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使用报文和波形记录分析仪RoyalScope的帧統计功能排查CAN总线偶发性故障

1、记录一段时间波形，波形实时解析成报文停止记录，从菜单"CAN报文"—"帧统计"打开帧统计功能。

3、帧统計窗口按照方向、帧类型、数据长度、状态、帧ID对记录的所有报文进行分类统计

4、状态栏会列出正常帧、错误的CAN帧，并将错误CAN帧的序号歸类到对应的错误分类下面

例如，这里点击错误分类"ID填充错误"下的序号为的错误CAN帧关联显示其对应的报文和波形

5、查看错误CAN帧前后一段时间的CAN报文和波形，从而还原错误发生时的场景更利于故障的解决。