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当然看懂了 G09准确定位指令

针对程序段转换时不同的性能要求802S/c提供一組G功能用于进行最佳匹配的选择。比如有时要求坐标轴快速定位； 有时要求按轮廓设置对几个程序段进行连续路径加工。 

G60或G9功能生效时当到达定位精度后，移动轴的进给速度减小到零如果一个程序段的轴位移结束并开始执行下一个程序段，则可以设定下一个模态有效嘚G功能: 

当所有的坐标轴都到达“精准确定位窗口” (机床参数设定)后开始进行程序段转换。 

当所有的坐标轴都到达“粗准确定位窗口” (机床参数设定)后开始进行程序段转换。 

在执行多次定位过程时“准确定位窗口” 如何选择将对加工运行总时间影响很大。精确调整需要較多时间 

注释：指令G9仅对自身程序段有效，而G60 准确定位一直有效直到被G64取代为止。 

连续路径加工方式的目的就是在一个程序段到下一個程序段G64转换过程中避免进给停顿并使其尽可能以相同的轨迹速度(切线过渡)转换到下一个程序段，并以可预见的速度过渡执行下一个程序段的功能 在有拐角的轨迹过渡时(非切线过渡)有时必须降低速度，从而保证程序段转换时不发生突然变化或者加速度的改变受到限制（如果SOFT有效）