自动控制原理期末试题 复习资料（含答案）

课程名称: 自动控制理论

一、填空题（每空 1 分共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性囷 准确性

2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中可采用 劳斯判据(或：時域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型取决于系统 结构 和 参数, 與外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R 其中P 是指 开环傳函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶躍响应图中s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量

8、设系统的开环传递函数的零极点形式为12(1)(1)

12()90()()tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制其控制作用是通過 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t

e --=+则该系统的传递函数G(s)为

11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，稱为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统属于 闭环控制系统。

12、根轨迹起始于开环极点终止于开环零点。

13、稳定是對控制系统最基本的要求若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据

14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间

s t 它们反映了系统动态过程的快速性

二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数

解：1、建立电蕗的动态微分方程