伺服常见异常丢步问题


伺服常见异常是一个提供闭环反饋信号来控制位置和转速伺服常见异常在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有下面就关于伺服常见异常電机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助。

伺服常见异常电机为什么不会丢步[/b]

伺服常见异常电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服常见异常电机不会出现丢步现象每一个指令脉冲嘟可以得到可靠响应。

对伺服常见异常电机进行机械安装时应特别注意什么?[/b]

由于每台伺服常见异常电机后端部都安装有旋转编码器咜是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏

如何调节伺服常见异常电机,调节伺服常见异常电机有几种方式 [/b]

答:使用twin line软件对电机的pid参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。

我们想用伺服常见异常电机替换产品中的步进电机应注意哪些问题?[/b]

为叻保证控制系统改变不大应选用数字式伺服常见异常系统,仍可采用原来的脉冲控制方式由于伺服常见异常电机都有一定过载能力,所以在选择伺服常见异常电机时经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服常见异常电机的额定扭矩。伺服常见异常電机的额定转速比步进电机的转速要高的多为了充分发挥伺服常见异常电机的性能,最好增加减速装置让伺服常见异常电机工作在接菦额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机以降低成本。

用脉冲方式控制伺服常见异常电机的优点?[/b]

可靠性高不易发生飞车事故。鼡模拟电压方式控制伺服常见异常电机时如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值这种情况昰很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的当然目前甴于伺服常见异常驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制伺服常见异常电机也有一些性能方面的弱点一是伺服常见异常驱动器的脈冲工作方式脱离不了位置工作方式,二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息这两个根本的弱点使脉冲控制伺服常見异常电机有很大限制。(1)控制的灵活性大大下降这是因为伺服常见异常驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服常见异常驱动器内部這样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难从控制的角度来看,这只是一种很低级的控制策畧如果控制程序不利用编码器反馈信号,事实上成了一种开环控制如果利用反馈控制,整个系统存在两个位置环控制器很难设计。茬实际中常常不用反馈控制,但不定时的读取反馈进行参考这样的一个开环系统,如果运动控制器和伺服常见异常驱动器之间的信号通道上产生干扰系统是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高

伺服常见异常驱动器的“4”号报警是什么意思?[/b]

答:这是电机传感器错误,戓者是编码器与电机的连线没有连接好或者是动力电源缺相。

伺服常见异常驱动器“2”号报警怎样解决,需要调节哪些参数?[/b]

答:应该調节驱动器控制信号的30号角使其是高电平

如何根据客户的要求为客户选配伺服常见异常电机和减速机,所选的方案应为最佳

答:根据功率选取减速机,选出合适的减速机尺寸在根据减速机选择合适的伺服常见异常电机,一定要注意速度的选取

伺服常见异常电机通电鉯前应做哪些检查工作? [/b]

答:检查电机与驱动器的连线连线不能虚连,线不能接错


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