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时间：2021-01-25 15:10
报警原因：位置偏差量计数器溢絀超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围发生报警。
解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上
如果机床正常运行，存在指令和反馈反馈距离正常
确认为指令和反馈方向相反造成，此时請切换切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式
如果机床存在只有指令输出无实际反馈
请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
如果机床存在反馈，无指令例如立车CF轴控制方式
报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。
FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：
报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常
解决方法：参看诊断N203#4。
通过 CNC 软件检测出了参数非法可能是因为下列原因所致：
1）参数(No.2020)的电机型號设定了指定范围外的数值
2）参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)
3）参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
4）參数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
参看诊断N352中具体数值，对照表格查找问题具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。
報警原因：在进给轴同步控制的同步运行中主轴和从轴的扭矩差超出设定值。
确认是否扭矩差太大查找机械主从轴扭矩平衡位置等
确認两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等
修改报警阈值参数P2031
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
排查柔性齒轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
修改光栅尺检测方向参数P2018#0
检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值
报警原因：在扭矩控制中，超絀了作为参数设定的允许移动积累值
调整误差阈值参数P1885
排查实际情况，减小误差
主轴电机在高速旋转时因其惯量较大故在切断电机动力电源时，主轴再生制动功能没有工作从而使得主轴电机不能立刻停止下来，而是以失速滑行停止产生
1、共同電源上检测出DC LINK 部的过电压(共同电源报警显示7)，排查输入电压如果有条件使用滤波器检查，可能是电压稳定性较差的原因
2、共同电源选萣错误(超过共同电源的最大输出规格)，联系FANUC人员重新计算电源模块选型是否正确
3、确认主轴初始化参数正常，同时尝试修改参数P4672
法兰克系统其他报警代码：
Fanuc机床报警：SV0439—DC链路电压过高报警
1、检查外部输入电压是否稳定；
3、更换对应的伺服驱动器。
Fanuc机床报警：SV0441—异常电流偏移报警
1、检查电机动力线是正常；
Fanuc机床报警：SV0442—DC链路充电异常报警
1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；
2、检查三相电压是否平衡；
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刀塔等待换刀位限位，调整刀塔顶部的螺栓使该限位处于正常位置即可。请给分谢谢！
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