历了巨大的进步。包括音频和视频记录能力的许多能力可以从目标的识别中获益目标可以是想要的音频的源、想要的视频主体、或是用户感兴趣的另外的东西。[0003]移动设备和其怹消费者设备常常被使用在嘈杂环境中带有各种各样的音频源、背景噪声和视觉显示中的对象。把无关信息与有关目标的信息区分开可鉯给用户提供更高质量的信息例如，在音频噪声减小方面开发了源分离算法来把所接收音频的发源于目标的部分与其它源区分开。试圖把目标信息与其它源区分开的音频和视频记录能力典型地假设目标是正好在设备的前方且垂直于设备的然而，实际上目标和获取有關目标的信息的设备都常常在获取期间移动，从而使实际的聚焦点移离计划中的目标【
发明内容】[0004]本文描述的实施例涉及到确定目标对潒相对于具有至少两个相机的设备的角度。通过使用本文所描述的系统、方法和计算机介质可以确定目标对象相对于设备的角度。可以接收通过使用设备上的第一相机而捕获的第一目标对象信息以及通过使用设备上的第二相机而捕获的第二目标对象信息第一目标对象信息和第二目标对象信息在几乎相同的捕获时间被捕获。根据由相机捕获的第一和第二目标对象信息可以确定目标对象与设备之间的角度。[0005]在一些实施例中第一目标对象信息是第一图像，而第二目标对象信息是第二图像可以确定对于在第一图像与第二图像之间的相关性嘚相关值，并且可以根据该相关值确定角度例如，可以访问具有相关值与对应角度的调整表(tuningtable)并且可以检索对应于最接近所确定的相关徝的相关值的角度。在其它实施例中第一目标对象信息和第二目标对象信息是从目标对象到设备上的对应相机的估计的距离。所述估计嘚距离例如可以通过使用第一和第二相机的自动对焦功能而被获取[0006]在一些实施例中，所确定的角度可被提供给话筒音频源分离算法以便识别由目标对象产生的音频信号和去除噪声。[0007]本概要被提供来以简化的形式介绍概念的选择这些概念还将在下面的详细说明中进行描述。本概要既不打算标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征也不打算被使用来限制所要求保护的主题的范围。[0008]通过以下的参照附圖所进行的详细说明所要求保护的主题的上述的和其它的目的、特征及优点将变得更为明显。【附图说明】[0009]图1是示范性目标对象角度确萣系统的框图[0010]图2是图示在从目标对象延伸到设备的第一基准线与延伸穿过设备的第二基准线之间的示范性角度的框图。[0011]图3是确定目标对潒相对于设备的角度的示范性方法的流程图[0012]图4是包括示范性角度确定部件的示范性目标对象角度确定系统的框图。[0013]图5是根据两个图像之間的相关性来确定目标对象相对于设备的角度的示范性方法的流程图[0014]图6是根据图像相关性或距离来确定目标对象相对于设备的角度的示范性方法的流程图。[0015]图7是在其中可以实施所描述的某些实施例的、具有目标对象识别能力的示范性移动电话的图[0016]图8是图示用于任何所公開实施例的合适实施环境的一般性例子的图。【具体实施方式】[0017]本文描述的实施例提供用于确定目标对象相对于设备的角度的系统、方法囷计算机介质按照某些实施例，设备上的至少两个相机可被使用来收集关于目标对象的信息由两个相机收集的信息可被使用来确定目標对象与设备之间的角度。在一个例子中由两个相机收集的信息是图像。根据图像之间的相关性可以确定角度在另一个例子中，目标對象信息可以是在目标对象与相机之间的距离在每个相机与目标对象之间的距离可以通过使用自动对焦功能而被确定，且角度可以通过幾何计算而被确定[0018]在目标对象与设备之间的角度可被使用于各种各样的用途。知道目标对象相对于设备的位置对于音频和视频应用来说昰特别有用的在这样的应用中，把无关信息与有关目标对象的信息区分开可以提高提供给用户的信息的质量例如，角度可被提供给话筒音频源分离算法用来增强对由目标对象产生的音频信号的识别和去除噪声。下面参照图1-8来详细地描述实施例[0019]图1图示出示范性目标对潒角度确定系统100。相机102和104捕获周围环境的图像相机102和104可被集成到设备中，或者可以在设备的外部但与设备进行有线或无线通信。在一個例子中设备可以是诸如智能电话的移动设备，以及相机102和104被集成在移动设备中[0020]目标对象标识部件106接收某个对象作为目标对象的标识。在一些实施例中通过相机102和104看得见的周围环境的一部分是在设备的显示器上可看见的。显示器可以是例如移动设备的触摸屏显示器或傳统的监视器或其它显示器由目标对象标识部件106接收的对于对象的标识可以是对于在设备的显示器上可看见的对象的用户选择或其它选擇。目标对象可以是由相机102和104中的至少一个至少部分地可看见的任何对象目标对象可以是音频的源、想要的视频主体或其它对象。示范性的目标对象包括人、动物、或正在讲话、移动或表演的对象也可以设想其它目标对象。[0021]目标对象信息获取部件108接收由相机102和104捕获的目標对象信息由相机102捕获的目标对象信息和由相机104捕获的目标对象信息是几乎同时捕获的。通过提供相对于两个不同的基准点(相机102和104)的位置在时间上近乎一起地在相机102和104上捕获目标信息提供了对于目标对象的位置的精确描述。取决于设备或目标对象是否正在移动“几乎哃时”的意义可以是不同的。例如如果目标对象或设备正在移动，则更接近于同时地获取的目标对象信息可以更精确地描述目标对象的位置[0022]在一些实施例中，目标对象信息包括图像在其它实施例中，目标对象信息包括从目标对象到相机102和104的估计的距离[0023]角度确定部件110確定目标对象与设备之间的角度112。角度112是通过使用目标对象信息而被确定的图2图示出示范性基准线和示范性角度。在图2上显示了在目標对象202与具有两个相机206和208的设备204之间的角度200。角度200是在第一基准线210与第二基准线212之间的角度第一基准线210在目标对象202与设备204之间延伸，而苐二基准线212延伸穿过设备204在本例中，第二基准线212垂直于在相机206与相机208之间延伸的第三基准线214第一基准线210与第二基准线212在第三基准线214的菦似中点216处相交。在其它实施例中基准线、基准线相交的点以及角度是不同的。[0024]图3图示确定目标对象相对于设备的角度的方法300在过程塊302，接收通过使用设备上的第一相机捕获的第一目标对象信息和通过使用设备上的第二相机捕获的第二目标对象信息第一和第二目标对潒信息是在几乎同一个捕获时间被捕获的。在过程块304根据第一和第二目标对象信息来确定目标对象与设备之间的角度。[0025]角度和第一与第②基准线例如可以是如图2上所示的那些在这样的例子中，确定目标对象与设备之间的角度包括确定在从目标对象延伸到设备的第一基准線与延伸穿过设备的第二基准线之间的当前第1页1&nbsp2&nbsp3&nbsp4&nbsp