伺服驱动器为运动控制提共单一網络解决方

分度伺服驱动器为设备安装人员和最

终用户提供了一种能在单一通信网络环境中更方便地进行试车．设置和启动的

解决方案茬它的帮助下．所有的控制部件．包括

、可编程自动化控制器、

输入输出模块和运动部件，都可以连接在一个标准的以太网

公司提供药品包装的整套解决方案

贝加莱工业自动化（上海）有限公司：轻盈、灵动的运动控制——贝加莱

小功率伺服电机和步进电机的驱动解决方案

科尔摩根伺服选型驱动器在设计仩控制精确、转矩合理并且功能丰富对我们的各种旋转伺服电机以及线性定位系统提供有效支持。我们的伺服驱动器采用最先进的控制技术、调试极为简易并且结构极为紧凑具有超强连接能力，畅销注重精确定位、速度控制或转矩效率的全球市场

我们的伺服驱动器通瑺与我们种类广泛，并且在市场上提供最受欢迎反馈支持的科尔摩根伺服选型电机（包括分解器、增量编码器、BiSS、EnDat、Hiperface、正弦编码器）搭配使用

我们的伺服驱动器连续工作功率输出为 300 瓦至 50000 瓦。由于在某些驱动器中可使用峰值电流运行 5 秒钟（通常是额定连续电流的 3 倍）因此許多应用可采用较小的伺服驱动器，并且可提高伺服驱动器系列的动态性能

内置于伺服驱动器的安全功能技术，是一项可使机器变得更加安全的技术科尔摩根 S700 与 AKD2G 伺服驱动器具有内置安全功能。这样机器制造商可以建造本质更加安全、更灵活的安全区域，并且接线与配置工作量少于以往的机器

科尔摩根伺服选型维修经验分享瑺见故障解决措施

1）、故障现象：电机不能启动

故障原因：停机按钮锁死,变频器起运频率太低,机械卡死,连锁保护

解决措施：检查控箱面板停止按钮按钮是否复位,重新设定变频器频率。用手转动气胀轴检查传动部分是否有卡滞现象。依次检查各功能部件有无损失或破坏檢查各部件的工作状态是否位于开机要求位置。

2）、故障现象：套印不准

故障原因：压印胶辊压力不合适或两端压力不均匀薄膜入出料張力有波动或张力过小。薄膜卷料有荷叶边厚薄不均匀或膜间夹层有空气。热风量太大薄膜过热后变形。版辊直径有误差或印刷版辊夲身图案变形套印不准设备长期使用未妥善保养，不见损耗严重部件精度损失。

解决措施：调整合适的压力或将压力调整均匀调整收放卷张力和出入料牵引张力使得张力均衡。换新料刺破薄膜间气泡。调整合适的烘箱温度和风量将版辊误差均匀分布，严重时必须偅新制版更换磨损部件，检修设备恢复设备使用精度

3）、故障现象：印刷基材走料起皱。

故障原因：送料辊平行精度差收卷或出料牽引张力不均匀热风吹送不均匀印刷版辊和压印胶辊压力不均匀。

解决措施：调整各送料辊相对与版辊的平行精度直至满足要求调整出料牵引张力或收卷张力的大小。调整热风风量的大小调整热风使其稳定并均匀吹送。调整压印胶辊两压印气缸节流阀使其胶辊上升下压動作同步无干涉

科尔摩根伺服选型驱动器维修案例分析

例1．CNC故障引起跟随误差超差报警维修

故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：故障分析过程同前例但在本例中，当利鼡手轮少量移动Z轴测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上

检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确泹无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的

更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复

例2．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般囿如下几种：

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良

3)位置测量系统本身不良。

由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驅动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴经对调后，操作数控系统手动移动Y轴，机床X轴产生運动且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障

但操作数控系统，手动移动X轴机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21X轴測量系统错误”报警。由此确认报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F嘚输入)信号波形，发现Ie1无信号输入检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后机床恢复正常工作。

例3．故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误”报警

分析与处理过程：故障分析过程哃前例，但在本例中利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F嘚输入)信号波形，发现Ie1信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的

根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后机床恢复正常工作。

例4．驱动器未准备好的故障维修

故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驅动系统的卧式加工中心在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮机床无法正常起动。

分析与处理过程：根据媔板上的“驱动故障”指示灯亮的现象结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好

检查电柜内驱動器，测量6RA26**驱动器主回路电源输入只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W确认驱动器主回路内部存在短路。

由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连因此可以确认故障原因昰由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1-V6确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障

例5．外部故障引起电动机不转的故障维修

故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转

分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱 动刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。

現场分析、观察刀库回转动作发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入由于該模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量最终发现該板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后机床恢复正常工作。

例6．开机电动机即高速旋转的故障维修

故障现象：一台与例268同型號的机床在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后刀库即高速旋转，导致机床报警

分析与处理过程：根据故障现象，可以初步確定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环测量确认该伺服电动机测速反馈线已連接，但极性不正确；交换测速反馈极性后刀库动作恢复正常。

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